本文選題：坑道鉆機(jī) + 鉆孔�。� 參考：《煤炭科學(xué)技術(shù)》2017年07期

【摘要】：為實(shí)現(xiàn)精確調(diào)節(jié)煤礦坑道鉆探鉆機(jī)姿態(tài),以滿足鉆孔設(shè)計的方位角、高度和角度等定位參數(shù),確保鉆孔走向精度,利用智能控制技術(shù)、電液比例控制技術(shù),設(shè)計了煤礦坑道鉆機(jī)開孔定位參數(shù)自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)�；阢@機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)模型,研究鉆機(jī)的開孔定位調(diào)節(jié)控制原理及控制策略,基于控制需求設(shè)計了系統(tǒng)軟硬件。試驗(yàn)表明:所設(shè)計的煤礦坑道鉆機(jī)開孔定位參數(shù)自動調(diào)節(jié)系統(tǒng),可以根據(jù)操作人員輸入的參數(shù),自動完成鉆機(jī)開孔定位參數(shù)的調(diào)節(jié),參數(shù)誤差可以控制在鉆孔施工許可的范圍之內(nèi),相對于人工調(diào)節(jié),該系統(tǒng)操作安全便捷,提高了工作效率。
[Abstract]:In order to accurately adjust the attitude of drilling rig in coal mine tunnel, to satisfy the azimuth, height and angle of drilling design, and to ensure the precision of drilling direction, intelligent control technology and electro-hydraulic proportional control technology are used. The automatic adjusting system of hole opening location parameters of coal mine tunnel drill is designed. Based on the kinematics model of the variable amplitude mechanism of drilling rig, the control principle and control strategy of drilling rig's orifice positioning adjustment are studied, and the software and hardware of the system are designed based on the control requirements. The test results show that the automatic adjusting system of hole opening location parameters of coal mine tunnel drill can be automatically adjusted according to the parameters input by the operator. The parameter error can be controlled within the allowable range of drilling construction. Compared with manual adjustment, the system is safe and convenient to operate and improves the working efficiency.
【作者單位】： 中煤科工集團(tuán)西安研究院有限公司鉆探技術(shù)研究所;
【基金】：國家科技重大專項(xiàng)資助項(xiàng)目(2016ZX05045003-002) 國家自然科學(xué)基金面上基金資助項(xiàng)目(51275061) 中煤科工集團(tuán)西安研究院科技創(chuàng)新資助項(xiàng)目(2016XAYMS16)
【分類號】：TD421

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：2104408