本文選題：機(jī)器視覺 + 特征提取��； 參考：《計算機(jī)工程與應(yīng)用》2017年08期

【摘要】：針對現(xiàn)有煤巖識別方法存在識別率低的問題,提出了一種基于機(jī)器視覺的煤巖界面信息提取方法。在煤和巖石物理力學(xué)性質(zhì)差別不大,但灰度差異較大的情況下,利用采煤機(jī)機(jī)身上安裝的攝像頭拍攝采煤面,定時提取一幀圖像,經(jīng)預(yù)處理和特征提取獲得煤巖界面曲線,進(jìn)而獲得其在圖像中的像素坐標(biāo);標(biāo)定出攝像頭參數(shù)后,結(jié)合采煤機(jī)和采煤面特定的投影模型,求解出像素坐標(biāo)與實際成像角度之間的關(guān)系,然后根據(jù)此關(guān)系求解煤巖界面的高度信息。根據(jù)每一幅圖像中求得的高度信息,最終擬合出采煤面的完整煤巖界面,為采煤機(jī)姿態(tài)控制提供依據(jù)。
[Abstract]:In order to solve the problem of low recognition rate in existing coal and rock recognition methods, a method of extracting coal and rock interface information based on machine vision is proposed. Under the condition that the physical and mechanical properties of coal and rock are not different, but the grayscale difference is great, the coal mining surface is photographed by using the camera installed on the fuselage of the shearer, and a frame of image is extracted periodically, and the interface curve of coal and rock is obtained by preprocessing and feature extraction. Then the pixel coordinates in the image are obtained, the camera parameters are calibrated, and the relation between the pixel coordinates and the actual imaging angle is solved by combining the specific projection model of the shearer and the coal mining surface. According to this relation, the height information of coal and rock interface is solved. According to the height information obtained from each image, the complete coal-rock interface of the coal mining surface is finally fitted, which provides the basis for the attitude control of the shearer.
【作者單位】： 河南理工大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(No.U1504503)
【分類號】：TD67;TP391.41

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本文編號：2073553