本文選題：掘進機 + 推進速度　； 參考：《遼寧工程技術大學》2017年碩士論文

【摘要】：由于掘進機在煤礦井下處于長期的連續(xù)工作狀態(tài),推進系統(tǒng)承擔著掘進過程中的重要工作,影響著推進的速度,巷道的成型質(zhì)量。所以需要對推進液壓系統(tǒng)的控制問題做進一步研究。本文提出了基于電液比例控制技術的壓力流量雙閉環(huán)控制策略,利用比例溢流閥和比例調(diào)速閥來控制推進液壓缸的速度、壓力,來實現(xiàn)推進過程中推進壓力和推進速度的相互匹配。本文的課題以通用公司的KSZ-2600型掘進機為研究背景。闡述分析了國內(nèi)外的掘進機的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀,介紹了本課題的研究背景下的KSZ-2600型掘進機的特點,分析目前TBM掘進過程中存在的問題,提出本文的課題研究的目的和意義以及所要研究的內(nèi)容。介紹全斷面掘進機的組成結構和工作原理,在介紹推進液壓系統(tǒng)的工作流程和電液比例技術在TBM上的應用的基礎之上,提出其控制方案,利用比例溢流閥和比例調(diào)速閥來控制推進液壓系統(tǒng)的速度和壓力。模擬掘進機實際掘進工況的特點和控制要求,使用機械仿真軟件AMESim對推進液壓系統(tǒng)進行建模仿真分析,同時根據(jù)現(xiàn)場參數(shù)為重要器件選型。利用AMESim/Matlab聯(lián)合仿真技術,對推進液壓系統(tǒng)進行仿真分析,在Matlab的控制模型中分別采用PID和BP-PID算法進行仿真。最后利用KSZ-2600型全斷面硬巖掘進機掘進試驗,通過對程序的編寫和上位機參數(shù)的設置來控制推進壓力和速度,經(jīng)過試驗前后的對比分析,表明采用本文的控制方案的曲線要遠好于未采用控制方案的曲線,取得令人滿意的結果。利用KSZ-2600型TBM進行試驗,驗證控制器效果。
[Abstract]:Because the roadheader is in the long-term continuous working state in the coal mine, the propulsion system undertakes the important work in the tunneling process, which affects the speed of the propulsion and the quality of the roadway. Therefore, the control of propulsion hydraulic system needs to be further studied. This paper presents a double closed loop control strategy of pressure and flow based on electro-hydraulic proportional control technology. The proportional relief valve and proportional speed regulating valve are used to control the speed and pressure of the hydraulic cylinder. To achieve the mutual matching of propulsion pressure and speed during the propulsion process. The research background of this paper is KSZ-2600 roadheader. This paper analyzes the development history and present situation of roadheader at home and abroad, introduces the characteristics of KSZ-2600 roadheader under the research background of this subject, and analyzes the problems existing in the process of TBM tunneling at present. The purpose and significance of the research and the contents of the research are put forward. This paper introduces the structure and working principle of full section roadheader, and puts forward its control scheme on the basis of introducing the work flow of propulsion hydraulic system and the application of electro-hydraulic proportional technology in TBM. The proportional relief valve and the proportional speed regulating valve are used to control the speed and pressure of the propulsion hydraulic system. In order to simulate the characteristics and control requirements of the actual driving conditions of roadheader, the mechanical simulation software AMESim is used to model and simulate the hydraulic propulsion system, and the important components are selected according to the field parameters. The hydraulic propulsion system is simulated and analyzed by AMESim-Matlab. Pid and BP-PID algorithms are used to simulate the control model of Matlab. Finally, using KSZ-2600 full-section hard rock roadheader tunneling test, through compiling the program and setting the upper computer parameters to control the propulsion pressure and speed, after the comparative analysis before and after the test, It is shown that the curve of the control scheme in this paper is much better than that without the control scheme, and satisfactory results have been obtained. By using KSZ-2600 TBM, the effect of the controller is verified.
【學位授予單位】：遼寧工程技術大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TD421.5

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 周國力;楊國宏;;基于電液比例控制的液壓支架搬運技術研究[J];電氣傳動自動化;2016年04期

2 張豪陽;李二欠;呂德瑾;;基于MATLAB與AMESim的液壓系統(tǒng)仿真特點[J];煤礦機械;2016年07期

3 張振;龔國芳;饒云意;吳偉強;劉統(tǒng);;TBM試驗臺支撐推進液壓系統(tǒng)設計與仿真分析[J];工程設計學報;2015年04期

4 朱鋒;蘭加標;傅波;;8MN液壓機電液比例控制系統(tǒng)的仿真分析[J];液壓與氣動;2015年08期

5 謝啟江;余海東;鄭輝;王皓;;變約束條件下硬巖掘進機推進系統(tǒng)動態(tài)特性[J];機械設計與研究;2015年03期

6 楊艷妮;韓明軍;張志宏;楊崇喜;李廣軍;;機電液一體化系統(tǒng)聯(lián)合仿真技術研究[J];液壓氣動與密封;2013年12期

7 趙錄學;;城市軌道交通工程TBM選型分析研究[J];現(xiàn)代隧道技術;2013年02期

8 任亞軍;趙明;翟瑞峰;趙海峰;何恩光;;一種基于PLC的全斷面硬巖掘進機控制系統(tǒng)設計[J];制造業(yè)自動化;2013年06期

9 高俊嶺;歐陽名三;朱成杰;;新型掘進機電氣控制系統(tǒng)設計[J];煤炭科學技術;2011年10期

10 王夢恕;;中國鐵路、隧道與地下空間發(fā)展概況[J];隧道建設;2010年04期

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 李軍利;懸臂式掘進機斷面自動成形理論與控制策略研究[D];太原理工大學;2009年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 張英朋;基于神經(jīng)網(wǎng)絡模型的SI發(fā)動機AFR非線性模型預測控制[D];吉林大學;2016年

2 張振;TBM姿態(tài)控制技術研究[D];浙江大學;2016年

3 李建飛;基于特征分解的全極化SAR數(shù)據(jù)BP神經(jīng)網(wǎng)絡分類[D];遼寧工程技術大學;2014年

4 陳巖;基于改進PID算法的擴散爐溫控系統(tǒng)[D];遼寧工程技術大學;2013年

5 孫孟莉;連續(xù)掘進敞開式全斷面巖石掘進機控制系統(tǒng)的研究[D];華北電力大學（北京）;2007年

6 余佑官;盾構推進電液控制系統(tǒng)研究[D];浙江大學;2006年

，

本文編號：2070582