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基于SDS-TWR算法的TOF精確定位系統(tǒng)

發(fā)布時間:2018-06-14 21:38

  本文選題:煤礦巷道 + 精確定位。 參考:《實驗技術(shù)與管理》2017年05期


【摘要】:分析了SDS-TWR測距算法的定位原理,提出了基于TOF(time of flight,TOF)技術(shù)、采用SDSTWR(symmetrical double-sided two way ranging,SDSTWR)測距算法的煤礦巷道精確定位系統(tǒng)方案。測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)的定位精度95%,達到6m以內(nèi)信號有效覆蓋范圍半徑為500m,功耗滿足礦用設(shè)計要求,驗證了方案的可行性。
[Abstract]:The positioning principle of SDS-TWR range finding algorithm is analyzed. Based on the TOF (time of flight, TOF) technology and the SDSTWR (symmetrical double-sided two way ranging,) ranging algorithm, the precision positioning system of the coal mine tunnel is proposed. The test results show that the positioning precision of the system is 95%, and the effective coverage radius of the signal is 500. M, the power consumption meets the mine design requirements, and verifies the feasibility of the scheme.
【作者單位】: 江蘇理工學(xué)院電氣信息工程學(xué)院;
【基金】:2016江蘇省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目“TOF技術(shù)在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用研究”(201611463006Z)
【分類號】:TD76;TN92

【相似文獻】

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本文編號:2019037

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