本文關(guān)鍵詞：機(jī)械式礦用挖掘機(jī)動(dòng)臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

機(jī)械式礦用挖掘機(jī)動(dòng)臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究

摘要：本文通過(guò)對(duì)機(jī)械式礦用挖掘機(jī)動(dòng)臂結(jié)構(gòu)工作裝置以及各構(gòu)件之間運(yùn)動(dòng)關(guān)系的分析，確定機(jī)械式礦用挖掘機(jī)動(dòng)臂結(jié)構(gòu)，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況，對(duì)動(dòng)臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化方案的設(shè)計(jì)，使其可以滿(mǎn)足更多挖掘任務(wù)。

關(guān)鍵詞：機(jī)械式;礦用挖掘機(jī);動(dòng)臂結(jié)構(gòu);優(yōu)化設(shè)計(jì)研究

前言

機(jī)械式礦用挖掘機(jī)的應(yīng)用大大降低了挖掘的難度，同時(shí)提高了工程加工的進(jìn)度，但是針對(duì)具有較高難度的挖掘工作，還需要機(jī)械式礦用挖掘機(jī)具有良好的動(dòng)臂結(jié)構(gòu)，可以靈活的變換。基于此，需要從動(dòng)臂結(jié)構(gòu)的工作裝置、行走裝置和回轉(zhuǎn)裝置對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，降低各結(jié)構(gòu)構(gòu)件尺寸對(duì)整體運(yùn)行的影響，使動(dòng)臂結(jié)構(gòu)可以與挖掘任務(wù)形成統(tǒng)一的挖掘軌跡，提高挖掘工作的綜合質(zhì)量。動(dòng)臂是礦用挖掘機(jī)工作裝置的主要構(gòu)件，對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，既可以提高工程挖掘進(jìn)度，又可以提高工作裝置的整體性能，所以使用者要積累更多的挖掘工作經(jīng)驗(yàn)，明確各組件之間的協(xié)調(diào)關(guān)系，提高設(shè)計(jì)水平和分析效率。

1.機(jī)械式礦用挖掘機(jī)動(dòng)臂結(jié)構(gòu)工作裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

1.1運(yùn)動(dòng)學(xué)對(duì)礦用挖掘機(jī)理想挖掘軌跡的影響

在礦用挖掘機(jī)實(shí)際工作的過(guò)程中，，斗齒尖端會(huì)在挖掘工作面產(chǎn)生一條自下而上的跡線，這條軌跡會(huì)受到動(dòng)臂結(jié)構(gòu)工作裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)的影響，因?yàn)樵邶X尖運(yùn)行的過(guò)程中，會(huì)形成固定的挖掘軌跡，而動(dòng)臂結(jié)構(gòu)為了簡(jiǎn)化挖掘的難度，會(huì)減小挖掘阻力，然而，鏟斗的切削角度很難保持不變，挖掘軌跡自然會(huì)發(fā)生變化。鏟斗在完成一次完整的挖掘行為后，挖掘初始位置會(huì)隨著鏟斗伸出長(zhǎng)度的變化而變化，這時(shí)，任一時(shí)刻的斗桿伸出長(zhǎng)度都會(huì)改變轉(zhuǎn)角的角度，所以礦用挖掘機(jī)動(dòng)臂結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)必須結(jié)合實(shí)際的挖掘工作，對(duì)各個(gè)運(yùn)行運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行充分的分析，進(jìn)而明確挖掘軌跡控制的方法[1]。

1.2工作裝置動(dòng)力學(xué)參數(shù)的確定

工作裝置動(dòng)力學(xué)參數(shù)的確定內(nèi)容主要包括：提升機(jī)構(gòu)提升速度的分析、推壓機(jī)構(gòu)推壓速度的分析、挖掘機(jī)挖掘阻力的分析、鋼絲繩與天輪切點(diǎn)坐標(biāo)的分析。其中，提升機(jī)構(gòu)提升速度的分析主要針對(duì)礦用挖掘機(jī)鏟斗初始位置的變化位置。推壓機(jī)構(gòu)推壓速度的分析需要結(jié)合礦用挖掘機(jī)的一個(gè)完整工作循環(huán)，確定斗桿的推出量，然后以推壓機(jī)構(gòu)推壓軸回轉(zhuǎn)速度為主要依據(jù)，明確推壓軸驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)角速度[2]。挖掘機(jī)挖掘阻力的分析是在鏟斗挖掘作業(yè)中，結(jié)合鏟斗受到的切削阻力和裝土阻力，確定準(zhǔn)確的挖掘總阻力和兩個(gè)分力對(duì)挖掘工作的影響力度，實(shí)際需要分析的數(shù)據(jù)包括：鏟斗切削邊寬度、切削層厚度、挖掘比阻力。鋼絲繩與天輪切點(diǎn)坐標(biāo)的分析需要根據(jù)挖掘工作的物理模型，對(duì)挖掘過(guò)程中各個(gè)構(gòu)件之間的

  本文關(guān)鍵詞：機(jī)械式礦用挖掘機(jī)動(dòng)臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。