本文選題：采煤機(jī) + Levenberg-Marguardt算法��； 參考：《煤炭學(xué)報(bào)》2017年11期

【摘要】：為研究大跨度、過約束條件下采煤機(jī)支撐滑靴受力特點(diǎn),考慮采煤機(jī)傾角及俯仰角等因素影響,構(gòu)建了18個(gè)載荷下的采煤機(jī)整機(jī)靜力學(xué)模型,針對(duì)模型系數(shù)矩陣的不確定性,提出采用改進(jìn)凝聚函數(shù)對(duì)采煤機(jī)靜力學(xué)方程的絕對(duì)值系數(shù)矩陣進(jìn)行了處理,獲取修正后的光滑非線性方程組,將截割實(shí)驗(yàn)下的滾筒三向力載荷作為輸入激勵(lì)代入到靜力學(xué)方程中,再利用Levenberg-Marguardt算法對(duì)方程組進(jìn)行求解,得到各滑靴受力的理論計(jì)算值,并與實(shí)際測(cè)量值進(jìn)行比較,誤差范圍在10%以內(nèi),驗(yàn)證了理論模型的正確性。采用控制變量法分別改變采煤機(jī)傾角和俯仰角的取值,研究采煤機(jī)傾角和俯仰角變化對(duì)采煤機(jī)各滑靴受力的影響。研究結(jié)果表明:采煤機(jī)傾角變化對(duì)前后導(dǎo)向滑靴側(cè)推力影響較大,對(duì)前后導(dǎo)向滑靴以及平滑靴支撐力影響較小;采煤機(jī)傾角變化對(duì)各滑靴受力均有一定的影響,且受力變化呈近似線性關(guān)系。
[Abstract]:In order to study the mechanical characteristics of shearer support slippers under long span and overconstraint conditions, considering the influence of shearer inclination angle and pitch angle, the statics model of shearer under 18 loads is constructed, and the uncertainty of the model coefficient matrix is pointed out. An improved condensing function is proposed to deal with the absolute coefficient matrix of the static equation of the shearer, and the modified smooth nonlinear equations are obtained. The three-dimensional force load of the cylinder in the cutting experiment is put into the statics equation as input excitation, and then the equations are solved by Levenberg-Marguardt algorithm, and the theoretical calculation value of the force on each slide shoe is obtained, and the results are compared with the actual measurement value. The error range is less than 10%, which verifies the correctness of the theoretical model. The control variable method is used to change the inclination and pitch angle of the shearer, and the influence of the variation of the inclination angle and the pitch angle of the shearer on the sliding boots of the shearer is studied. The results show that the change of shearer inclination has a great influence on the lateral thrust of the front and rear guide slippers, but has little effect on the supporting force of the front and rear guide skates and smooth boots, and the variation of the shearer inclination angle has a certain effect on the forces on the sliding boots. The change of force is approximately linear.
【作者單位】： 遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)高端綜采成套裝備動(dòng)力學(xué)測(cè)試與大數(shù)據(jù)分析中心;
【基金】：國家能源研發(fā)(實(shí)驗(yàn))中心重大資助項(xiàng)目(2010_215) 國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51774162)
【分類號(hào)】：TD421.6

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本文編號(hào)：1920453