適合煤礦救援機器人的礦山地理信息系統(tǒng)研究
本文關(guān)鍵詞：基于地理信息系統(tǒng)的煤礦瓦斯突出預(yù)測研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
《西安科技大學(xué)》 2008年
適合煤礦救援機器人的礦山地理信息系統(tǒng)研究
桑玲玲
【摘要】： 區(qū)別于以往的礦井管理系統(tǒng),該礦山GIS系統(tǒng)主要是面向煤礦救援機器人。建立井下巷道空間數(shù)據(jù)庫,實現(xiàn)圖形與屬性信息雙向查詢;建立巷道三維可視化模型,實現(xiàn)井下巷道三維場景模擬,研究空間信息三維可視化管理和分析方法;構(gòu)建井下巷道的幾何網(wǎng)絡(luò)分析模型,實現(xiàn)巷道網(wǎng)絡(luò)節(jié)點信息查詢和機器人運行最佳路徑分析。該礦山GIS系統(tǒng)主要用來指導(dǎo)煤礦機器人在救援過程中的定位導(dǎo)航,并實時對路徑進行規(guī)劃。文中重點分析以下幾個關(guān)鍵技術(shù): (1)井下巷道空間數(shù)據(jù)庫建立:實現(xiàn)多源數(shù)據(jù)入庫,顯示一個多層結(jié)構(gòu)的地圖、地圖的放大和縮小等基本瀏覽功能,進行圖形數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)的交互查詢,用于實時地圖定位。并可根據(jù)機器人實時采集數(shù)據(jù)繪制圖形元素如點、線、文字等功能。數(shù)據(jù)庫以巷道為基礎(chǔ)數(shù)據(jù),并導(dǎo)入巷道導(dǎo)線點、工業(yè)廣場、井筒、井田邊界等與巷道密切相關(guān)的數(shù)據(jù)作為輔助信息,為井下巷道的路線選擇提供充足的數(shù)據(jù)準備。 (2)巷道幾何網(wǎng)絡(luò)分析模型構(gòu)建:構(gòu)建幾何網(wǎng)絡(luò)是井下巷道GIS系統(tǒng)的核心工作。重點在于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的設(shè)計,本文中把巷道之間的分叉點作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,通過網(wǎng)絡(luò)上連接要素建立網(wǎng)絡(luò)規(guī)則。 (3)三維可視化模型模擬與分析:由井下巷道空間數(shù)據(jù)庫提供巷道導(dǎo)線點高程,建立井下各層面巷道體TIN表面。在三維空間中設(shè)置巷道基準高程時選擇由表面獲取要素圖層的高程,即可快速建立三維巷道在三維場景中顯示。 (4)救援線路的分析與追蹤:是基于井下巷道的幾何網(wǎng)絡(luò)特征和屬性,針對煤礦機器人定位導(dǎo)航的路徑規(guī)劃條件進行分析并用于機器人實時救援。主要涉及與救援機器人定位相關(guān)的管理信息,并實現(xiàn)點擊顯示具體的位置信息,在調(diào)用已有數(shù)據(jù)庫查詢和分析時,獲取當前位置事故現(xiàn)場場景以及瓦斯、粉塵濃度、溫度、濕度等參數(shù)信息。
【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：西安科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號】：P208;TD774
【目錄】：
下載全文 更多同類文獻
CAJ全文下載
(如何獲取全文？ 歡迎：購買知網(wǎng)充值卡、在線充值、在線咨詢)
CAJViewer閱讀器支持CAJ、PDF文件格式
【參考文獻】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 王秀斌;;GIS網(wǎng)絡(luò)分析中最短路徑的實現(xiàn)[J];測繪科學(xué);2007年05期
2 蔡先華;王煒;戚浩平;;基于GIS的道路幾何網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模型及其應(yīng)用[J];測繪通報;2005年12期
3 楊奎奇 ,潭海樵;面向?qū)ο蟮南锏廊S顯示與查詢系統(tǒng)模型[J];煤礦現(xiàn)代化;2004年01期
4 童敏明;陸生華;楊禮現(xiàn);張闖;馮英波;;礦井救災(zāi)機器人的傳感與避障系統(tǒng)[J];煤炭科學(xué)技術(shù);2006年08期
5 張海明;孫燕;郭丹;;基于OpenGL的三維虛擬煤礦系統(tǒng)的實現(xiàn)[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2007年04期
6 顧柏園,王榮本,儲江偉;實驗型高速智能汽車導(dǎo)航技術(shù)[J];機器人技術(shù)與應(yīng)用;2002年05期
7 “中國能源發(fā)展戰(zhàn)略與政策研究報告”課題組;中國能源發(fā)展戰(zhàn)略與政策研究報告(上)[J];經(jīng)濟研究參考;2004年83期
8 歐青立,何克忠;室外智能移動機器人的發(fā)展及其關(guān)鍵技術(shù)研究[J];機器人;2000年06期
9 孟慶春,齊勇,張淑軍,杜春俠,殷波,高云;智能機器人及其發(fā)展[J];中國海洋大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2004年05期
10 梁潔,梁虹,朱紅梅,廖翌;基于GIS的排水管網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)分析功能設(shè)計與實現(xiàn)[J];計算機工程與設(shè)計;2005年03期
中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條
1 屈耀紅;小型無人機航跡規(guī)劃及組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年
2 王寶山;煤礦虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)三維數(shù)據(jù)模型和可視化技術(shù)與算法研究[D];解放軍信息工程大學(xué);2006年
3 李一帆;數(shù)字礦山信息系統(tǒng)的研究及應(yīng)用[D];中國科學(xué)院研究生院（武漢巖土力學(xué)研究所）;2007年
中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前9條
1 尹智雄;基于GIS的盤江煤電集團公司土城礦井下煤與瓦斯突出預(yù)測研究[D];貴州大學(xué);2007年
2 董曉坡;煤礦搜救機器人描述方法研究及其探測模塊開發(fā)[D];成都理工大學(xué);2007年
3 褚學(xué)兵;復(fù)雜路況下移動機器人行走系統(tǒng)的研究[D];河北工業(yè)大學(xué);2006年
4 王建民;三維巷道建模及其應(yīng)用研究[D];太原理工大學(xué);2005年
5 溫志勇;基于ObjectARX技術(shù)的巷道三維建模與開發(fā)研究[D];太原理工大學(xué);2005年
6 張峰;GIS支持下的礦井可視化信息管理系統(tǒng)研究[D];河北理工大學(xué);2005年
7 程永義;基于GIS的礦井安全生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)[D];吉林大學(xué);2006年
8 謝鋒珠;煤礦井巷設(shè)計和圖形繪制的研究與實現(xiàn)[D];太原理工大學(xué);2006年
9 蔡曉明;基于地理信息系統(tǒng)的煤礦瓦斯突出預(yù)測研究[D];昆明理工大學(xué);2006年
【共引文獻】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 閆小勇,牛學(xué)勤;公交網(wǎng)絡(luò)多路徑選擇啟發(fā)式算法研究[J];城市交通;2005年03期
2 聞輝,劉岳峰,鄭江華,晏磊;基于時間鏈的公交網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模型研究[J];地理與地理信息科學(xué);2005年03期
3 李季濤,楊俊鋒;基于GIS的公交網(wǎng)絡(luò)模型及其在公交線路查詢中的應(yīng)用[J];大連鐵道學(xué)院學(xué)報;2004年02期
4 蘇愛華,施法中;公交網(wǎng)絡(luò)換乘問題的一種實現(xiàn)[J];工程圖學(xué)學(xué)報;2005年04期
5 劉光明,蔡先華,苗聰;一種城市公交查詢的算法及其應(yīng)用[J];交通運輸工程與信息學(xué)報;2005年02期
6 王行風,賈凌;GIS支持下的城市交通網(wǎng)絡(luò)最短路徑研究[J];計算機與現(xiàn)代化;2005年03期
7 麻清源;馬金輝;張超;;基于網(wǎng)絡(luò)分析的交通網(wǎng)絡(luò)評價及其與區(qū)域經(jīng)濟發(fā)展關(guān)系研究[J];人文地理;2006年04期
8 翁敏,毋河海,杜清運,蔡忠亮;基于公交網(wǎng)絡(luò)模型的最優(yōu)出行路徑選擇的研究[J];武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版);2004年06期
9 雷能忠,阮麗緣,章玉成,江燕;安徽省淮北地區(qū)地下水資源開發(fā)潛力研究[J];安慶師范學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版);2003年04期
10 陳竹安;張立亭;王靜;;三維校園地理信息系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J];安慶師范學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版);2006年01期
中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 羅智豐;;大城市公共交通空間數(shù)據(jù)模型研究[A];中國地理信息系統(tǒng)協(xié)會第四次會員代表大會暨第十一屆年會論文集[C];2007年
2 倪家升;李艷芳;劉統(tǒng)玉;魏玉賓;王黔;石智棟;;光纖氣體傳感器在采礦安全中的應(yīng)用[A];全國第十三次光纖通信暨第十四屆集成光學(xué)學(xué)術(shù)會議論文集[C];2007年
3 翁偉琳;陳楠;;DEM分辨率對地形因子的影響分析[A];中國地理信息系統(tǒng)協(xié)會第四次會員代表大會暨第十一屆年會論文集[C];2007年
4 王建明;王銳;周�；�;申正宇;;基于ArcGIS Server的分布式地理處理服務(wù)模型研究[A];中國地理信息系統(tǒng)協(xié)會第四次會員代表大會暨第十一屆年會論文集[C];2007年
5 王建明;申正宇;;基于ArcGIS Server的GIS Web服務(wù)開發(fā)[A];中國地理信息系統(tǒng)協(xié)會第四次會員代表大會暨第十一屆年會論文集[C];2007年
6 秦昆;張成才;李建松;孟令奎;;空間分析理論與方法體系的研究[A];湖北省測繪學(xué)會2006年度科學(xué)技術(shù)交流會論文集[C];2006年
7 吳國盛;李云霞;李驪;;一種基于極坐標系下的機器人動態(tài)避碰算法[A];2006中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];2006年
8 張志華;侯恩科;;礦山巷道三維模型的建立方法研究[A];陜晉冀煤炭學(xué)會地質(zhì)測量專業(yè)學(xué)術(shù)研討會論文集[C];2006年
9 楊傳俊;;基于GIS系統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實技術(shù)[A];2006年中國土地學(xué)會學(xué)術(shù)年會論文集[C];2006年
10 楊風雷;;房地產(chǎn)基礎(chǔ)地理信息系統(tǒng)的設(shè)計[A];山東省測繪學(xué)術(shù)年會論文集[C];2006年
中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 李發(fā)文;洪災(zāi)避遷決策理論及其應(yīng)用研究[D];河海大學(xué);2005年
2 汪江洪;公交換乘系統(tǒng)研究及其評價[D];西南交通大學(xué);2006年
3 鹿應(yīng)榮;糧食物流系統(tǒng)優(yōu)化研究[D];吉林大學(xué);2007年
4 莊嚴;移動機器人基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的定位及地圖創(chuàng)建研究[D];大連理工大學(xué);2004年
5 鄒細勇;自主移動機器人的智能導(dǎo)航研究[D];浙江大學(xué);2005年
6 楊清梅;基于數(shù)據(jù)融合的拱泥機器人檢測系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2003年
7 張偉;數(shù)字農(nóng)業(yè)空間信息管理平臺開發(fā)研究[D];華東師范大學(xué);2004年
8 鄭麗波;基于SDSS的縣域生態(tài)環(huán)境規(guī)劃研究[D];華東師范大學(xué);2004年
9 倪景峰;礦井通風仿真系統(tǒng)可視化研究[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2004年
10 賈進章;礦井火災(zāi)時期通風系統(tǒng)可靠性研究[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2004年
中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 馬麗霞;基于Web的澳門旅游導(dǎo)引信息系統(tǒng)[D];北京工業(yè)大學(xué);2003年
2 趙玲;基于MapInfo的城市公交信息查詢系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D];中南大學(xué);2003年
3 李雅素;數(shù)字楊凌—空間基礎(chǔ)信息系統(tǒng)的構(gòu)建及其應(yīng)用研究[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2003年
4 徐洪峰;基于GSM短消息的交通信息發(fā)布系統(tǒng)研究[D];長安大學(xué);2004年
5 司功閃;地理信息系統(tǒng)中路徑分析系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2003年
6 衣偉宏;基于Geodatabas數(shù)據(jù)模型的長春市交通數(shù)據(jù)組織研究[D];東北師范大學(xué);2005年
7 李曉丹;公路信息管理系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)更新及輔助決策的研究[D];武漢大學(xué);2005年
8 張柱華;基于聲納的移動機器人定位算法研究[D];華中科技大學(xué);2005年
9 伍翼;基于機器視覺的移動機器人控制研究[D];華中科技大學(xué);2005年
10 付永前;移動機器人運動控制與路徑規(guī)劃研究[D];華中科技大學(xué);2005年
【同被引文獻】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 黃淑玲;;我國煤炭城市災(zāi)害與防治對策[J];安徽建筑工業(yè)學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版);2005年06期
2 王巍,宗光華;靈巧壁面移動機器人運動學(xué)和動力學(xué)研究[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報;2003年09期
3 龔建偉,高峻堯,陸際聯(lián);輪式移動機器人大轉(zhuǎn)向航向跟蹤控制[J];北京理工大學(xué)學(xué)報;2001年06期
4 馬明山，朱紹文，何克忠，李相偉;室外移動機器人定位技術(shù)研究[J];電工技術(shù)學(xué)報;1998年02期
5 楊汝清,宋克威;“勇士號”遙控移動式作業(yè)機器人[J];高技術(shù)通訊;1997年02期
6 李貽斌,范永,蘇學(xué)成,樊炳輝,楊明,逄振旭;PJR-2噴漿機器人的設(shè)計與實現(xiàn)[J];高技術(shù)通訊;1997年04期
7 胡云龍;單片機紅外遙控鍵盤系統(tǒng)[J];合肥學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版);2005年01期
8 苑國強,張衛(wèi)鋒,樊炳輝;變形移動機器人在一種運動姿態(tài)下的動力學(xué)分析[J];機床與液壓;2005年06期
9 李瑞峰,李偉招;基于多傳感器信息融合的移動機器人路徑規(guī)劃[J];機電一體化;2002年04期
10 王寶山,魏占營;煤礦虛擬環(huán)境的巷道3維建模研究[J];測繪學(xué)院學(xué)報;2005年03期
中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 池茂儒;耦合輪對車輛動力學(xué)性能的研究[D];西南交通大學(xué);2003年
2 熊啟家;基于空間算子代數(shù)理論的鏈式多體系統(tǒng)遞推動力學(xué)研究[D];南京航空航天大學(xué);2003年
3 張潔;軌道不平順非均勻采樣信號譜分析[D];西南交通大學(xué);2004年
4 胡繼云;建立多剛體系統(tǒng)動力學(xué)方程的坐標變換法及其應(yīng)用[D];重慶大學(xué);2004年
5 陳憲麥;軌道不平順時頻域分析及預(yù)測方法的研究[D];鐵道部科學(xué)研究院;2006年
6 王寶山;煤礦虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)三維數(shù)據(jù)模型和可視化技術(shù)與算法研究[D];解放軍信息工程大學(xué);2006年
7 葛文杰;仿袋鼠跳躍機器人運動學(xué)及動力學(xué)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年
8 尚建忠;空間探測機器人移動機構(gòu)及系統(tǒng)研究[D];華中科技大學(xué);2006年
9 彭禹;基于虛擬樣機技術(shù)的發(fā)動機子系統(tǒng)設(shè)計方法研究[D];浙江大學(xué);2007年
10 柳江;基于虛擬樣機技術(shù)懸架系統(tǒng)性能分析和優(yōu)化設(shè)計[D];上海交通大學(xué);2007年
中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 莊玲;數(shù)字礦山可視化技術(shù)的研究與實現(xiàn)[D];山東科技大學(xué);2003年
2 張衛(wèi)鋒;變形移動機器人的虛擬仿真和動力學(xué)分析[D];山東大學(xué);2005年
3 王建民;三維巷道建模及其應(yīng)用研究[D];太原理工大學(xué);2005年
4 李川;呼吸及脈搏監(jiān)測儀的研究[D];華北電力大學(xué)（北京）;2006年
5 張志華;礦山測量數(shù)據(jù)處理與三維巷道建模方法研究[D];西安科技大學(xué);2006年
6 呂長生;水下船體表面清刷機器人工程樣機的研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2006年
7 肖曙;仿尺蠖微小型機器人嵌入式控制器的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年
8 柴匯;履帶式井下探測機器人底層控制系統(tǒng)研究與設(shè)計[D];山東大學(xué);2007年
9 仝光;基于ADAMS月球車仿真平臺的研究[D];吉林大學(xué);2007年
10 王榮華;爬壁機器人設(shè)計及動力性能研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2007年
【二級參考文獻】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 邢繼紅;;鞍鋼廠區(qū)三維可視化設(shè)計與應(yīng)用[J];北京測繪;2006年03期
2 吳健生,王仰麟,曾新平,和志軍,陳振輝;三維可視化環(huán)境下礦體空間數(shù)據(jù)插值[J];北京大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2004年04期
3 王宏武,蔣宇全,董士海;基于PC的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)開發(fā)平臺——PCVRS[J];北京大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);1997年05期
4 張碩生,余達太;輪式移動機械手的點一點運動規(guī)劃方法[J];北京科技大學(xué)學(xué)報;2001年01期
5 僧德文,李仲學(xué),李春民,李翠平;礦床的三維可視化仿真技術(shù)與系統(tǒng)[J];北京科技大學(xué)學(xué)報;2004年05期
6 朱求安,張萬昌,余鈞輝;基于GIS的空間插值方法研究[J];江西師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2004年02期
7 張新宇;肖克炎;劉光勝;揣媛媛;;阿舍勒銅礦可視化儲量計算的指示克里格法應(yīng)用研究[J];吉林大學(xué)學(xué)報(地球科學(xué)版);2006年02期
8 孫華,陳俊風,吳林;多傳感器信息融合技術(shù)及其在機器人中的應(yīng)用[J];傳感器技術(shù);2003年09期
9 彭儀普,劉文熙;Delaunay三角網(wǎng)與Voronoi圖在GIS中的應(yīng)用研究[J];測繪工程;2002年03期
10 李青元,林宗堅,李成明;真三維GIS技術(shù)研究的現(xiàn)狀與發(fā)展[J];測繪科學(xué);2000年02期
中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條
1 夏艷華;面向?qū)崟r可視化與數(shù)值模擬3DSIS數(shù)據(jù)模型研究[D];中國科學(xué)院研究生院（武漢巖土力學(xué)研究所）;2006年
中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 楊多兵;基與GIS的礦圖繪制與管理系統(tǒng)[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2001年
2 關(guān)桂霞;車載Gps/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究[D];華北工學(xué)院;2001年
3 張海濤;慣性基智能容錯組合導(dǎo)航設(shè)計理論關(guān)鍵問題研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2001年
4 馬洪斌;四足機器人仿真的研究[D];青島大學(xué);2002年
5 陳應(yīng)顯;露天礦礦床三維建模技術(shù)及可視化研究[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2002年
6 廖新玉;西安市規(guī)劃用地檔案管理GIS系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)與研究[D];長安大學(xué);2003年
7 張力巖;數(shù)字礦山中三維地質(zhì)模擬與體視化研究[D];中國科學(xué)院研究生院（遙感應(yīng)用研究所）;2004年
8 焦培勝;煤礦氣體檢測儀表的研究與開發(fā)[D];大連理工大學(xué);2005年
9 王亮;小型地理信息系統(tǒng)的研制與開發(fā)[D];大連理工大學(xué);2005年
10 徐志剛;非圓截面車削開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計[D];河北工業(yè)大學(xué);2006年
【相似文獻】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 汪家琪，郭達志;建立和發(fā)展我國礦山地理信息系統(tǒng)[J];中國煤炭;1996年06期
2 杜 云,戴華陽,李貴昌,路明吉,楊愛枝,喬 剛;地理信息系統(tǒng)在礦山的應(yīng)用[J];煤;2002年01期
3 崔春香;張新利;;礦山地理信息數(shù)據(jù)模型研究[J];太原理工大學(xué)學(xué)報;2008年03期
4 賈建華;李海霞;張超;;面向MGIS的Intranet的組建[J];測繪標準化;2000年03期
5 張和生;溫志勇;劉艷華;;礦山地理信息系統(tǒng)的若干關(guān)鍵技術(shù)探討[J];煤炭科學(xué)技術(shù);2006年06期
6 李婧;方坤;;基于ArcGIS Engine的礦山地圖功能實現(xiàn)[J];北京測繪;2006年04期
7 齊安文,吳立新,楊可明,胡東宏;礦山地理信息系統(tǒng)(TT-MGIS~(2000))圖形數(shù)據(jù)組織研究[J];煤田地質(zhì)與勘探;2001年06期
8 張偉;徐凱帆;;基于空間信息網(wǎng)格的礦山信息系統(tǒng)研究[J];中國科技信息;2008年14期
9 郟慧慧;李模其;;地理信息系統(tǒng)在數(shù)字礦山信息系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];測繪標準化;2010年03期
10 唐紅麗;謝曉堯;;救援環(huán)境下基于遙操作的機器人控制系統(tǒng)研究[J];貴州大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2011年01期
中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條
1 齊安文;吳立新;楊可明;胡東宏;胡金星;;礦山地理信息系統(tǒng)(TT-MGIS~(2000))的圖形數(shù)據(jù)組織[A];中國煤炭學(xué)會礦山測量專業(yè)委員會第17屆學(xué)術(shù)會議論文集[C];2000年
2 劉延飛;候榮昌;李琪;賀保平;王飛飛;;基于3G/GPS的救援機器人遠程監(jiān)控研究[A];第六屆全國信息獲取與處理學(xué)術(shù)會議論文集（3）[C];2008年
3 吳立新;齊安文;楊可明;胡東宏;王彥兵;鄧智毅;馮玉;孟繁森;;礦山地理信息系統(tǒng)(TT-MGIS~(2000))開發(fā)與應(yīng)用[A];中國煤炭學(xué)會礦山測量專業(yè)委員會第17屆學(xué)術(shù)會議論文集[C];2000年
4 王成軍;張東速;沈豫浙;;煤礦井下自主越障救援機器人特性分析[A];第五屆全國煤炭工業(yè)生產(chǎn)一線青年技術(shù)創(chuàng)新文集[C];2010年
5 張國偉;李斌;龔海里;王聰;鄭懷兵;;廢墟洞穴搜救機器人控制軟件設(shè)計與實現(xiàn)[A];中國儀器儀表學(xué)會第十二屆青年學(xué)術(shù)會議論文集[C];2010年
6 王彥兵;吳立新;陳國良;;基于MGIS的礦山開采損害評估與可視化研究[A];第六屆全國礦山測量學(xué)術(shù)討論會論文集[C];2002年
7 楊可明;吳立新;王彥兵;郝海森;陳書琳;陳國良;;數(shù)字礦山與TT-MGIS家族[A];第六屆全國礦山測量學(xué)術(shù)討論會論文集[C];2002年
中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前9條
1 桑玲玲;適合煤礦救援機器人的礦山地理信息系統(tǒng)研究[D];西安科技大學(xué);2008年
2 李強;礦圖數(shù)字化方案設(shè)計及陷落柱分布規(guī)律研究[D];太原理工大學(xué);2002年
3 王大川;Rescue機器人設(shè)計及建圖算法初探[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2007年
4 李婧;江西贛州稀土礦礦山管理信息系統(tǒng)開發(fā)研究[D];中國地質(zhì)大學(xué)（北京）;2007年
5 謝衛(wèi)標;基于WebGIS的礦山空間信息互操作研究[D];西安建筑科技大學(xué);2008年
6 孫興華;基于ArcIMS的望峰崗礦空間信息發(fā)布系統(tǒng)[D];西安科技大學(xué);2008年
7 徐凌云;基于狀態(tài)預(yù)測的多智能體自協(xié)調(diào)協(xié)作模型設(shè)計[D];中南大學(xué);2008年
8 余曉鑫;形狀可變/多方位驅(qū)動救援機器人控制系統(tǒng)設(shè)計[D];華南理工大學(xué);2010年
9 張振喜;救援機器人多傳感器信息融合技術(shù)研究[D];中北大學(xué);2011年
相關(guān)機構(gòu)
>中北大學(xué)
>華南理工大學(xué)
>太原理工大學(xué)
>國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
>西安科技大學(xué)
>中南大學(xué)
>西安建筑科技大學(xué)
>中國地質(zhì)大學(xué)（北京）
相關(guān)作者
>李強 >桑玲玲
>余曉鑫 >徐凌云
>李婧 >孫興華
>張振喜 >謝衛(wèi)標
>王大川
《中國學(xué)術(shù)期刊（光盤版）》電子雜志社有限公司
同方知網(wǎng)數(shù)字出版技術(shù)股份有限公司
地址：北京清華大學(xué) 84-48信箱 大眾知識服務(wù)
京ICP證040441號
互聯(lián)網(wǎng)出版許可證 新出網(wǎng)證（京）字008號
出版物經(jīng)營許可證 新出發(fā)京批字第直0595號
訂購熱線：400-819-9993 010-62982499
服務(wù)熱線：010-62985026 010-62791813
在線咨詢：
傳真：010-62780361
京公網(wǎng)安備11010802020475號
本文關(guān)鍵詞：基于地理信息系統(tǒng)的煤礦瓦斯突出預(yù)測研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
，本文編號：188510
本文鏈接：http://sikaile.net/kejilunwen/kuangye/188510.html
