本文關(guān)鍵詞：滾筒式采煤機(jī)運(yùn)動軌跡跟蹤及控制策略研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《浙江大學(xué)》 2014年

滾筒式采煤機(jī)運(yùn)動軌跡跟蹤及控制策略研究

張寅鋒  

【摘要】：長期以來,井下采煤一直是一項(xiàng)高勞動強(qiáng)度、高危險(xiǎn)性工程。因此,科學(xué)家和工程學(xué)家們總是在尋找降低采煤危險(xiǎn)性、提高生產(chǎn)效率的方法。毫無疑問,機(jī)械化和自動化是提高生產(chǎn)效率和降低采煤危險(xiǎn)系數(shù)的有效手段。在煤炭行業(yè),采煤機(jī)械化已在世界范圍內(nèi)普及,其自動化技術(shù)也在部分煤層條件較好的發(fā)達(dá)國家廣泛使用,如德國、澳大利亞、美國等,我國在采煤自動化方面與發(fā)達(dá)國家還有一定的距離,差距主要體現(xiàn)在煤巖界面識別、工作面設(shè)備自動找直等技術(shù)。本文重點(diǎn)針對煤巖界面識別這一研究領(lǐng)域展開研究與討論,對縮短國內(nèi)外自動化采煤差距起了非常積極的作用。 本研究主要在國內(nèi)外已有研究的基礎(chǔ)上,針對現(xiàn)有采煤機(jī)機(jī)型設(shè)計(jì)了基于軌跡跟蹤的自動調(diào)高系統(tǒng),這種調(diào)高系統(tǒng)對采煤機(jī)的電控平臺要求低。根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行了地面調(diào)試和井下調(diào)試。此外,針對前述調(diào)高系統(tǒng)跟蹤精度低、調(diào)高過于頻繁等缺陷,本文也設(shè)計(jì)了適用于高性能控制器的自動化調(diào)高系統(tǒng)并對其控制策略進(jìn)行了仿真研究。 論文主要內(nèi)容如下： 第一章,介紹了基于軌跡跟蹤的自動化調(diào)高系統(tǒng)的適用采煤工藝-長壁法采煤,總結(jié)了過去國內(nèi)外采煤機(jī)利用傳感器實(shí)現(xiàn)煤巖識別的直接方法和基于軌跡跟蹤的間接煤巖識別法的發(fā)展與現(xiàn)狀,并提出了該課題的研究意義和研究內(nèi)容。 第二章,詳細(xì)介紹了如何利用軌跡跟蹤原理實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)自動化調(diào)高,其中重點(diǎn)探討了采樣周期和進(jìn)刀方式的選擇。建立了調(diào)高系統(tǒng)杠桿實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,為后續(xù)研究做了鋪墊。 第三章,重點(diǎn)闡述了基于開關(guān)閥的軌跡跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、仿真與實(shí)驗(yàn)研究。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明可以在經(jīng)濟(jì)型的PLC主控平臺上實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)自動化行走和調(diào)高,針對其調(diào)高精度不高、調(diào)高次數(shù)多等缺陷,提出了減少調(diào)高次數(shù)、提高調(diào)高精度的控制方法。 第四章,本章介紹了高度精度、高可靠性的軌跡自動跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì),詳細(xì)介紹了“煤巖識別\軌跡跟蹤”模塊的設(shè)計(jì),闡述了采用工程機(jī)械常用負(fù)載敏系統(tǒng)作為調(diào)高液壓系統(tǒng)的優(yōu)勢、特點(diǎn)。最后,通過現(xiàn)場試驗(yàn)驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的軌跡跟蹤系統(tǒng)的可行性,并提出了液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的優(yōu)化方案。 第五章,本章在第四章的基礎(chǔ)上,對基于軌跡跟蹤的自動調(diào)高系統(tǒng)建立了MATLAB和AMESim環(huán)境下的聯(lián)合仿真模型,提出了系統(tǒng)的控制策略。通過對簡單PID控制、基于速度前饋的PID控制以及基于速度前饋的模糊PID控制算法的比較分析,得出采用基于速度前饋的模糊PID控制策略的優(yōu)勢。 第六章,總結(jié)概括了全文的研究工作和成果,并針對基于軌跡跟蹤的自動調(diào)高系統(tǒng)做出了未來展望,為相關(guān)課題的進(jìn)一步深入研究提供了參考思路與方向。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TD421
【目錄】：

下載全文 更多同類文獻(xiàn)

CAJ全文下載

(如何獲取全文？ 歡迎：購買知網(wǎng)充值卡、在線充值、在線咨詢)

CAJViewer閱讀器支持CAJ、PDF文件格式

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 劉會勇;李偉;林勇剛;顧大強(qiáng);黃前春;趙青;;基于AMESim的混凝土泵攪拌系統(tǒng)建模與仿真研究[J];機(jī)床與液壓;2008年05期

2 李嘯,張洪鉞,李驥;基于模糊PID的輪式移動機(jī)器人軌跡控制[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用;2002年05期

3 楊華勇,曹劍,徐兵,吳根茂;多路換向閥的發(fā)展歷程與研究展望[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2005年10期

4 權(quán)國通;譚超;周斌;;基于模糊自適應(yīng)PID算法的采煤機(jī)液壓自動調(diào)高系統(tǒng)研究[J];礦山機(jī)械;2010年15期

5 繆協(xié)興;錢鳴高;;中國煤炭資源綠色開采研究現(xiàn)狀與展望[J];采礦與安全工程學(xué)報(bào);2009年01期

6 任芳,楊兆建,熊詩波;國內(nèi)外煤巖界面識別技術(shù)研究動態(tài)綜述[J];煤;2001年04期

7 田慕琴,辛忠東;基于記憶切割的采煤機(jī)自動調(diào)高預(yù)見控制系統(tǒng)[J];煤礦機(jī)電;2002年06期

8 馮涇若,伍麗婭,趙勛益;國內(nèi)外大功率厚煤層電牽引采煤機(jī)的機(jī)電一體化新技術(shù)[J];煤礦機(jī)電;2003年06期

9 吳彥;董紅贊;;對采煤機(jī)搖臂調(diào)高抖動問題的研究[J];煤礦機(jī)電;2007年01期

10 劉闊;劉杰;尹力;梁堅(jiān)毅;;基于多傳感器數(shù)據(jù)融合記憶截割的研究[J];煤礦機(jī)械;2008年05期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 徐志鵬;采煤機(jī)自適應(yīng)截割關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中國礦業(yè)大學(xué);2011年

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 郭選政;姚亞峰;李延召;;PA66聚合釜底閥電氣控制系統(tǒng)的改進(jìn)[J];工程塑料應(yīng)用;2006年08期

2 史青;;論室內(nèi)家具設(shè)計(jì)的人性化[J];安徽文學(xué)(下半月);2010年02期

3 王新;陳海翔;劉乃安;周建軍;;火旋風(fēng)環(huán)境中飛火顆粒的上升行為研究[J];安全與環(huán)境學(xué)報(bào);2011年06期

4 劉偉;華臻;王汝琳;;基于Hilbert-Huang變換和SVM的煤矸界面探測方法[J];安全與環(huán)境學(xué)報(bào);2011年06期

5 燕峰,李世國;汽車座椅的設(shè)計(jì)與優(yōu)化[J];鞍山科技大學(xué)學(xué)報(bào);2004年05期

6 郭北苑;方衛(wèi)寧;;動車組司機(jī)室人機(jī)幾何適配性設(shè)計(jì)規(guī)范應(yīng)用研究[J];北京交通大學(xué)學(xué)報(bào);2009年01期

7 唐大全;畢波;王旭尚;李飛;沈?qū)?;基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的艦載機(jī)著艦信號融合方法[J];兵工自動化;2011年02期

8 包建東;王昌明;何云峰;;人—槍模型的建立及仿真分析[J];兵工學(xué)報(bào);2009年05期

9 汪國勝;王哲榮;馬國新;;基于仿真的特種車輛方向盤軸向減振器設(shè)計(jì)研究[J];兵工學(xué)報(bào);2009年09期

10 郭新梅;袁修干;;坦克、裝甲車乘員熱應(yīng)激問題的解決方案[J];兵工學(xué)報(bào);2009年11期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李月鳳;王晨光;高強(qiáng);;基于人機(jī)工程學(xué)的2D人體模型座椅仿真設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)[A];第七屆中國CAE工程分析技術(shù)年會暨2011全國計(jì)算機(jī)輔助工程（CAE）技術(shù)與應(yīng)用高級研討會論文集[C];2011年

2 晉毅;傅波;付玄;段偉;;汽車起重機(jī)多路閥負(fù)載敏感系統(tǒng)的工作特性分析[A];第十五屆流體動力與機(jī)電控制工程學(xué)術(shù)會議論文集[C];2011年

3 張萍;田杰;朱立紅;楊麗麗;;數(shù)字化產(chǎn)品中的人機(jī)界面設(shè)計(jì)[A];2004“安徽制造業(yè)發(fā)展”博士科技論壇論文集[C];2004年

4 肖體兵;;深海采礦揚(yáng)礦管重載半主動型升沉補(bǔ)償系統(tǒng)控制器的研究[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

5 吳海雁;賀鑫;;大功率、大采高電牽引采煤機(jī)的研制與應(yīng)用[A];安全高效礦井機(jī)電裝備及信息化技術(shù)——陜西省煤炭學(xué)會學(xué)術(shù)年會論文集（2011）[C];2011年

6 田軍鋒;;國產(chǎn)主要綜采機(jī)電設(shè)備存在的問題及發(fā)展方向[A];安全高效礦井機(jī)電裝備及信息化技術(shù)——陜西省煤炭學(xué)會學(xué)術(shù)年會論文集（2011）[C];2011年

7 王丹;董加賀;張端;;人因工程在礦山企業(yè)中的應(yīng)用[A];2011年中國礦業(yè)科技大會論文集[C];2011年

8 崔鳳玲;;中厚板軋機(jī)厚度控制系統(tǒng)的研究[A];中國計(jì)量協(xié)會冶金分會2012年會暨能源計(jì)量與節(jié)能降耗經(jīng)驗(yàn)交流會論文集[C];2012年

9 丁訓(xùn)良;謝川;蔣國松;童宏勝;;單向轉(zhuǎn)動副的自行車腳蹬裝置[A];第三屆中國CAE工程分析技術(shù)年會論文集[C];2007年

10 金瑤蘭;渠立鵬;章敏瑩;;射流管伺服閥AMEsim建模與仿真[A];中國機(jī)械工程學(xué)會流體傳動與控制分會第六屆全國流體傳動與控制學(xué)術(shù)會議論文集[C];2010年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 郭北苑;高速列車駕駛界面人因適配性設(shè)計(jì)理論與方法研究[D];北京交通大學(xué);2010年

2 胡俊紅;中國家具設(shè)計(jì)的民族性研究[D];中南林業(yè)科技大學(xué);2007年

3 劉英杰;負(fù)載口獨(dú)立電液比例方向閥控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2011年

4 馮斌;液壓油有效體積彈性模量及測量裝置的研究[D];浙江大學(xué);2011年

5 歐陽;轎車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)輪缸壓力控制和估算算法研究[D];吉林大學(xué);2011年

6 李如平;射流管式水壓電液伺服閥研制及特性研究[D];華中科技大學(xué);2011年

7 劉偉;綜放工作面煤矸界面識別理論與方法研究[D];中國礦業(yè)大學(xué)（北京）;2011年

8 趙學(xué)雷;基于多傳感器信息融合的載荷及煤巖判定與識別技術(shù)研究[D];中國礦業(yè)大學(xué)（北京）;2011年

9 劉瑜;井下沖撞式煤矸分離中顆粒動力學(xué)行為研究[D];中國礦業(yè)大學(xué);2011年

10 徐志鵬;采煤機(jī)自適應(yīng)截割關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中國礦業(yè)大學(xué);2011年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 呂海霞;人性化設(shè)計(jì)理念在食品包裝設(shè)計(jì)中的體現(xiàn)[D];河北大學(xué);2009年

2 張傳暉;煤礦架空乘人裝置的系統(tǒng)研究[D];山東科技大學(xué);2010年

3 于振濤;礦用液壓支架搬運(yùn)車輛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與液壓驅(qū)動系統(tǒng)性能研究[D];山東科技大學(xué);2010年

4 王坤;液體粘性傳動研究及應(yīng)用[D];山東科技大學(xué);2010年

5 吳志中;航空液壓系統(tǒng)壓力模塊動態(tài)特性的研究[D];鄭州大學(xué);2010年

6 萬晨;船用汽輪循環(huán)泵動態(tài)仿真與優(yōu)化[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

7 張威;多功能助行機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

8 翟歡歡;基于遞推的船舶航向魯棒控制器設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

9 包世萍;套裝式機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

10 姜鶴;懸臂式掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的研究[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2009年

【二級參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 崔麗琴;;綠色開采創(chuàng)新理念與礦區(qū)可持續(xù)發(fā)展[J];安全與環(huán)境學(xué)報(bào);2006年S1期

2 郭德勇;李念友;裴大文;鄭登鋒;;煤與瓦斯突出預(yù)測灰色理論-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法[J];北京科技大學(xué)學(xué)報(bào);2007年04期

3 蔡斌軍;劉國榮;;一種新型的改善直接轉(zhuǎn)矩控制低速性能的磁鏈觀測方法[J];電氣傳動;2007年04期

4 吳勇強(qiáng),李東海,姜學(xué)智,李立勤,黎浩榮;一種通用工業(yè)控制器的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)[J];電子技術(shù)應(yīng)用;2000年03期

5 雷玉勇，陰正錫，錢驊;采煤機(jī)液壓自動調(diào)高系統(tǒng)的研究[J];重慶大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);1994年01期

6 陳紹;;液壓實(shí)驗(yàn)臺油溫智能控制技術(shù)研究[J];化學(xué)工程與裝備;2009年02期

7 胡新華;楊旭升;;基于灰色關(guān)聯(lián)分析的爆破效果綜合評價[J];遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2008年S1期

8 趙琳琳;夏樂天;;灰色馬爾可夫鏈模型的改進(jìn)及其應(yīng)用[J];河海大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2007年04期

9 李萍,劉春生,李曉豁;采煤機(jī)調(diào)高機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析[J];黑龍江礦業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào);2000年04期

10 王彧坤;彭湘暉;;幾種常用插值方法比較分析[J];黑龍江水利科技;2008年01期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 高峰;液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制技術(shù)的研究[D];浙江大學(xué);2002年

2 魏云冰;小波變換在電機(jī)故障診斷與測試中的應(yīng)用研究[D];浙江大學(xué);2002年

3 任芳;基于多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)的煤巖界面識別的理論與方法研究[D];太原理工大學(xué);2003年

4 孔曉武;帶長管道的負(fù)載敏感系統(tǒng)研究[D];浙江大學(xué);2003年

5 梁義維;采煤機(jī)智能調(diào)高控制理論與技術(shù)[D];太原理工大學(xué);2005年

6 金瑜;基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模擬電路故障診斷方法研究[D];電子科技大學(xué);2008年

7 宋雪雷;基于小波變換和支持向量機(jī)的電能質(zhì)量擾動分析方法[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

8 李中;基于人工免疫系統(tǒng)的電力變壓器故障診斷技術(shù)研究[D];華北電力大學(xué)（河北）;2010年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 梁濤年;活塞式液壓混凝土泵研究[D];西安建筑科技大學(xué);2005年

2 鮑會麗;基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的混凝土泵分配閥及攪拌裝置的設(shè)計(jì)研究[D];西安建筑科技大學(xué);2006年

3 張福建;電牽引采煤機(jī)記憶截割控制策略的研究[D];煤炭科學(xué)研究總院;2007年

4 于鳳英;基于遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的煤巖界面識別方法的研究[D];太原理工大學(xué);2007年

5 張偉;基于采煤機(jī)DSP主控平臺的自動調(diào)高預(yù)測控制[D];上海交通大學(xué);2007年

6 蔡桂英;采煤機(jī)滾筒調(diào)高模糊控制器的設(shè)計(jì)與仿真[D];哈爾濱工程大學(xué);2008年

7 安美珍;采煤機(jī)運(yùn)行姿態(tài)及位置監(jiān)測的研究[D];煤炭科學(xué)研究總院;2009年

8 才軼;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在石油化工過程中的應(yīng)用[D];北京化工大學(xué);2009年

9 王冬;采煤機(jī)記憶調(diào)高試驗(yàn)?zāi)Ｐ涂刂葡到y(tǒng)研究[D];西安科技大學(xué);2009年

10 李春菊;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制研究[D];湘潭大學(xué);2009年

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陶俊才,涂榮軍,徐鵬飛,周紹梅;基于Windows 9X的線切割數(shù)控系統(tǒng)[J];組合機(jī)床與自動化加工技術(shù);2003年07期

2 鄭子文,李圣怡;滾珠絲杠傳動機(jī)構(gòu)的微動特性及軌跡跟蹤控制[J];光學(xué)精密工程;2001年04期

3 趙輝宇,王隨平,王力為;深海集礦機(jī)行走的交叉耦合控制[J];自動化技術(shù)與應(yīng)用;2005年08期

4 陳衛(wèi),何振江,羅罡,郭永彩,謝莉莉,吳開華,楊冠玲;獲取亞微米級顆粒布朗運(yùn)動軌跡的跟蹤技術(shù)研究[J];中國粉體技術(shù);1997年01期

5 涂慶偉;郭淑娟;李愛民;;一種電驅(qū)動機(jī)械手的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法[J];江蘇工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào);2009年02期

6 王淑坤;采煤機(jī)的自動調(diào)高[J];煤炭技術(shù);1989年01期

7 吳漢模;MGD150－NW型采煤機(jī)調(diào)高機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)[J];煤礦機(jī)電;1996年04期

8 陶俊才,涂榮軍,徐鵬飛,周紹梅;基于Windows9x的CNC系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[J];南昌大學(xué)學(xué)報(bào)(工科版);2003年03期

9 岳志鵬;;層位對比和軌跡跟蹤在水平井施工中的地質(zhì)導(dǎo)向作用[J];南方油氣;2005年04期

10 劉坤;謝平;劉志杰;;AFM定位系統(tǒng)動態(tài)誤差補(bǔ)償方法研究[J];納米科技;2010年04期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 馮馳;徐冉;;水下潛器垂直運(yùn)動軌跡跟蹤研究[A];2010年通信理論與信號處理學(xué)術(shù)年會論文集[C];2010年

2 毛行靜;陳力;;漂浮基空間機(jī)械臂末端爪手慣性空間軌跡跟蹤的改進(jìn)滑模變結(jié)構(gòu)控制方案[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

3 郭瑩;徐國華;徐筱龍;肖治琥;;水下自主作業(yè)系統(tǒng)軌跡跟蹤與動力定位[A];中國造船工程學(xué)會2009年優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文集[C];2010年

4 徐建閩;朱蓓蓓;周其節(jié);;一種改進(jìn)的柔性機(jī)器人計(jì)算力矩控制算法[A];1996年中國控制會議論文集[C];1996年

5 李世華;田玉平;;非完整移動機(jī)器人的一種有限時間跟蹤控制方法[A];第二十三屆中國控制會議論文集（下冊）[C];2004年

6 王仲民;岳宏;劉繼巖;;基于復(fù)合形法機(jī)器人軌跡跟蹤模糊控制器優(yōu)化[A];2005年中國智能自動化會議論文集[C];2005年

7 譚躍鋼;朱新忠;;基于軌跡誤差評價的跟蹤控制系統(tǒng)[A];1998年中國控制會議論文集[C];1998年

8 王洪斌;宋佐時;王洪瑞;;不確定性機(jī)器人魯棒自適應(yīng)神經(jīng)滑模控制[A];2002中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];2002年

9 陳啟軍;王月娟;;不依賴模型的機(jī)器人魯棒自適應(yīng)軌跡跟蹤[A];2003年中國智能自動化會議論文集（上冊）[C];2003年

10 郭棟;林巖;;艦載機(jī)縱向自動著艦導(dǎo)引系統(tǒng)滑�？刂破髟O(shè)計(jì)[A];2007中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];2007年

中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 劉勇;[N];中國能源報(bào);2009年

2 記者 趙暉　實(shí)習(xí)生 靖永坤;[N];天津日報(bào);2011年

3 尤莉 周楠;[N];江蘇法制報(bào);2005年

4 才永欣　苑征;[N];石油管道報(bào);2009年

5 廖選勇;[N];經(jīng)理日報(bào);2008年

6 本報(bào)記者 徐維欣;[N];文匯報(bào);2011年

7 本報(bào)記者 楊明;[N];中國工業(yè)報(bào);2006年

8 范文;[N];科技日報(bào);2008年

9 林樂君　本報(bào)記者 姜斌 孫偉民;[N];黑龍江日報(bào);2010年

10 阿堅(jiān);[N];財(cái)經(jīng)時報(bào);2006年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 院老虎;六輪非對稱月球車運(yùn)動控制方法及參數(shù)辨識研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

2 張鑫;移動機(jī)器人導(dǎo)航中的軌跡跟蹤與群集運(yùn)動控制研究[D];長安大學(xué);2012年

3 廖煜雷;無人艇的非線性運(yùn)動控制方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

4 廖煜雷;無人艇的非線性運(yùn)動控制方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

5 宋金澤;自主泊車系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2009年

6 孫海波;采煤機(jī)3DVR數(shù)字化信息平臺關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中國礦業(yè)大學(xué);2009年

7 尹曉紅;自動引導(dǎo)車運(yùn)動分段控制技術(shù)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2011年

8 徐志鵬;采煤機(jī)自適應(yīng)截割關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中國礦業(yè)大學(xué);2011年

9 孔祥臻;氣動比例系統(tǒng)的動態(tài)特性與控制研究[D];山東大學(xué);2007年

10 劉延俊;氣動比例位置系統(tǒng)的控制方法及動態(tài)特性研究[D];山東大學(xué);2008年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張寅鋒;滾筒式采煤機(jī)運(yùn)動軌跡跟蹤及控制策略研究[D];浙江大學(xué);2014年

2 王茂蘇;智能系統(tǒng)軌跡跟蹤動畫仿真研究[D];中南大學(xué);2011年

3 徐二寶;基于AMESim的采煤機(jī)電液比例自動調(diào)高系統(tǒng)研究[D];安徽理工大學(xué);2013年

4 趙兵;基于多傳感器的移動機(jī)器人定位與軌跡跟蹤技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2013年

5 鄧維愛;基于LED Molding機(jī)的噴膠頭跡跟蹤控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D];華南理工大學(xué);2013年

6 童鋒;自主車軌跡跟蹤控制研究[D];中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2002年

7 陳云;天基紅外預(yù)警系統(tǒng)軌跡關(guān)聯(lián)與跟蹤關(guān)鍵技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

8 王江銀;全向機(jī)器人運(yùn)動控制與軌跡跟蹤算法研究[D];長沙理工大學(xué);2011年

9 李文勝;機(jī)器人軌跡跟蹤控制算法研究[D];江蘇科技大學(xué);2011年

10 王海軍;基于陰晴判斷的混合雙軸太陽跟蹤控制系統(tǒng)[D];武漢理工大學(xué);2012年

  本文關(guān)鍵詞：滾筒式采煤機(jī)運(yùn)動軌跡跟蹤及控制策略研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

，

本文編號：187562