本文關(guān)鍵詞：EBZ-135型懸臂式掘進機履帶板的優(yōu)化設計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

網(wǎng)友21135690近日為您收集整理了關(guān)于EBZ-135型懸臂式掘進機履帶板的優(yōu)化設計的文檔，希望對您的工作和學習有所幫助。以下是文檔介紹： to the achieveintended purpose.KEY WORDS: virtual prototype, roadh(來源：[])eader, crawler board, finiteelement,optimal designIV太原理工大學碩士研究生學位論文第一章緒論1.1 課題研究目的和意義本課題研究的掘進機是 EBZ-135 型,該掘進機是縱軸懸臂式,主要適用于截割井下半斷面巷道的開采,其特點是集開挖、裝載功能于一身、成巷質(zhì)量高等,在目前的煤炭行業(yè)應用廣泛,是必不可少的設備。隨著虛擬樣機技術(shù)及采掘能力的提高,我國懸臂式掘進機有了較大的發(fā)展,但還遠遠落后于發(fā)達國家。履帶行走機構(gòu)支撐掘進機的重量和驅(qū)動整機向前鉆進,是掘進機的重要組成部分。掘進機工作環(huán)境惡劣,履帶板是行走機構(gòu)中承受各種載荷的關(guān)鍵部件,對其結(jié)構(gòu)性能要求較高。因此,履帶板結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設計對掘進機綜合性能的提高意義重大。目前,本課題研究的履帶在惡劣工況下運行,尤其是掘進機向前鉆進時對地附著力太小,容易打滑,而且不能自動清除附著在履帶板上的淤泥,切割效率大幅度降低。本文研究的目的就是要通過改進履帶板結(jié)構(gòu),在滿足材料強度要求的前提下,進而提高掘進機對地附著力和(來源：[])自動排泥功能。部件改進的傳統(tǒng)方法往往基于物理樣機模式,該模式周期長,使產(chǎn)品無法適應快速變化的市場需求。本文采用虛擬樣機技術(shù),結(jié)合各軟件的優(yōu)點對掘進機進行仿真和履帶板作有限元分析,對履帶板各部分的應力情況有一個全面準確的了解,優(yōu)化履帶板結(jié)構(gòu),達到預期研究目的。本文這種分析方法擺脫了傳統(tǒng)設計思想,既能節(jié)省試驗經(jīng)費,同時也可縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期,提高了掘進機開采效率,符合國內(nèi)外掘進機履帶行走裝置設計且能提高企業(yè)在市場中的競爭力,同時對其他履帶行走機構(gòu)的仿真設計具有一定借鑒意義。1[1][2][3]1.2 履帶國內(nèi)外研究動態(tài)太原理工大學碩士研究生學位論文目前,市場上履帶板形狀有很多種,在不同機器上就有不同形狀的結(jié)構(gòu),如挖掘機、履帶起重機、坦克、掘進機等。為了對履帶板整體形成感性認識,本文收集以下幾種具有代表性的履帶板實物圖:圖 1-1 各種履帶板實物圖Fig.1-1 Material object of crawler board2太原理工大學碩士研究生學位論文上圖中,前五張圖都是不同型號掘進機的履帶(來源：[])板實物,最后一張是坦克履帶板。不同結(jié)構(gòu)履帶板都有各自的優(yōu)點,圖中第一幅圖片就是本文所研究的原履帶板結(jié)構(gòu),和第二幅結(jié)構(gòu)相同,都屬于平履帶,沒有履刺,路面泥濘時對地附著力不夠容易打滑,但強度和剛度都較高,適用于堅硬路面行走。早在 20 世紀 50 年代,美國 Michigan 大學就已經(jīng)開始應用仿真技術(shù)對坦克展開動力學仿真研究,進而分析坦克履帶板受力情況。在美國,某大學對車輛動態(tài)系統(tǒng)進行建模和求解,公布出的地面車輛機動性模型,都已成功地應用于多國各種履帶車輛的仿真定量評價與鑒定,而且一直沿用至今。上個世紀 80 年代,美國采用通用機械系統(tǒng)動力學軟件完成了對主戰(zhàn)坦克及其他裝甲車輛的動力學分析與仿真研究。之后,美國坦克機動車局便開始大力推薦采用機械系統(tǒng)動力學軟件如 ADMAS、DADS 等,對一大批坦克裝甲車輛進行更進一步的動力學仿真與分析。此外,以色列學者 D.Rubinstein 和 R.Hitron 用動力學仿真軟件 LMS-DADS 對 M113裝甲運輸車展開了研究,分別建立了單塊履帶和地面(來源：[])的數(shù)學模型,對履帶做了理論上的分析。他們用 LMS-DADS 建立出裝甲車的虛擬樣機模型,介紹了接觸力的等效替代方法,并對其動力學做了相關(guān)研究。最后還對單塊履帶分別作了剪切和下沉試驗,得出在不同載荷下的剪切力曲線以及在加載和不加載情況下整機對路面的壓力曲線,發(fā)現(xiàn)牽引力在不同位置和方向的壓力有很大的不同,對機構(gòu)的質(zhì)心加速度做了頻譜分析和前人的試驗對比下得出了低赫茲下和高赫茲下的加速度曲線。在國內(nèi),關(guān)于履帶板結(jié)構(gòu)的開發(fā)研究主要還是由高校和研究所承擔,在實際生產(chǎn)中還沒有大量開發(fā)和利用。吉林大學孔德文,李海偉等人以礦用挖掘機履帶行走裝置作為研究對象,以 ADAMS/View 為主要手段,對履帶行走裝置的動力學展開研究;吉林大學石利敏同樣用 ADAMS 軟件分析研究了 410 型履帶式推土機行走機構(gòu),并對驅(qū)動輪齒的個數(shù)進行了優(yōu)化;湖南大學董新建在 ADAMS/ATV 虛擬環(huán)境下對履帶車輛行動部分進行了分析與仿真,為履帶車輛機動性的評測和行駛裝置的優(yōu)化設計提供理論指導;湖南大學與北京特種車輛研究所馬傳帥等人基于 ADAMS 軟件中的 ATV 模塊對某型履帶裝甲車輛建立了動力學模型,針對各托帶輪所受履帶的垂向沖擊力大小不均勻的問3[4][5][6][7][8][9][10][11][12]

<12

  本文關(guān)鍵詞：EBZ-135型懸臂式掘進機履帶板的優(yōu)化設計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。