本文選題：采煤機(jī) + 行走機(jī)構(gòu)��； 參考：《煤炭科學(xué)技術(shù)》2017年12期

【摘要】：針對行走輪與齒軌非正常嚙合下的行走輪角速度波動頻繁和銷齒嚙合力幅值顯著增加的情況,采用相對運(yùn)動理論和牛頓二定律,研究了行走機(jī)構(gòu)多剛體系統(tǒng)動力學(xué)模型,建立行走機(jī)構(gòu)動力學(xué)方程;以系統(tǒng)各剛度為變量,研究了行走輪軸彎曲剛度、銷齒嚙合剛度以及齒軌連接剛度對速度波動及嚙合力幅值的影響規(guī)律,使用非線性回歸的方法得到了速度波動及嚙合力幅值的回歸方程。研究表明:嚙合剛度對系統(tǒng)動態(tài)特性影響最大,其與速度波動幅值及嚙合力幅值基本呈線性關(guān)系且負(fù)相關(guān);行走輪軸彎曲剛度增大至106時(shí),速度波動幅值降低了約54%,嚙合力幅值僅提高了8.8%;增大齒軌連接剛度可以降低銷齒嚙合力與行走輪速度波動幅值,但其影響并不顯著。分析結(jié)果可為行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供參考,為改善行走機(jī)構(gòu)動態(tài)特性提供依據(jù)。
[Abstract]:In view of the frequent fluctuation of the angular velocity of the walking wheel and the obvious increase of the amplitude of the pin-tooth engagement force under the abnormal engagement of the walking wheel and the gear rail, the dynamic model of the multi-rigid body system of the walking mechanism is studied by using the relative motion theory and Newton's two laws. The dynamic equations of walking mechanism are established, and the effects of bending stiffness, pin-tooth meshing stiffness and tooth rail connection stiffness on velocity fluctuation and engagement force amplitude are studied with the system stiffness as variables. The regression equations of the amplitude of velocity fluctuation and meshing force are obtained by using nonlinear regression method. The results show that the meshing stiffness has the greatest influence on the dynamic characteristics of the system, and it has a linear and negative correlation with the amplitude of velocity fluctuation and the amplitude of meshing force, and when the bending stiffness of the walking wheel shaft increases to 106, The amplitude of velocity fluctuation is reduced by about 54 and the amplitude of meshing force is only increased by 8.8. Increasing the stiffness of tooth rail connection can reduce the amplitude of gear engagement force and velocity fluctuation of walking wheel, but the effect is not significant. The results can provide a reference for the structure design of the walking mechanism and provide the basis for improving the dynamic characteristics of the walking mechanism.
【作者單位】： 黑龍江科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：黑龍江省自然基金資助項(xiàng)目(QC2015013) 哈爾濱市科技局創(chuàng)新人才資助項(xiàng)目(2015RAQXJ017)
【分類號】：TD421.6

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本文編號：1845060