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基于行為樹的露天礦生產(chǎn)模擬系統(tǒng)開發(fā)研究

發(fā)布時間:2018-04-16 02:21

  本文選題:露天煤礦 + 行為樹 ; 參考:《中國礦業(yè)大學》2017年碩士論文


【摘要】:論文基于人工智能中的行為樹技術實現(xiàn)了露天礦生產(chǎn)工藝系統(tǒng)設備的行為控制,并在此基礎上開發(fā)了露天礦生產(chǎn)模擬系統(tǒng)。用戶通過此系統(tǒng)可以對露天礦的設備數(shù)據(jù)進行管理,在虛擬的環(huán)境下漫游整個露天礦,設計不同的方案來模擬露天礦的生產(chǎn)并以報表的形式展現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)。用戶可以使用此系統(tǒng)進行方案比選,達到提高露天礦整體生產(chǎn)能力的目的。論文借助報表管理系統(tǒng)調(diào)取了安太堡露天煤礦2016年全年的生產(chǎn)歷史數(shù)據(jù),使用MATLAB工具對各設備的故障間隔時間、故障時間、電鏟裝車時間、卡車卸車時間等技術參數(shù)的概率分布情況進行了分析和驗證,得出設備故障間隔時間、設備故障時間、卡車卸車時間等服從指數(shù)分布、電鏟裝車時間等服從正態(tài)分布,以此為依據(jù)建立了單設備的數(shù)學模型。綜合運用了CAD、3DMine、3DMax、Unity3D等軟件建立了露天礦三維實體模型,并使用CG語言編寫Shader對模型進行了高程渲染處理,開發(fā)了露天礦虛擬現(xiàn)實三維可視化漫游系統(tǒng)。使用Java語言,借助網(wǎng)絡開發(fā)中的SSM框架完成了露天礦生產(chǎn)模擬系統(tǒng)的開發(fā)。使用瀏覽器可以登錄系統(tǒng)、添加設備并對設備的技術參數(shù)進行輸入、在三維可視化的環(huán)境下模擬露天礦的生產(chǎn)。系統(tǒng)的報表功能可以對模擬運行的結果進行可視化的展現(xiàn),為方案比選提供數(shù)據(jù)支持,達到提高露天礦生產(chǎn)能力的目的。
[Abstract]:Based on the behavior tree technology in artificial intelligence , the behavior control of open pit mine production process system equipment is realized , and the production simulation system of open pit mine is developed based on this system .

【學位授予單位】:中國礦業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2017
【分類號】:TD824

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本文編號:1756880

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