發(fā)布時間：2018-04-13 05:15

  本文選題：海底車 + 行星輪系�。� 參考：《機械設(shè)計與制造》2017年06期

【摘要】：海底車作為深海礦產(chǎn)開采的重要設(shè)備,面對復(fù)雜的海底地形,海底車行星輪系執(zhí)行機構(gòu)需完成跨溝、越障、上下臺階等多種復(fù)雜動作。根據(jù)海底行星輪式行走機構(gòu)的性能特點和傳動特點,建立行星輪系越障靜力學模型和力學平衡方程,對輪系工作行走機構(gòu)完成跨溝、越障、上下臺階等多種復(fù)雜動作進行動作設(shè)計和工況分析�；贏DMAS建立了輪組行走機構(gòu)的系統(tǒng)仿真模型,選取車輛單邊越障、車體跨越900mm壕溝、坡度為42°行星輪行走機構(gòu)爬坡過程等工況進行分析。分析結(jié)果表明:行星輪系動作執(zhí)行系統(tǒng)越障時整車的運行工況良好,安全可靠完成設(shè)計目標要求。設(shè)計分析過程可以為海底車行星輪系動作執(zhí)行系統(tǒng)的設(shè)計優(yōu)化及其他相關(guān)的研究提供理論依據(jù)和參考。
[Abstract]:Submarine vehicle is an important equipment in deep-sea mining. In the face of complex submarine topography, the actuators of undersea vehicle planetary gear train need to complete a variety of complex actions, such as crossing trenches, surmounting obstacles, going up and down steps, and so on.According to the performance characteristics and transmission characteristics of submarine planetary wheel walking mechanism, the statics model and mechanical balance equation of planetary gear train are established.A variety of complex actions, such as up and down steps, are designed and analyzed.The system simulation model of wheel group walking mechanism is established based on ADMAS. The working conditions such as vehicle crossing obstacles, vehicle body crossing 900mm trench and slope of 42 擄planetary wheel walking mechanism are selected for analysis.The analysis results show that the running condition of the whole vehicle is good when the planetary gear train action execution system overcomes the obstacle, and the design goal is fulfilled safely and reliably.The design and analysis process can provide the theoretical basis and reference for the design optimization and other related research of the action execution system of the planetary gear train of submarine vehicle.
【作者單位】： 西南石油大學機電工程學院;
【基金】：國家自然科學基金(51174106) 四川省自然科學重點培育項目(11ZZ042)
【分類號】：TD424

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本文編號：1743078