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改進(jìn)型采煤機(jī)滾筒調(diào)高記憶程控策略

發(fā)布時(shí)間:2018-04-12 10:50

  本文選題:煤炭開采 + 滾筒調(diào)高。 參考:《工礦自動(dòng)化》2017年01期


【摘要】:為了提高采煤機(jī)滾筒高度調(diào)整的精確性,給出了采煤機(jī)滾筒靜態(tài)調(diào)高模型,分析了液壓調(diào)高系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間與記憶程控策略的關(guān)系,提出了考慮液壓系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間的改進(jìn)型記憶程控策略。該策略將滾筒高度變化簡(jiǎn)化為線性變化,可在一定程度上避免滾筒調(diào)高過程中出現(xiàn)截割頂板的現(xiàn)象,提高了截割的安全性,且具有算法簡(jiǎn)單、調(diào)高精度高等優(yōu)點(diǎn)。
[Abstract]:In order to improve the accuracy of height adjustment of shearer drum, the static height adjustment model of shearer drum is presented, and the relationship between the response time of hydraulic height adjusting system and memory programming control strategy is analyzed.An improved memory program control strategy considering the response time of hydraulic system is proposed.The strategy simplifies the height change of the drum to linear change, which can avoid the cutting roof phenomenon in the process of drum height adjustment to a certain extent, improve the security of cutting, and has the advantages of simple algorithm and high accuracy.
【作者單位】: 中煤科工集團(tuán)上海研究院;
【基金】:國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)項(xiàng)目(2012AA06A406)
【分類號(hào)】:TD632.1

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