本文選題：液壓盤形制動控制 + 恒減速制動�。� 參考：《中國礦業(yè)大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：礦井提升機機械制動作為提升機安全運行的最后一道保障,對其的研究具有重要意義。論文以中煤第五建設(shè)有限公司立井施工提升機智能化電控系統(tǒng)研究項目為平臺,在分析了當(dāng)前礦井提升機機械制動控制技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,針對國內(nèi)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,對礦井提升機液壓盤形制動控制系統(tǒng)進行了優(yōu)化改進。首先,論文綜述了礦井提升機機械制動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及工作原理,分析系統(tǒng)存在的問題,對系統(tǒng)提出改進方案,根據(jù)改進方案設(shè)計了系統(tǒng)二級制動回路、恒減速制動回路及液壓盤形制動控制系統(tǒng)總回路,對總回路的重要元件及參數(shù)等進行了選型計算,對總回路的電控信號部分進行了硬件電路設(shè)計。其次,對液壓盤形制動總系統(tǒng)的驅(qū)動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)分別進行研究,對驅(qū)動機構(gòu)部分即液壓系統(tǒng),分析了其基于恒減速控制思想的系統(tǒng)回路,經(jīng)理論分析計算,建立恒減速制動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,通過對模型的仿真得出其性能特性;對執(zhí)行機構(gòu)部分即盤形制動器,建立盤形制動器數(shù)學(xué)模型及對應(yīng)的仿真模型,通過仿真分析盤形制動器工作狀態(tài)。最后,對提升機液壓盤形制動控制系統(tǒng)作為整體進行研究,采用AMESim軟件對系統(tǒng)進行建模并仿真,通過仿真分析系統(tǒng)性能,針對系統(tǒng)出現(xiàn)的動態(tài)響應(yīng)較差及穩(wěn)態(tài)誤差較大等情況,對系統(tǒng)提出基于混合遺傳算法的PID控制器優(yōu)化方法,經(jīng)優(yōu)化系統(tǒng)整體性能得到顯著提高。
[Abstract]:As the last guarantee for the safe operation of mine hoist, the study of mechanical brake of mine hoist is of great significance.Based on the research project of intelligent electronic control system of shaft hoist in Zhongshan coal fifth construction co., Ltd., this paper analyzes the current research status of mechanical brake control technology of mine hoist at home and abroadThe hydraulic disc brake control system of mine hoist is optimized and improved.Firstly, the paper summarizes the structure and working principle of the mechanical braking control system of mine hoist, analyzes the problems existing in the system, and puts forward the improvement scheme. According to the improved scheme, the paper designs the two-stage braking loop of the system.The main circuit of the constant deceleration braking circuit and the hydraulic disc brake control system is selected and calculated, and the hardware circuit of the electronic control signal part of the main circuit is designed.Secondly, the driving mechanism and actuating mechanism of the hydraulic disc brake master system are studied, and the system loop based on the constant deceleration control thought is analyzed for the driving mechanism part, that is, the hydraulic system, which is calculated by theoretical analysis.The mathematical model of the constant deceleration brake control system is established, and its performance characteristics are obtained by simulation of the model, and the mathematical model and the corresponding simulation model of the disk brake are established for the actuator part, that is, the disc brake.The working state of disc brake is analyzed by simulation.Finally, the hydraulic disc brake control system of hoist is studied as a whole. The system is modeled and simulated by AMESim software, and the system performance is analyzed by simulation, aiming at the poor dynamic response and large steady-state error of the system.The optimization method of PID controller based on hybrid genetic algorithm is proposed, and the overall performance of the system is improved significantly.
【學(xué)位授予單位】：中國礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TD633;TP273

【參考文獻】

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本文編號：1733328