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基于無人機傾斜攝影的露天礦邊坡三維重建

發(fā)布時間:2018-04-10 18:09

  本文選題:無人機傾斜攝影 + 露天礦 ; 參考:《中國礦業(yè)》2017年04期


【摘要】:露天礦邊坡幾何形狀由于自然條件以及采礦工藝的影響具有復雜性,傳統(tǒng)的測繪方式難以進行全面描述。提出一種基于無人機傾斜攝影技術的全自動露天礦邊坡三維重建方法,利用無人機搭載的數(shù)碼相機獲取礦區(qū)序列傾斜影像,通過特征提取、空三測量、多視影像密集匹配,構建不規(guī)則三角格網(wǎng)和紋理映射,自動重建出露天礦邊坡三維模型。選取三門峽澠池某鋁礦進行試驗,結果表明,重建的三維模型可全面表達露天礦邊坡整體形態(tài)和保持局部細節(jié)特征,而且具備高效低成本等特點,在露天礦三維地形滑坡動態(tài)監(jiān)測和災害分析方面具有重要意義。
[Abstract]:Because of the complexity of the natural conditions and the influence of mining technology, the traditional surveying and mapping method is difficult to describe comprehensively.An automatic slope reconstruction method based on UAV tilting photography is proposed. The digital camera of UAV is used to obtain the sequence tilt image of mining area, which is obtained by feature extraction, space-three measurement, and multi-view image dense matching.The irregular triangular grid and texture mapping are constructed to reconstruct the three-dimensional model of open pit slope automatically.The results show that the reconstructed 3D model can fully express the overall shape of the slope and maintain the local detail characteristics, and it has the characteristics of high efficiency and low cost.It is of great significance in dynamic monitoring and disaster analysis of three-dimensional landform and landslide in opencast mine.
【作者單位】: 河南工程學院土木工程學院;煤化工資源綜合利用與污染治理河南省工程實驗室;
【基金】:煤化工資源利用與污染治理河南省工程實驗室開放基金資助(編號:502002-B02、502002-B03) 河南工程學院博士基金資助(編號:D2015040)
【分類號】:TD804;TD67

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本文編號:1732333

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