本文選題：帶式輸送機　切入點：拉緊裝置　出處：《西安科技大學(xué)》2015年碩士論文

【摘要】：伴隨著高效率采煤技術(shù)的廣泛使用,帶式輸送機向著輸送距離長、工作效率高及運輸量更大的趨勢進(jìn)行發(fā)展。拉緊裝置作為帶式輸送機的重要部件,它的性能對輸送機的安全可靠性和壽命的長短有很大的影響。由于傳統(tǒng)拉緊裝置存在反應(yīng)速度慢、不能夠動態(tài)調(diào)整拉緊力等不足逐漸滿足不了大型帶式輸送機發(fā)展的需求,因此,研究拉緊裝置的動態(tài)性能,改善拉緊裝置的性能是十分重要的,對于開發(fā)出具有動態(tài)響應(yīng)快、安全系數(shù)高的新型自動拉緊裝置也是十分必要的。本文通過對傳統(tǒng)拉緊裝置的特點及國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行分析,并結(jié)合拉緊裝置的設(shè)計要點、安裝位置及在不同工況下對拉緊力的分析,提出了一種液壓絞車自動拉緊裝置的設(shè)計方案,并設(shè)計了拉緊裝置中的液壓部分和電氣控制部分。其中,對液壓部分的工作原理作了說明,并且對一些重要的元件作了選型;電控部分采用PLC控制器進(jìn)行控制,并選用STEP 7-Micro編程軟件對程序進(jìn)行了調(diào)試。本文創(chuàng)建了該拉緊裝置的物理模型,并對主要元件創(chuàng)建了數(shù)學(xué)模型,最后獲得了整個拉緊系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。采用MATLAB中的SIMULINK仿真軟件對拉緊裝置作了仿真及分析,并加入PID控制對校正前和校正后的響應(yīng)曲線做了比較與分析。結(jié)果表明,使用PID校正以后拉緊裝置的響應(yīng)速度增加、穩(wěn)定性增強,有效地改善了拉緊裝置的性能。本文從理論上驗證了該拉緊裝置的可行性,它克服了傳統(tǒng)拉緊裝置的缺點,具有響應(yīng)速度快、適應(yīng)性強、控制方便、安全系數(shù)高等長處,能夠延長輸送帶的工作壽命,提高了工作效率,為新型拉緊裝置的研發(fā)做了一定的基礎(chǔ)性的工作。
[Abstract]:With the wide use of high efficiency coal mining technology, belt conveyors are developing towards the trend of long transportation distance, high work efficiency and larger transport volume.As an important part of belt conveyor, the tensioning device has a great influence on the safety, reliability and life of the conveyor.Because the traditional tensioning device has some shortcomings, such as slow reaction speed, unable to adjust the tension force dynamically, and so on, it can not meet the needs of the development of the large belt conveyor. Therefore, the dynamic performance of the tensioning device is studied.It is very important to improve the performance of the tensioning device, and it is also necessary to develop a new type of automatic tensioning device with fast dynamic response and high safety factor.In this paper, the characteristics of the traditional tensioning device and the development situation at home and abroad are analyzed, and the key points of the design of the tensioning device, the installation position and the analysis of the tensioning force under different working conditions are combined.A design scheme of automatic tensioning device for hydraulic winch is presented, and the hydraulic and electrical control parts of the tensioning device are designed.Among them, the working principle of hydraulic part is explained, and some important components are selected, the electronic control part is controlled by PLC controller, and the program is debugged with STEP 7-Micro programming software.In this paper, the physical model of the tensioning device is established, and the mathematical model of the main components is created. Finally, the mathematical model of the whole tensioning system is obtained.The SIMULINK simulation software of MATLAB is used to simulate and analyze the tensioning device, and the response curves before and after correction are compared and analyzed by adding PID control.The results show that the response speed and stability of the tensioning device are increased after PID correction, and the performance of the tensioning device is improved effectively.This paper theoretically verifies the feasibility of the tensioning device. It overcomes the shortcomings of the traditional tensioning device and has the advantages of fast response speed, strong adaptability, convenient control, high safety factor, and can prolong the working life of the conveyor belt.It improves the working efficiency and does some basic work for the research and development of the new tension device.
【學(xué)位授予單位】：西安科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TD634;TP273

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本文編號：1715751