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電鏟拖動系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2018-04-03 16:16

  本文選題:變頻器 切入點(diǎn):ACS 出處:《南昌大學(xué)》2015年碩士論文


【摘要】:電鏟是露天礦山主流程設(shè)備之一。它與礦用運(yùn)輸車協(xié)同作業(yè)鏟裝礦石和廢石。電鏟的工作環(huán)境比較惡劣,尤其在有爆破根底或大塊礦石的場合,電鏟會受到很大的沖擊負(fù)荷。因此,要求電鏟的拖動系統(tǒng)不但要能控制電機(jī)四象限運(yùn)行,還要求能夠快速控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。此外對系統(tǒng)的可靠性和維修的便利性也有較高要求。早期的電鏟是通過高壓電動機(jī)帶動發(fā)電機(jī)組來運(yùn)轉(zhuǎn)的。因使用自流電動機(jī)導(dǎo)致設(shè)備笨重,而且對電機(jī)缺乏有效的保護(hù)、在爆破條件不好或夏天高溫環(huán)境下,燒毀電機(jī)或因電機(jī)控制欠佳導(dǎo)致的機(jī)械故障時(shí)有發(fā)生,給企業(yè)生產(chǎn)造成一定影響。近年來,隨著電氣傳動與自動化技術(shù)的迅速發(fā)展,交流變頻調(diào)速技術(shù)在重型礦山機(jī)械設(shè)備上的應(yīng)用越來越普及。它在調(diào)速和控制性能、電機(jī)保護(hù)及節(jié)能等方面的優(yōu)勢已得到充分的驗(yàn)證。本文根據(jù)電鏟的工作特性,設(shè)計(jì)了一種四立方米電鏟變頻調(diào)速系統(tǒng)。該系統(tǒng)在實(shí)際生產(chǎn)中的電鏟上得到良好的應(yīng)用效果,為礦山電鏟的調(diào)速技改提供了有益參考。本文在介紹電鏟工作過程及調(diào)控要求的基礎(chǔ)上,提出采用PLC、變頻器、PROFIBUS和輔助電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。PLC作為主控制器,通過PROFIBUS向變頻器及電機(jī)構(gòu)成的各子系統(tǒng)下達(dá)調(diào)控命令來實(shí)現(xiàn)電鏟的各種動作,并通過相應(yīng)措施來提高系統(tǒng)的抗干擾能力,經(jīng)實(shí)際使用驗(yàn)證達(dá)到預(yù)期的控制效果。
[Abstract]:The electric shovel is one of the main equipment in the open pit mine.It works with a mine transport truck to shovel ore and waste rock.The working environment of the electric shovel is very bad, especially in the case of blasting bottom or large ore, the electric shovel will be subjected to a great impact load.Therefore, the drive system of the shovel should not only control the motor operation in four quadrants, but also quickly control the forward and backward rotation of the motor.In addition, the reliability of the system and the convenience of maintenance also have higher requirements.Early shovels were operated by high-voltage motors driving generators.Because of the heavy equipment caused by the use of the self-flowing motor and the lack of effective protection for the motor, the mechanical failure caused by the burning of the motor or the poor control of the motor occurs from time to time under the bad blasting conditions or the high temperature environment in summer.To the enterprise production has a certain impact.In recent years, with the rapid development of electrical transmission and automation technology, the application of AC frequency conversion speed regulation technology in heavy mining machinery equipment is becoming more and more popular.Its advantages in speed regulation and control performance, motor protection and energy saving have been fully verified.According to the working characteristics of electric shovel, a four cubic meter variable frequency speed regulating system is designed in this paper.The system has a good application effect on the actual production of electric shovel and provides a useful reference for the technical reform of mine electric shovel speed regulation.On the basis of introducing the working process and control requirements of electric shovel, this paper puts forward that PLC, PROFIBUS and auxiliary electric control system are adopted as the main controller of variable frequency speed regulation control system.The various actions of the shovel are realized by PROFIBUS to the subsystems of frequency converter and motor, and the anti-interference ability of the system is improved by the corresponding measures, and the expected control effect is verified by practical use.
【學(xué)位授予單位】:南昌大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TD422.21

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本文編號:1705948

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