本文選題：液壓支架　切入點(diǎn)：姿態(tài)角度　出處：《工礦自動(dòng)化》2017年05期

【摘要】：針對(duì)采用單一角度傳感器實(shí)現(xiàn)綜采工作面液壓支架姿態(tài)角度監(jiān)測(cè)時(shí)測(cè)量結(jié)果不準(zhǔn)確的問(wèn)題,提出了一種基于傾角傳感器和陀螺儀的液壓支架姿態(tài)角度測(cè)量系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用SVT626T型傾角傳感器和ML7100型三軸陀螺儀測(cè)量?jī)A角和軸向偏轉(zhuǎn)角度,并以俯仰角為例,用卡爾曼濾波對(duì)2種傳感器測(cè)量的角度進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。Matlab仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)有效解決了傾角傳感器因頂梁變加速運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的測(cè)量誤差和陀螺儀因長(zhǎng)時(shí)間測(cè)量導(dǎo)致的漂移和誤差累積問(wèn)題,提高了頂梁姿態(tài)角度測(cè)量精度。
[Abstract]:In order to solve the problem of inaccurate measurement results when single angle sensor is used to monitor the attitude of hydraulic support in fully mechanized mining face, a hydraulic support attitude measurement system based on inclination sensor and gyroscope is proposed.The system uses SVT626T tilt sensor and ML7100 three-axis gyroscope to measure inclination angle and axial deflection angle. Taking pitch angle as an example, the data fusion and experimental results of the two sensors measured by Kalman filter are carried out.The system effectively solves the measurement error caused by the variable acceleration motion of the top beam and the drift and error accumulation caused by the long time measurement of the gyroscope, and improves the precision of the attitude angle measurement of the top beam.
【作者單位】： 太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;煤礦綜采裝備山西省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(U1610251)
【分類號(hào)】：TD355.4

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 陳冬方;李首濱;;基于液壓支架傾角的采煤高度測(cè)量方法[J];煤炭學(xué)報(bào);2016年03期

2 劉春陽(yáng);徐軍領(lǐng);程洪濤;王東方;薛玉君;;MPU9250傳感器的姿態(tài)檢測(cè)與數(shù)據(jù)融合[J];河南科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2015年04期

3 王洪偉;董志峰;;兩柱掩護(hù)式液壓支架機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析[J];機(jī)械傳動(dòng);2015年04期

4 張彤;孫玉國(guó);;卡爾曼濾波在MEMS慣性姿態(tài)測(cè)量中的應(yīng)用[J];光學(xué)儀器;2015年01期

5 萬(wàn)曉鳳;康利平;余運(yùn)俊;林偉財(cái);;基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的四旋翼飛行器的姿態(tài)解算[J];科技導(dǎo)報(bào);2014年19期

6 蘇菲;尚德重;汪建波;劉小馬;朱謙;;基于陀螺儀和加速度計(jì)的帆船運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量[J];太赫茲科學(xué)與電子信息學(xué)報(bào);2014年02期

7 陸庭鍇;馬鵬宇;馮卓照;余佳鑫;;液壓支架姿態(tài)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];煤炭科學(xué)技術(shù);2014年S1期

8 張杰;;基于MEMS陀螺儀和加速度計(jì)的動(dòng)態(tài)傾角傳感器[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2012年09期

9 曲春曉;陳偉;;卡爾曼濾波在飛行器姿態(tài)獲取系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)[J];交通信息與安全;2011年06期

10 馮智勇;曾瀚;張力;趙亦欣;黃偉;;基于陀螺儀及加速度計(jì)信號(hào)融合的姿態(tài)角度測(cè)量[J];西南師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年04期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 朱殿瑞;掩護(hù)式液壓支架姿態(tài)監(jiān)測(cè)的理論與主要部件的有限元分析[D];太原理工大學(xué);2012年

2 任錫義;液壓支架整體動(dòng)態(tài)特性仿真分析[D];太原理工大學(xué);2010年

3 白雪峰;掩護(hù)式支架姿態(tài)監(jiān)測(cè)與控制的研究[D];太原理工大學(xué);2006年

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 蔣光峰;談?dòng)⒆?;互補(bǔ)濾波器和Kalman濾波器在姿態(tài)角測(cè)量中研究[J];工業(yè)控制計(jì)算機(jī);2017年06期

2 甄圣超;高遠(yuǎn);黃康;張昭;楊培東;;基于PID算法控制的電動(dòng)自平衡獨(dú)輪車設(shè)計(jì)[J];制造業(yè)自動(dòng)化;2017年05期

3 居艷;駱懿;沈佳輝;;基于加速度傳感器的室內(nèi)消防員定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];杭州電子科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2017年03期

4 李森;潘小琴;欽盼琛;張普;閆琦;;基于遠(yuǎn)程控制的雙輪安防機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];自動(dòng)化與儀表;2017年05期

5 張坤;廉自生;;液壓支架姿態(tài)角度測(cè)量系統(tǒng)[J];工礦自動(dòng)化;2017年05期

6 盧艷軍;徐天奇;;振動(dòng)對(duì)多旋翼飛行器姿態(tài)估計(jì)的影響分析[J];沈陽(yáng)航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2017年02期

7 李圣;張孝云;劉鼎立;;變壓器運(yùn)輸時(shí)振動(dòng)強(qiáng)度及傾斜角的測(cè)量方法[J];山東工業(yè)技術(shù);2017年05期

8 范云生;李長(zhǎng)飛;王國(guó)峰;郭晨;趙永生;;無(wú)人水面艇航向跟蹤控制器的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證[J];大連海事大學(xué)學(xué)報(bào);2017年01期

9 侯剛;;互聯(lián)網(wǎng)+液壓支架智能耦合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];煤礦開(kāi)采;2017年01期

10 王丁偉;祖家奎;黃海;;基于MAEKF算法的航姿參考系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2017年02期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 王紅;博孜墩煤礦“一硬兩軟”大傾角厚煤層開(kāi)采底板活動(dòng)規(guī)律研究[D];中國(guó)礦業(yè)大學(xué);2016年

2 劉鑫;液壓同步頂升系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制策略研究[D];天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué);2015年

3 鄧代安;液壓支架液壓系統(tǒng)流量特性及解算方法研究[D];西安科技大學(xué);2015年

4 張浩然;采用內(nèi)置行程傳感器的推移千斤頂優(yōu)化設(shè)計(jì)與性能研究[D];燕山大學(xué);2015年

5 唐琨;充填綜采液壓支架底座強(qiáng)度分析及其結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D];中國(guó)礦業(yè)大學(xué);2014年

6 劉嬌;基于聯(lián)合仿真技術(shù)的液壓支架工作過(guò)程模擬[D];鄭州大學(xué);2014年

7 高添;高水充填液壓支架的設(shè)計(jì)研究[D];河北工程大學(xué);2014年

8 洪斯琦;船舶液壓起重機(jī)的消擺控制仿真研究[D];集美大學(xué);2014年

9 方未;全液壓鉆車推進(jìn)器的虛擬樣機(jī)技術(shù)研究及應(yīng)用[D];武漢理工大學(xué);2014年

10 茍曉明;煤礦用液壓支架的輕量化設(shè)計(jì)與研究[D];重慶理工大學(xué);2014年

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 楊凌霄;李曉陽(yáng);;基于卡爾曼濾波的兩輪自平衡車姿態(tài)檢測(cè)方法[J];計(jì)算機(jī)仿真;2014年06期

2 Ralston Jonathon;Reid David;Hargrave Chad;Hainsworth David;;Sensing for advancing mining automation capability:A review of underground automation technology development[J];International Journal of Mining Science and Technology;2014年03期

3 陸庭鍇;馬鵬宇;馮卓照;余佳鑫;;液壓支架姿態(tài)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];煤炭科學(xué)技術(shù);2014年S1期

4 周升良;孫玉國(guó);任強(qiáng);;基于MEMS的搖擺振動(dòng)測(cè)試方法研究[J];信息技術(shù);2014年01期

5 黃曾華;苗建軍;;綜采工作面設(shè)備集中控制技術(shù)的應(yīng)用研究[J];煤炭科學(xué)技術(shù);2013年11期

6 鄒波;張華;姜軍;;多傳感信息融合的改進(jìn)擴(kuò)展卡爾曼濾波定姿[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究;2014年04期

7 韓志鳳;李榮冰;劉建業(yè);杭義軍;;小型四旋翼飛行器試驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)[J];測(cè)控技術(shù);2013年10期

8 劉愛(ài)華;李鄧化;董必政;;高精度雙軸傾角檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];北京信息科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年05期

9 任強(qiáng);周升良;孫玉國(guó);;基于MEMS的角位置無(wú)線隨動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];傳感器與微系統(tǒng);2013年09期

10 蘭建軍;譚力弓;樸亨;王鵬;;慣性傳感器和互補(bǔ)濾波器在姿態(tài)估計(jì)中的應(yīng)用[J];制造業(yè)自動(dòng)化;2013年17期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前9條

1 任錫義;液壓支架整體動(dòng)態(tài)特性仿真分析[D];太原理工大學(xué);2010年

2 彭霖;液壓支架靜力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析以及優(yōu)化設(shè)計(jì)[D];華中科技大學(xué);2009年

3 武宏偉;挖掘機(jī)負(fù)載敏感系統(tǒng)的聯(lián)合仿真及能耗分析[D];太原理工大學(xué);2008年

4 黃忠來(lái);傾角傳感器信號(hào)的小波分析與處理[D];貴州大學(xué);2008年

5 陳雷平;液壓支架的整體有限元分析[D];西安理工大學(xué);2007年

6 曹必德;液壓支架的虛擬樣機(jī)模型研究與特性分析[D];鄭州大學(xué);2006年

7 劉海麗;基于AMESim的液壓系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年

8 寧桂峰;液壓支架三維動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與力學(xué)仿真研究[D];煤炭科學(xué)研究總院;2004年

9 薛智勇;液壓支架動(dòng)態(tài)檢測(cè)與控制系統(tǒng)研究[D];太原理工大學(xué);2003年

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前9條

1 陳潔,芮延年,張健;基于模糊灰色理論單軸力平衡式傾角傳感器可靠性的評(píng)價(jià)[J];蘇州大學(xué)學(xué)報(bào)(工科版);2005年04期

2 王利恒;李聯(lián)中;王祥力;王斯寧;;新型便攜式傾角傳感器設(shè)計(jì)[J];武漢工程大學(xué)學(xué)報(bào);2012年09期

3 吳穎,宋延輝,蘇維嘉;液體擺傾角傳感器的研究[J];煤礦機(jī)械;2004年06期

4 趙名;邱錦波;;基于重力加速度檢測(cè)的礦用傾角傳感器分析設(shè)計(jì)[J];煤礦機(jī)電;2008年01期

5 王萬(wàn)俊,張遠(yuǎn)鑒;傾角傳感器在鉆探樁工機(jī)械上的應(yīng)用[J];西部探礦工程;2002年02期

6 徐樂(lè)年;李文靜;高爽;;基于M-BUS的礦用智能傾角傳感器的設(shè)計(jì)[J];工礦自動(dòng)化;2010年11期

7 李明利,劉占民,楊利華;一種360°傾角傳感器在全位置焊接設(shè)備中的應(yīng)用[J];電焊機(jī);2003年11期

8 尚成文;王德山;;傾角傳感器在就車式制動(dòng)盤(pán)車床上的應(yīng)用[J];機(jī)械工程師;2010年01期

9 ;[J];;年期

相關(guān)會(huì)議論文 前9條

1 曾瑜;付敬奇;朱曉錦;;雙軸傾角傳感器耦合干擾的補(bǔ)償[A];中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)第六屆青年學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2004年

2 王新明;;高精度傾角傳感器設(shè)計(jì)[A];中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)第九屆青年學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

3 鄭永紅;彭世锍;;氣體擺式傾角傳感器腔體流場(chǎng)分析[A];中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)大會(huì)'2005論文摘要集（下）[C];2005年

4 鄭永紅;黃小麗;靳映霞;張福學(xué);;氣體擺式傾角傳感器流場(chǎng)影響因素分析[A];第十屆全國(guó)敏感元件與傳感器學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

5 陳進(jìn)軍;溫志渝;文方;王武;;液態(tài)電極電容式傾角傳感器[A];第二屆全國(guó)信息獲取與處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2004年

6 陳進(jìn)軍;溫志渝;文方;王武;;液態(tài)電極電容式傾角傳感器[A];貴州省科學(xué)技術(shù)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文集（2004年度）[C];2004年

7 廖學(xué)兵;張德寶;余英明;趙凌;;傾角傳感器在高精度火炮數(shù)字水平儀的應(yīng)用[A];第十五屆電工理論學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2003年

8 蔡明倫;蔡烽;石愛(ài)國(guó);;基于膜電位傾角傳感器的船舶姿態(tài)測(cè)量[A];2004全國(guó)測(cè)控、計(jì)量與儀器儀表學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（下冊(cè)）[C];2004年

9 郭培源;曲世海;馬戰(zhàn)海;李銳;周膺;劉忠軒;陳文華;楊哲;封曉亮;;自主飛行空中機(jī)器人設(shè)計(jì)方案[A];2004中國(guó)空中機(jī)器人大賽論文匯編[C];2004年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前1條

1 ;傾角傳感器及水平尺項(xiàng)目將啟動(dòng)[N];中國(guó)電子報(bào);2002年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 鄭永紅;氣體擺式傾角傳感器的敏感機(jī)理及影響性能的關(guān)鍵因素研究[D];北京郵電大學(xué);2008年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 苗文剛;基于傾角傳感器的塔吊垂直度分段測(cè)量系統(tǒng)[D];河北工業(yè)大學(xué);2015年

2 張文川;無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在地下工程監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用研究[D];東南大學(xué);2016年

3 田素輝;光纖光柵傾角傳感器的設(shè)計(jì)與智能檢測(cè)[D];昆明理工大學(xué);2016年

4 宮達(dá)磊;一種基于電感變化的傾角傳感器的研究[D];北京郵電大學(xué);2011年

5 林大為;高精度無(wú)線傾角傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];中北大學(xué);2011年

6 邵曉敏;全量程無(wú)線傾角傳感器設(shè)計(jì)[D];上海大學(xué);2012年

7 郜晨希;光電式傾角傳感器的設(shè)計(jì)與測(cè)試研究[D];北方工業(yè)大學(xué);2015年

8 蔣建;輸電線路覆冰監(jiān)測(cè)光纖光柵拉力和傾角傳感器[D];華北電力大學(xué)（北京）;2011年

9 崔建偉;基于嵌入式系統(tǒng)的數(shù)字濾波器、傾角傳感器設(shè)計(jì)[D];北京郵電大學(xué);2008年

10 黃忠來(lái);傾角傳感器信號(hào)的小波分析與處理[D];貴州大學(xué);2008年

，

本文編號(hào)：1701428