本文選題：液壓支架　切入點：姿態(tài)角度　出處：《工礦自動化》2017年05期

【摘要】：針對采用單一角度傳感器實現(xiàn)綜采工作面液壓支架姿態(tài)角度監(jiān)測時測量結(jié)果不準確的問題,提出了一種基于傾角傳感器和陀螺儀的液壓支架姿態(tài)角度測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用SVT626T型傾角傳感器和ML7100型三軸陀螺儀測量傾角和軸向偏轉(zhuǎn)角度,并以俯仰角為例,用卡爾曼濾波對2種傳感器測量的角度進行數(shù)據(jù)融合。Matlab仿真及實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)有效解決了傾角傳感器因頂梁變加速運動導致的測量誤差和陀螺儀因長時間測量導致的漂移和誤差累積問題,提高了頂梁姿態(tài)角度測量精度。
[Abstract]:In order to solve the problem of inaccurate measurement results when single angle sensor is used to monitor the attitude of hydraulic support in fully mechanized mining face, a hydraulic support attitude measurement system based on inclination sensor and gyroscope is proposed.The system uses SVT626T tilt sensor and ML7100 three-axis gyroscope to measure inclination angle and axial deflection angle. Taking pitch angle as an example, the data fusion and experimental results of the two sensors measured by Kalman filter are carried out.The system effectively solves the measurement error caused by the variable acceleration motion of the top beam and the drift and error accumulation caused by the long time measurement of the gyroscope, and improves the precision of the attitude angle measurement of the top beam.
【作者單位】： 太原理工大學機械工程學院;煤礦綜采裝備山西省重點實驗室;
【基金】：國家自然科學基金項目(U1610251)
【分類號】：TD355.4

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：1701428