本文選題：液壓支架　切入點(diǎn)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)　出處：《機(jī)械設(shè)計(jì)》2017年06期

【摘要】：為使液壓支架鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在采高區(qū)內(nèi)具有近似直線軌跡,可利用連桿平面上的拐點(diǎn)性質(zhì)綜合這類四桿機(jī)構(gòu)。以指定采高區(qū)內(nèi)直線偏差最小為目標(biāo),以滿足Grashof準(zhǔn)則、桿長(zhǎng)協(xié)調(diào)、角度限制等為約束條件,建立綜合液壓支架近似直線導(dǎo)向四桿機(jī)構(gòu)的6參數(shù)約束優(yōu)化模型。結(jié)合Deb約束處理可行性規(guī)則,應(yīng)用差分進(jìn)化(Differential Evolution,DE)算法求解該約束優(yōu)化問(wèn)題。給出綜合實(shí)例,仿真結(jié)果表明,該方法是可行有效的。還比較了DE算法與另外3種智能算法求解該機(jī)構(gòu)綜合實(shí)例的優(yōu)化性能。數(shù)值試驗(yàn)顯示,DE算法的收斂速度、收斂精度和穩(wěn)健性等性能指標(biāo)優(yōu)于3種對(duì)比算法。
[Abstract]:In order to make the hydraulic support hinge four-bar mechanism have an approximate straight line track in the mining height region, this kind of four-bar mechanism can be synthesized by using the inflexion property of the connecting rod plane. The aim is to specify the minimum line deviation in the mining height zone, to satisfy the Grashof criterion, and to coordinate the rod length. Angle restriction is the constraint condition, and a 6-parameter constraint optimization model is established for the four-bar mechanism with approximate linear guidance of the hydraulic support. Combined with the feasibility rule of Deb constraint treatment, The differential evolution evolution (DEE) algorithm is applied to solve the constrained optimization problem. A synthetic example is given and the simulation results show that, The method is feasible and effective. The optimization performance of DE algorithm is compared with that of other three intelligent algorithms. Numerical experiments show that the convergence rate of DE algorithm is higher than that of other three intelligent algorithms. Convergence accuracy and robustness are better than the three contrast algorithms.
【作者單位】： 重慶工商大學(xué)制造裝備機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制重慶市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院;中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：制造裝備機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制重慶市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(重慶工商大學(xué))開放基金資助項(xiàng)目(611115006)
【分類號(hào)】：TD355.4

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