本文選題：深海采礦系統(tǒng)　切入點(diǎn)：海底履帶式集礦機(jī)　出處：《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》2017年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：采用多體動(dòng)力學(xué)建模仿真程序Recur Dyn/Track構(gòu)建海底履帶式集礦機(jī)多體動(dòng)力學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)了海底底質(zhì)特殊力學(xué)模型在集礦機(jī)多體動(dòng)力學(xué)模型中的二次開發(fā)與集成。開展小型履帶式試驗(yàn)樣車行走性能測試,與相應(yīng)二次開發(fā)多體動(dòng)力學(xué)模型仿真結(jié)果相比較,進(jìn)一步驗(yàn)證二次開發(fā)建模方法的計(jì)算準(zhǔn)確性�；诙囿w離散元法,應(yīng)用Recur Dyn Process Net平臺(tái)進(jìn)行二次開發(fā),采用C#語言編寫建立超長采礦管線多體離散元?jiǎng)恿W(xué)模型的自動(dòng)參數(shù)化建模計(jì)算程序。集成海底履帶式集礦機(jī)多體動(dòng)力學(xué)模型與采礦管線系統(tǒng)多體離散元?jiǎng)恿W(xué)模型,實(shí)現(xiàn)了深海采礦整體系統(tǒng)的多體動(dòng)力學(xué)模型集成構(gòu)建與聯(lián)動(dòng)仿真,獲得并分析聯(lián)動(dòng)過程各子系統(tǒng)空間運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化、子系統(tǒng)間相互作用力變化等動(dòng)力學(xué)特性,為實(shí)際深海采礦系統(tǒng)的整體集成設(shè)計(jì)、性能預(yù)測及作業(yè)操控提供了參考。
[Abstract]:The multi-body dynamics model of seafloor crawler collector is constructed by using the multi-body dynamics modeling and simulation program Recur Dyn/Track. The secondary development and integration of special mechanical model of seabed bottom in multi-body dynamics model of ore collector are realized. The performance test of small tracked test vehicle is carried out, and the simulation results are compared with the simulation results of corresponding secondary development multi-body dynamics model. Furthermore, the calculation accuracy of the secondary development modeling method is verified. Based on the multi-body discrete element method, the secondary development is carried out on the platform of Recur Dyn Process Net. The automatic parameterized modeling calculation program of multi-body discrete element dynamic model of super-long mining pipeline is compiled by using C # language. The multi-body dynamic model of submarine crawler collector and the multi-body discrete element dynamic model of mining pipeline system are integrated. The multi-body dynamic model integration and linkage simulation of the whole system of deep-sea mining are realized, and the dynamic characteristics such as the change of the space motion state of each subsystem and the change of the interaction force between subsystems are obtained and analyzed. It provides a reference for the integrated design, performance prediction and operation control of the actual deep-sea mining system.
【作者單位】： 中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;上海交通大學(xué)海洋工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中南大學(xué)深圳研究院;
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃,2012AA091201) 國家自然科學(xué)基金(51105386) 上海交通大學(xué)海洋工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題(1515) 深圳市科技創(chuàng)新計(jì)劃基礎(chǔ)研究(JCYJ20130401160614378)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TD424

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