本文選題：井下定位　切入點(diǎn)：加權(quán)質(zhì)心定位算法　出處：《工礦自動(dòng)化》2017年11期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對基于RSSI的加權(quán)質(zhì)心定位算法會出現(xiàn)三邊測量區(qū)域選擇錯(cuò)誤、只是用節(jié)點(diǎn)之間的距離信息衡量信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的影響力,忽略了各條信號傳輸路徑中誤差的標(biāo)準(zhǔn)偏差也不同的問題,提出了一種基于RSSI的偏移誤差修正的井下定位算法。該算法結(jié)合加權(quán)質(zhì)心定位算法思想,采用RSSI測距模型測量節(jié)點(diǎn)之間的距離。在獲得節(jié)點(diǎn)間的距離信息后,通過對測距誤差中隨機(jī)變量的標(biāo)準(zhǔn)偏差進(jìn)行概率分布分析來衡量節(jié)點(diǎn)間的測距誤差,并對隨機(jī)變量進(jìn)行偏移誤差修正,最終獲得較高精度的定位效果。仿真結(jié)果表明,與加權(quán)質(zhì)心定位算法相比,該算法的定位精度提高了19%,定位結(jié)果的穩(wěn)定性也有較大程度的改善。
[Abstract]:For the weighted centroid location algorithm based on RSSI, there will be three side measurement area selection errors, but the influence of beacon nodes can be measured by the distance information between nodes, while the standard deviation of the errors in each signal transmission path is also different. A downhole location algorithm with offset error correction based on RSSI is proposed. The algorithm combines the idea of weighted centroid localization and uses the RSSI ranging model to measure the distance between nodes. By analyzing the probability distribution of the standard deviation of random variables in ranging error, the ranging error between nodes is measured, and the deviation error of random variable is corrected to obtain a high accuracy localization effect. The simulation results show that, Compared with the weighted centroid localization algorithm, the accuracy of the algorithm is improved by 19%, and the stability of the localization result is improved to a great extent.
【作者單位】： 中國礦業(yè)大學(xué)信息與控制工程學(xué)院;
【基金】：國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃資助項(xiàng)目(2016YFC0801808)
【分類號】：TD67;TN929.5;TP212.9

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本文編號：1597452