黃陵智能化無人工作面開采系統(tǒng)集成設(shè)計與實踐
本文選題:智能化工作面 切入點:遠程控制 出處:《煤炭工程》2016年01期 論文類型:期刊論文
【摘要】:基于黃陵一號煤礦十盤區(qū)1.4~2.2m較薄煤層首個智能化無人工作面開采的實踐和總結(jié),針對八盤區(qū)1.8~2.8m煤層設(shè)計了升級版智能化無人開采工作面系統(tǒng)集成配套方案,優(yōu)化并完善了工作面智能化控制系統(tǒng),應(yīng)用高清攝像儀、高精度行程傳感器和調(diào)控裝置實現(xiàn)工作面割煤高度和直線度精準(zhǔn)控制;應(yīng)用高速截割采煤機和智能型刮板輸送機實現(xiàn)采運雙向協(xié)同控制;通過設(shè)計開發(fā)新型電液控制系統(tǒng),實現(xiàn)工作面巷道帶式輸送機自移機尾、轉(zhuǎn)載機自移、超前支架的自動化遠程控制;該系統(tǒng)可實現(xiàn)工作面和巷道內(nèi)成套裝備智能化協(xié)同控制和采煤全過程自動化無人生產(chǎn),系統(tǒng)具備年產(chǎn)400萬t的生產(chǎn)能力。
[Abstract]:Based on the practice and summary of the first intelligent unattended coal face mining in the thin coal seam of 1.4 ~ 2.2m in the ten plates of Huangling No. 1 Coal Mine, an upgraded version of the system integrated scheme of the intelligent unmanned mining face is designed for the 1.8m coal seam of the 8pan area. The intelligent control system of coal face is optimized and perfected. The precision control of coal cutting height and straightness is realized by using high-definition camera, high-precision stroke sensor and control device. By using high-speed cutting shearer and intelligent scraper conveyor to realize two-way cooperative control of mining and transportation, a new type of electro-hydraulic control system is designed and developed to realize self-moving tail of belt conveyor and self-shifting of conveyer in working face roadway. The system can realize intelligent cooperative control of complete sets of equipment in working face and roadway and automatic and unmanned production in the whole process of coal mining. The system has an annual production capacity of 4 million tons.
【作者單位】: 黃陵礦業(yè)集團有限責(zé)任公司;天地科技股份有限公司;
【分類號】:TD67;TD823.25
【參考文獻】
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本文編號:1562922
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