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基于計(jì)算機(jī)視覺測量的尾礦庫干灘長度監(jiān)測技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2018-02-21 09:32

  本文關(guān)鍵詞: 尾礦庫 干灘長度 計(jì)算機(jī)視覺 圖像分割 出處:《遼寧科技大學(xué)》2015年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文


【摘要】:中國是一個(gè)資源大國,礦產(chǎn)資源的開發(fā)和利用是我國國民經(jīng)濟(jì)的重要晴雨表,近年來,我國的人口和經(jīng)濟(jì)都在大幅度的增加,金屬制品的消耗量越來越大,對礦產(chǎn)資源的需求量一定會爆發(fā)式的增長。中國是一個(gè)資源消耗大國,在我國的國民經(jīng)濟(jì)中金屬礦產(chǎn)資源占據(jù)著無可代替的重要作用,其一旦出現(xiàn)問題將影響我國的經(jīng)濟(jì)健康發(fā)展。尾礦庫是一個(gè)的人為造成的泥石流危險(xiǎn)源,在夏天雨季全國普遍降雨量增大,如果尾礦庫一旦潰堤,將給其周圍的村莊居民的財(cái)產(chǎn)和生命造成無可換回的損失。中國的尾礦庫具有量多模小的特點(diǎn)且采用上游式筑壩方法致使其穩(wěn)定性較差。尾礦庫不能給企業(yè)帶來經(jīng)濟(jì)效益,更有甚者認(rèn)為尾礦庫是企業(yè)的負(fù)擔(dān),因此導(dǎo)致企業(yè)不愿在尾礦庫上多投資,對尾礦庫不夠重視導(dǎo)致管理尾礦庫的工作人員較少、技術(shù)裝備落后、安全性無法得到保障。尾礦庫的干灘長度不但影響尾礦壩的安全超高還影響尾礦壩浸潤線的高度,同時(shí)還決定了尾礦庫的防洪能力,所以說,要保證尾礦庫正常平穩(wěn)運(yùn)行就要重點(diǎn)監(jiān)測尾礦庫的干灘長度。干灘長度會隨著尾礦漿的不斷注入尾礦庫實(shí)時(shí)發(fā)生改變,這就決定了尾礦庫干灘長度的測量和普通一般長度的測量有著很大的區(qū)別,這就要求能夠?qū)崟r(shí)測量出干灘的長度,在很長的一段時(shí)間里,干灘長度的測量沒有一個(gè)又準(zhǔn)確又可靠的方法。本文根據(jù)尾礦庫的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了基于計(jì)算機(jī)視覺干灘長度測量的方法,并通過實(shí)驗(yàn)室的模擬實(shí)驗(yàn)和現(xiàn)場實(shí)際測量驗(yàn)證了該方法的可行性。該方法有實(shí)施方便,測量誤差小的優(yōu)點(diǎn),具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。在本文中用了攝像機(jī)及其計(jì)算機(jī)對尾礦庫的干灘長度實(shí)時(shí)測量,其內(nèi)容主要分為三部分:(1)測量前準(zhǔn)備工作:標(biāo)定攝像機(jī)的參數(shù)和標(biāo)志桿的布置。(2)攝像機(jī)設(shè)備攝取尾礦庫照片,利用MATLAB軟件進(jìn)行區(qū)域分割,拍攝的圖片被分離出干灘區(qū)域和庫區(qū)水面區(qū)域,(3)提取標(biāo)志桿,根據(jù)計(jì)算機(jī)參數(shù)計(jì)算出尾礦庫干灘的長度。
[Abstract]:China is a large country of resources, and the exploitation and utilization of mineral resources is an important barometer of our national economy. In recent years, the population and economy of our country have increased by a large margin, and the consumption of metal products has increased more and more. The demand for mineral resources is bound to explode. China is a large resource consuming country, and metal mineral resources play an irreplaceable role in our national economy. The tailings reservoir is a dangerous source of man-made debris flow, and the rainfall generally increases in the summer rainy season, if the tailings reservoir breaks the levee once, It will cause irrevocable losses to the property and lives of the people living in the villages around it. The tailings reservoir in China is characterized by a small quantity of multiple models and the use of upstream damming methods to make it less stable. The tailings reservoir cannot bring economic benefits to enterprises. What's more, it is considered that the tailings reservoir is the burden of the enterprise, so the enterprise is unwilling to invest more in the tailings pond, and the insufficient attention to the tailings reservoir leads to fewer staff members and backward technical equipment to manage the tailings reservoir. Safety cannot be guaranteed. The length of the dry beach of the tailings dam not only affects the safety of the tailing dam, but also affects the height of the seepage line of the tailing dam, and it also determines the flood control capacity of the tailing dam, so, In order to ensure the normal and stable operation of the tailings reservoir, it is necessary to focus on monitoring the dry beach length of the tailings reservoir, which changes in real time with the incessant injection of the tailings slurry. This determines that the length measurement of dry beach in tailings reservoir is quite different from that in general length measurement, which requires that the length of dry beach can be measured in real time, and in a very long period of time, There is no accurate and reliable method for measuring dry beach length. According to the characteristics of tailings reservoir, a method of measuring dry beach length based on computer vision is designed in this paper. The feasibility of the method is verified by laboratory simulation experiments and field measurements. The method has the advantages of convenient implementation and small measurement error. In this paper, we use the camera and its computer to measure the dry beach length of the tailings reservoir in real time. The contents are divided into three parts: 1) preparation before measurement: calibration of camera parameters and layout of marker rod. Camera equipment takes pictures of tailings reservoir and uses MATLAB software to segment the area. The images taken were separated from the dry beach area and the water surface area of the reservoir area to extract the marker bar, and the length of the dry beach in the tailings reservoir was calculated according to the computer parameters.
【學(xué)位授予單位】:遼寧科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TD926.4

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本文編號:1521608

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