本文關(guān)鍵詞： 礦井車(chē)載攝像 電子穩(wěn)像 下采樣 灰度投影 運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償　出處：《工礦自動(dòng)化》2017年04期 　論文類(lèi)型：期刊論文

【摘要】：為了快速、準(zhǔn)確地穩(wěn)定礦井車(chē)載攝像系統(tǒng)獲取的抖動(dòng)圖像,提出了一種基于下采樣灰度投影的電子穩(wěn)像算法。首先對(duì)圖像進(jìn)行直方圖均衡化處理,以提高圖像對(duì)比度;為減少算法運(yùn)算量,削減局部運(yùn)動(dòng)物體的影響,通過(guò)下采樣方法對(duì)圖像進(jìn)行多分辨率分層,選取相鄰2幀低分辨率圖像及其預(yù)定子區(qū)域分別進(jìn)行灰度投影運(yùn)算,并對(duì)運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行加權(quán)求和處理,獲得最終的全局運(yùn)動(dòng)矢量;最后根據(jù)卡爾曼濾波獲取的補(bǔ)償量,通過(guò)自適應(yīng)相鄰幀補(bǔ)償方法對(duì)圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償,以解決誤差累積問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提算法在準(zhǔn)確度和運(yùn)算時(shí)間上都優(yōu)于傳統(tǒng)灰度投影算法,且能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)穩(wěn)像。
[Abstract]:In order to quickly and accurately stabilize the jitter image obtained by the vehicle camera system, an electronic image stabilization algorithm based on downsampling gray projection is proposed. Firstly, histogram equalization is applied to the image to improve the image contrast. In order to reduce the computational complexity and reduce the influence of local moving objects, the image is stratified with multi-resolution by down-sampling method, and two adjacent low-resolution images and their predetermined sub-regions are selected for gray projection operation. The final global motion vector is obtained by weighted summation of the operation results. Finally, according to the compensation amount obtained by Kalman filter, the image motion compensation is carried out by adaptive adjacent frame compensation method. The experimental results show that the proposed algorithm is superior to the traditional gray projection algorithm in accuracy and operation time, and can achieve continuous image stabilization for a long time.
【作者單位】： 國(guó)網(wǎng)信通產(chǎn)業(yè)集團(tuán)安徽繼遠(yuǎn)軟件有限公司;
【分類(lèi)號(hào)】：TD67;TP391.41

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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3 朱娟娟;電子穩(wěn)像理論及其應(yīng)用研究[D];西安電子科技大學(xué);2009年

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本文編號(hào)：1520605