本文關鍵詞： 帶式輸送機 巡檢 機器人 監(jiān)控　出處：《煤炭技術》2016年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對煤礦井下帶式輸送機人工巡檢存在的問題,研究并設計了一種礦用帶式輸送機巡檢機器人系統(tǒng),重點介紹了帶式輸送機巡檢機器人系統(tǒng)的硬件組成和實現功能,論述了巡檢機器人裝置的硬件設計、數據采集和軟件實現方法,該系統(tǒng)可代替人工巡檢,減輕巡檢人員的負擔,及時發(fā)現問題,為帶式輸送機安全生產提供可靠保障。
[Abstract]:Aiming at the problems existing in manual inspection of belt conveyor in coal mine, a kind of inspection robot system for belt conveyor used in mine is studied and designed. This paper mainly introduces the hardware composition and realization function of the inspection robot system of belt conveyor, and discusses the hardware design, data acquisition and software realization method of the inspection robot device. The system can replace manual inspection. Reduce the burden of inspectors, timely detection of problems, for belt conveyor safety to provide reliable protection.
【作者單位】： 唐山開誠電控設備集團有限公司;
【分類號】：TD634.1
【正文快照】： 0引言在煤炭生產過程中,帶式輸送機作為重要的煤炭運輸設備,應用十分廣泛,然而在帶式輸送機運行過程中,容易發(fā)生托輥損壞、輸送帶斷裂、縱撕、跑偏等事故,造成設備甚至人員的重大損失。由于帶式輸送機運行距離長,監(jiān)控點多,造成帶式輸送機遠程控制系統(tǒng)復雜、監(jiān)測設備種類繁多、

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1 左敏;;礦山智能巡檢機器人的關鍵技術[J];金屬礦山;2012年07期

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本文編號：1458522