本文關(guān)鍵詞：多激勵下采煤機在行走平面內(nèi)的非線性振動特性分析　出處：《機械設(shè)計與研究》2016年02期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：提出以隨機分布的煤巖單軸抗壓強度為輸入,采用鋒利截齒截割阻力方程描述采煤機截割激勵,采用間隙條件下齒輪嚙合非線性模型描述采煤機驅(qū)動輪與銷排間行走激勵,采用庫倫摩擦模型描述采煤機平滑靴、導向滑靴與刮板機間的摩擦激勵,再根據(jù)拉格朗日動力學方程建立了采煤機7自由度非線性振動模型。利用Newmar k-β法對方程進行了求解,分析了當行走速度為4 m/min,行走驅(qū)動輪與銷排間隙為6 mm時,采煤機在行走平面內(nèi)的振動特性,結(jié)果表明:行走部和機身的振動特性較為相似,但行走部的振動量小于機身;兩個滾筒振動量較大,且右側(cè)滾筒振動量大于左側(cè)滾筒;機身和滾筒的振動相圖、龐加萊映射表明采煤機工作過程中處于混沌振動狀態(tài)。對采煤機振動特性進行了現(xiàn)場實驗,實驗測得的機身振動加速度有效值接為171.83mm/s~2,接近仿真值(153.06 mm/s~2),實驗結(jié)果表明采煤機機的非線性模型在一定程度上可以視為準確的。
[Abstract]:The vibration characteristics of the coal cutter in the walking plane are described by using the Coulomb friction model . The results show that the vibration characteristics of the walking part and the body are similar , but the vibration quantity of the walking part is smaller than that of the main body , the vibration quantity of the two rollers is larger than that of the left roller , and the vibration phase diagram of the machine body and the drum is close to the simulation value ( 153.06 mm / s ~ 2 ) . The experimental results show that the nonlinear model of the coal mining machine can be regarded as accurate to some extent .

【作者單位】： 遼寧工程技術(shù)大學機械工程學院;中國煤礦裝備有限責任公司;中煤張家口煤礦機械有限責任公司;
【基金】：國家能源煤礦采掘機械研發(fā)(實驗)中心(國家能源研發(fā)(實驗)中心重大資助項目)(2010_215)
【分類號】：TD421.6
【正文快照】： 采煤機整機動態(tài)特性的理論研究是提高采煤機可靠性的重要理論依據(jù)[1],例如德國的Eickhoff就已不在追求“大就是美”的概念,而是關(guān)注于采煤機的可靠性與穩(wěn)定性。采煤機工作過程中,受煤巖節(jié)理發(fā)育、硬度分布不均勻等因素的影響,引起滾筒、搖臂、行走驅(qū)動系統(tǒng)等關(guān)鍵零部件產(chǎn)生強 ，

本文編號：1425479