本文關(guān)鍵詞：多激勵(lì)下采煤機(jī)在行走平面內(nèi)的非線性振動(dòng)特性分析　出處：《機(jī)械設(shè)計(jì)與研究》2016年02期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 采煤機(jī) 非線性 隨機(jī)振動(dòng) 間隙動(dòng)力學(xué)

【摘要】：提出以隨機(jī)分布的煤巖單軸抗壓強(qiáng)度為輸入,采用鋒利截齒截割阻力方程描述采煤機(jī)截割激勵(lì),采用間隙條件下齒輪嚙合非線性模型描述采煤機(jī)驅(qū)動(dòng)輪與銷排間行走激勵(lì),采用庫倫摩擦模型描述采煤機(jī)平滑靴、導(dǎo)向滑靴與刮板機(jī)間的摩擦激勵(lì),再根據(jù)拉格朗日動(dòng)力學(xué)方程建立了采煤機(jī)7自由度非線性振動(dòng)模型。利用Newmar k-β法對(duì)方程進(jìn)行了求解,分析了當(dāng)行走速度為4 m/min,行走驅(qū)動(dòng)輪與銷排間隙為6 mm時(shí),采煤機(jī)在行走平面內(nèi)的振動(dòng)特性,結(jié)果表明:行走部和機(jī)身的振動(dòng)特性較為相似,但行走部的振動(dòng)量小于機(jī)身;兩個(gè)滾筒振動(dòng)量較大,且右側(cè)滾筒振動(dòng)量大于左側(cè)滾筒;機(jī)身和滾筒的振動(dòng)相圖、龐加萊映射表明采煤機(jī)工作過程中處于混沌振動(dòng)狀態(tài)。對(duì)采煤機(jī)振動(dòng)特性進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)測(cè)得的機(jī)身振動(dòng)加速度有效值接為171.83mm/s~2,接近仿真值(153.06 mm/s~2),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明采煤機(jī)機(jī)的非線性模型在一定程度上可以視為準(zhǔn)確的。
[Abstract]:The vibration characteristics of the coal cutter in the walking plane are described by using the Coulomb friction model . The results show that the vibration characteristics of the walking part and the body are similar , but the vibration quantity of the walking part is smaller than that of the main body , the vibration quantity of the two rollers is larger than that of the left roller , and the vibration phase diagram of the machine body and the drum is close to the simulation value ( 153.06 mm / s ~ 2 ) . The experimental results show that the nonlinear model of the coal mining machine can be regarded as accurate to some extent .

【作者單位】： 遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;中國煤礦裝備有限責(zé)任公司;中煤張家口煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司;
【基金】：國家能源煤礦采掘機(jī)械研發(fā)(實(shí)驗(yàn))中心(國家能源研發(fā)(實(shí)驗(yàn))中心重大資助項(xiàng)目)(2010_215)
【分類號(hào)】：TD421.6
【正文快照】： 采煤機(jī)整機(jī)動(dòng)態(tài)特性的理論研究是提高采煤機(jī)可靠性的重要理論依據(jù)[1],例如德國的Eickhoff就已不在追求“大就是美”的概念,而是關(guān)注于采煤機(jī)的可靠性與穩(wěn)定性。采煤機(jī)工作過程中,受煤巖節(jié)理發(fā)育、硬度分布不均勻等因素的影響,引起滾筒、搖臂、行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等關(guān)鍵零部件產(chǎn)生強(qiáng) ，

本文編號(hào)：1425479