煤礦井下巷道中RSS指紋數(shù)據(jù)快速生成方法
本文關鍵詞:煤礦井下巷道中RSS指紋數(shù)據(jù)快速生成方法
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【摘要】:針對煤礦井下巷道中傳統(tǒng)逐點采集RSS指紋數(shù)據(jù)效率低的問題,提出了一種基于Kriging插值算法的RSS指紋數(shù)據(jù)快速生成方法。該方法在已知少量觀測點的RSS指紋數(shù)據(jù)情況下,根據(jù)實驗變差函數(shù)擬合出理論變差函數(shù),然后在無偏估計和最小估計方差的條件下求解Kriging插值算法的權重系數(shù),計算待估點的RSS指紋數(shù)據(jù)。實驗結果表明,利用該方法得到的RSS指紋數(shù)據(jù)準確性高,定位誤差小。
【作者單位】: 中國礦業(yè)大學信息與電氣工程學院;空軍勤務學院基礎部計算機教研室;
【基金】:國家自然科學基金資助項目(61379100;51574232)
【分類號】:TD65
【正文快照】: 0引言井下人員定位是煤礦智能監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分[1];诮邮招盘枏姸(Received SignalStrength,RSS)指紋的定位方法具有成本低、能耗低、部署簡單等優(yōu)點,已經(jīng)在煤礦井下得到了應用[2-3];赗SS指紋的定位方法分為2個階段:1離線階段,即建立定位區(qū)域的RSS指紋數(shù)據(jù)庫;2
【相似文獻】
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,本文編號:1306940
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