激勵(lì)與滾筒振動(dòng)耦合下采煤機(jī)動(dòng)力學(xué)特性分析
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【摘要】:為了研究采煤機(jī)截割過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)特性及其對(duì)截割載荷的影響,采用含滾筒振動(dòng)量的鋒利截齒截割阻力模型描述滾筒截割載荷,采用含間隙齒輪嚙合模型描述行走輪驅(qū)動(dòng)載荷,采用庫(kù)倫摩擦模型描述平滑靴摩擦載荷,建立了采煤機(jī)整機(jī)五自由度動(dòng)力學(xué)模型,利用ode45對(duì)模型求解.結(jié)果表明:當(dāng)煤巖硬度f(wàn)=3,行走速度為3m/min時(shí),采煤機(jī)右搖臂振動(dòng)幅值約為0.8×10~(-4)rad,左搖臂振動(dòng)幅值約為0.4×10~(-5)rad;機(jī)身振動(dòng)速度在-1.4~+1.4mm/s間波動(dòng),右、左搖臂的振動(dòng)角速度分別在-1×10~(-3)~+1×10~(-3) rad/s和-4.5×10~(-4)~+4.5×10~(-4) rad/s間波動(dòng);通過(guò)對(duì)比考慮滾筒振動(dòng)和未考慮滾筒振動(dòng)時(shí)的截割載荷,表明滾筒的振動(dòng)有利于對(duì)煤巖的截割;對(duì)右側(cè)搖臂的振動(dòng)量進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)量,其大小及波動(dòng)范圍與仿真值較為接近,說(shuō)明采煤機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型具有一定的準(zhǔn)確性.
【作者單位】: 遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;中國(guó)煤礦裝備有限責(zé)任公司;
【基金】:國(guó)家能源研發(fā)(實(shí)驗(yàn))中心重大項(xiàng)目(2015_215)
【分類(lèi)號(hào)】:TD421.6
【正文快照】: 2.中國(guó)煤礦裝備有限責(zé)任公司,北京100011)采煤機(jī)作為綜采成套裝備中的關(guān)鍵設(shè)備,其動(dòng)態(tài)性能直接影響著自身的可靠性和煤炭開(kāi)采產(chǎn)量,所以研究工況下采煤機(jī)的動(dòng)力學(xué)性能是提升采煤機(jī)質(zhì)量的一個(gè)重要基礎(chǔ)[1].對(duì)采煤機(jī)的載荷和動(dòng)態(tài)特性方面的研究主要有:文獻(xiàn)[2-3]分析了滾筒截割載荷
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1289320
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