本文關(guān)鍵詞：管道清堵機(jī)器人電磁定位系統(tǒng)

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【摘要】：介紹了管道清堵機(jī)器人的定位原理,依據(jù)磁偶極子模型分析了管道外極低頻電磁信號(hào)的分布規(guī)律,建立了管道清堵機(jī)器人一維定位方法,并設(shè)計(jì)了管道清堵機(jī)器人電磁定位系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的有效定位,當(dāng)接收天線分別以5 m/s和10 m/s的速度移動(dòng)時(shí),定位誤差范圍分別為-20.7~19.8cm和-24.3~27.1cm,完全滿足工程的精度要求。
【作者單位】： 中國礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院;江蘇師范大學(xué)物理與電子工程學(xué)院;南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2013BAK06B00)
【分類號(hào)】：TD636
【正文快照】： 0引言礦井水災(zāi)是煤礦常見的主要災(zāi)害之一,一旦礦井發(fā)生透水,會(huì)影響礦井的正常生產(chǎn),同時(shí)還會(huì)淹沒礦井和采區(qū),造成人員傷亡,危害十分嚴(yán)重。煤礦主排水系統(tǒng)是煤礦水害防治的主要手段,它的安全可靠性直接關(guān)系到礦井作業(yè)人員的安全。煤礦主排水管線經(jīng)過一定年限排水工作后,其管道內(nèi)，

本文編號(hào)：1269951