本文關鍵詞：基于802.11n無線傳感器網(wǎng)絡的巷道人員定位技術研究

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【摘要】：針對現(xiàn)階段礦井人員定位系統(tǒng)定位精度低、成本高、可靠性差等問題,提出了一種基于802.11n無線傳感器網(wǎng)絡技術的真三維人員定位系統(tǒng),該系統(tǒng)根據(jù)功能特征劃分為現(xiàn)場設備管理層、系統(tǒng)運行監(jiān)控層和地面監(jiān)控管理層。工作時,定位分站將移動節(jié)點通過無線網(wǎng)絡傳輸過來的位置坐標信息通過RS-485總線傳輸?shù)焦饫w冗余網(wǎng)中,緊接著將位置坐標信息通過CAN現(xiàn)場總線傳輸?shù)降孛鏀?shù)據(jù)服務器內(nèi)進行解壓、分析處理和可視化顯示。實驗結果表明:當加權因子k取1.1時,該系統(tǒng)在井下巷道測試環(huán)境中的平均誤差僅為1.15 m,且長期運行無故障,具有較高的定位精度和可靠性,降低了成本。
【作者單位】： 瓦斯災害監(jiān)控與應急技術國家重點實驗室;中煤科工集團重慶研究院有限公司;
【基金】：國家“十二五”科技支撐計劃項目(2012BAK04B01) 中煤科工集團有限公司科技創(chuàng)新基金項目(2013ZD002)
【分類號】：TD76
【正文快照】： 0引言作為煤礦監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分,煤礦人員定位系統(tǒng)[1-2]因其能夠提供井下工作人員的實時位置狀態(tài)信息,提高了礦井生產(chǎn)管理與防災救援的效益,現(xiàn)已引起礦井生產(chǎn)管理部門以及相關科研單位的廣泛重視。同時,無線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡因其非接觸、實時、抗干擾能力強等技術優(yōu)勢,已有

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