本文關(guān)鍵詞：全液壓露天采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)工作特性研究

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【摘要】：煤炭是我國(guó)的主體能源,露天煤炭是我國(guó)煤炭資源的重要組成部分。與其他主要產(chǎn)煤國(guó)相比,我國(guó)露天煤炭的年生產(chǎn)能力在全國(guó)煤炭生產(chǎn)能力中所占比例一直不高,一方面是因?yàn)槲覈?guó)獨(dú)特的煤層賦存條件,另一方面是因?yàn)槲覈?guó)露天煤礦采掘裝備制造能力跟不上、技術(shù)水平與國(guó)外相差很大。全液壓露天采煤機(jī)是集高效截割、連續(xù)運(yùn)輸和煤塊破碎為一體的新一代大型露天煤炭采掘裝備,能夠?qū)崿F(xiàn)高效、連續(xù)、集中化開采。截割機(jī)構(gòu)是全液壓露天采煤機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu),其工作特性對(duì)全液壓露天采煤機(jī)的整機(jī)性能影響巨大。本課題以全液壓露天采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)的工作特性及其共性技術(shù)為研究對(duì)象,選題具有廣泛的工程應(yīng)用背景和重要的學(xué)術(shù)研究?jī)r(jià)值。本文提出了一種"可變阻尼式蓄能器+區(qū)間式轉(zhuǎn)速控制器"的控制策略以解決截割液壓系統(tǒng)的壓力沖擊和滾筒失速問題。為了使啟動(dòng)控制器、恒功率控制器、區(qū)間式轉(zhuǎn)速控制器等多個(gè)控制器能夠協(xié)調(diào)工作,提出了多模式控制器切換策略:截割液壓系統(tǒng)啟動(dòng)選用啟動(dòng)控制器,截割液壓系統(tǒng)正常采煤選用恒功率控制器,當(dāng)截割滾筒遇到較重負(fù)載或較輕負(fù)載時(shí)選用區(qū)間式轉(zhuǎn)速控制器。采用所提出的控制策略后,數(shù)值模擬結(jié)果表明系統(tǒng)壓力峰值由51.3MPa減小至39.6MPa,降低了 22.81%;滾筒轉(zhuǎn)速的負(fù)載適應(yīng)性明顯增強(qiáng),滾筒轉(zhuǎn)速變化范圍減小了 12.33%,滾筒轉(zhuǎn)速保障能力提高了 59.72%。為了定量評(píng)估截割牽引軌跡的裝載效果,本文提出了"煤堆位置平均距離"的概念,并給出了計(jì)算公式。以大臂與主機(jī)架連接銷軸所在的豎直平面為參考,煤塊落地地點(diǎn)與計(jì)算參考之間的平均距離即為"煤堆位置平均距離"。當(dāng)被剝離的煤塊以平b嗽碩肟翰閌，

本文編號(hào)：1191464