本文關(guān)鍵詞：采空區(qū)單站激光等距掃描與高效三維重建方法

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【摘要】：采空區(qū)三維空間形態(tài)的精確獲取關(guān)系到礦山安全生產(chǎn)、高效開(kāi)采和資源有效回收,傳統(tǒng)的采空區(qū)三維激光等角掃描方法具有掃描盲目性和數(shù)據(jù)采集分布不均勻性等缺點(diǎn).結(jié)合采空區(qū)自身空間幾何特點(diǎn),提出采空區(qū)三維激光等距掃描方法,以及基于半球面-平面聯(lián)合投影的激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)建模算法:采用預(yù)掃描采空區(qū)若干剖面獲取輪廓信息,分析并提取基準(zhǔn)輪廓線(xiàn);在此基礎(chǔ)上解析三維激光等距掃描的徑向角度和軸向角度控制指令,以此驅(qū)動(dòng)激光掃描儀運(yùn)作,獲取分布均勻的空區(qū)點(diǎn)云數(shù)據(jù);結(jié)合激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)可投影至球面上這一特性,提出了半球面-平面聯(lián)合投影準(zhǔn)則;通過(guò)任意軸坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)機(jī)制和Delaunay三角剖分原理完成水平面點(diǎn)云數(shù)據(jù)的構(gòu)網(wǎng),最終基于拓?fù)潢P(guān)系映射實(shí)現(xiàn)采空區(qū)的快速精確建模.礦山采空區(qū)建模的試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該探測(cè)方法的有效性,為采空區(qū)三維空間信息精確獲取及建模提供了整體解決方案.
【作者單位】： 中南大學(xué)資源與安全工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863)項(xiàng)目(2011AA060407) 中南大學(xué)中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專(zhuān)項(xiàng)資金項(xiàng)目(2016zzts090)
【分類(lèi)號(hào)】：TD325.3
【正文快照】： 礦山采空區(qū)是礦山安全生產(chǎn)事故發(fā)生的一個(gè)主要誘因,采空區(qū)在高地壓、高應(yīng)力的作用下產(chǎn)生的大面積冒頂、片幫、塌陷和閉合變形等都是重要的地質(zhì)災(zāi)害問(wèn)題,嚴(yán)重影響礦山正常生產(chǎn)運(yùn)作和井下工作人員的生命安全,采空區(qū)的探測(cè)已成為礦山亟待解決的難題,傳統(tǒng)的瞬變電磁法[1](TEM)、探

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 張少偉;基于三維激光技術(shù)的鈾尾礦庫(kù)可視化安全監(jiān)測(cè)與研究[D];成都理工大學(xué);2014年

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本文編號(hào)：1140115