本文關(guān)鍵詞：采煤機(jī)電液比例調(diào)高機(jī)液耦合仿真研究

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【摘要】：針對(duì)目前采煤機(jī)滾筒調(diào)高采用開(kāi)關(guān)閥控缸調(diào)高系統(tǒng)存在滾筒調(diào)高動(dòng)態(tài)特性較差,控制精度較低等問(wèn)題,將電液比例閥控缸閉環(huán)調(diào)高系統(tǒng)應(yīng)用于某型薄煤層采煤機(jī),分別利用ADAMS和AMESim軟件建立采煤機(jī)虛擬樣機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型和電液比例調(diào)高系統(tǒng)模型,考慮截割負(fù)載的影響,較為真實(shí)地構(gòu)建了采煤機(jī)調(diào)高系統(tǒng)的機(jī)液耦合仿真模型。利用該模型,進(jìn)行了電液比例閥控缸閉環(huán)調(diào)高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和控制特性仿真研究。仿真結(jié)果表明:基于PID的電液比例閥控缸閉環(huán)調(diào)高系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)設(shè)軌跡的跟蹤控制,并在無(wú)桿腔側(cè)主油路上設(shè)置單向節(jié)流閥,以改善搖臂下調(diào)時(shí)出現(xiàn)的抖動(dòng)現(xiàn)象,同時(shí)為直動(dòng)式比例方向閥增加單向阻尼器,可以減小閥芯在搖臂下調(diào)瞬間受到的沖擊,改善閥芯工作的穩(wěn)定性和在小開(kāi)口處的流量可控性。
【作者單位】： 安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 采煤機(jī) 滾筒調(diào)高 電液比例 動(dòng)態(tài)特性
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51475001)
【分類號(hào)】：TD632.1
【正文快照】： 0引言采煤機(jī)截割滾筒自動(dòng)調(diào)高技術(shù)是實(shí)現(xiàn)采煤工作面自動(dòng)化的重要關(guān)鍵技術(shù)之一[1-3],然而受采煤工作面特殊工況的限制,無(wú)法通過(guò)真實(shí)采煤機(jī)結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工況來(lái)研究采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高的相關(guān)問(wèn)題,因此,建模和仿真成為研究采煤機(jī)調(diào)高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性及調(diào)高控制策略的重要技術(shù)手段。目前雖然有

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本文編號(hào)：1135886