本文關(guān)鍵詞：基于液壓支腿的電力桿塔自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)研究

  更多相關(guān)文章： 電力桿塔 自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng) PLC 故障樹(shù)分析 模糊PID AMESim/Simulink聯(lián)合仿真

【摘要】：隨著煤炭資源高強(qiáng)度的開(kāi)采,全國(guó)形成了大面積煤礦采空區(qū),因采空區(qū)塌陷引起的電力桿塔傾斜甚至倒塔,嚴(yán)重威脅電網(wǎng)系統(tǒng)的安全和穩(wěn)定運(yùn)行。目前針對(duì)采空區(qū)傾斜桿塔的糾偏技術(shù)以手動(dòng)調(diào)平方式為主,過(guò)于依賴經(jīng)驗(yàn)且不能夠適應(yīng)桿塔基礎(chǔ)的不均勻沉降,需要對(duì)電力桿塔糾偏技術(shù)進(jìn)行深入研究,提出有效的解決方案。本文在研究和分析國(guó)內(nèi)外電力桿塔糾偏技術(shù)和自動(dòng)調(diào)平技術(shù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合電力桿塔所處環(huán)境和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),開(kāi)發(fā)了一種基于電液比例控制原理的電力桿塔自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng),提出了以PLC為控制核心和采用四點(diǎn)液壓式支撐的總體設(shè)計(jì)方案,進(jìn)一步根據(jù)調(diào)平系統(tǒng)工作原理完成了對(duì)電力桿塔自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)各組成部分的設(shè)計(jì)和研究。具體內(nèi)容如下:1)通過(guò)對(duì)桿塔基礎(chǔ)改造形成可調(diào)井字梁結(jié)構(gòu)結(jié)合液壓頂升裝置完成調(diào)平機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了塔基平臺(tái)可在任意位置鎖緊和長(zhǎng)期承受重型載荷的功能。建立了塔基平臺(tái)的靜力學(xué)模型,分析液壓支腿承受載荷與塔基平臺(tái)傾斜角度之間的關(guān)系,并研究了位置誤差控制法和角度誤差控制法兩種調(diào)平策略,從調(diào)平時(shí)間、調(diào)平精度和邏輯實(shí)現(xiàn)方面進(jìn)行了比較,提出了電力桿塔自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的調(diào)平策略。2)建立以調(diào)平液壓缸無(wú)動(dòng)作為頂事件的故障樹(shù),對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了可靠性分析,并從固有可靠性和使用可靠性的角度為提高液壓系統(tǒng)的可靠性提出了有效措施。進(jìn)一步對(duì)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)提出了具體思路,為電力桿塔自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。3)建立了電液比例控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,并推導(dǎo)了控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù),根據(jù)Bode判據(jù)進(jìn)行控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判斷。針對(duì)液壓系統(tǒng)的非線性、參數(shù)不確定性,提出了AMESim/Simulink聯(lián)合仿真方法,并結(jié)合模糊PID控制算法進(jìn)行電力桿塔自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)響應(yīng)特性和控制性能的仿真。電力桿塔自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的研究可為煤礦采空區(qū)輸電線路傾斜桿塔原位加固糾偏提供技術(shù)支持,也對(duì)同類型的自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的研制有一定的現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)意義。
【關(guān)鍵詞】：電力桿塔 自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng) PLC 故障樹(shù)分析 模糊PID AMESim/Simulink聯(lián)合仿真
【學(xué)位授予單位】：太原理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TD63
【目錄】：

• 摘要3-5
• ABSTRACT5-10
• 第一章 緒論10-16
• 1.1 選題背景與意義10-11
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)11-14
• 1.2.1 電力桿塔糾偏技術(shù)11-12
• 1.2.2 自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)12-14
• 1.3 課題主要研究?jī)?nèi)容14-16
• 第二章 電力桿塔自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)16-24
• 2.1 術(shù)語(yǔ)定義及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)16
• 2.2 自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析16-17
• 2.3 自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)17-20
• 2.4 自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的組成及工作原理20-22
• 2.4.1 自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的組成20-21
• 2.4.2 自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的工作原理21-22
• 2.5 本章小結(jié)22-24
• 第三章 自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與調(diào)平策略的研究24-42
• 3.1 自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)24-31
• 3.1.1 既有加固糾偏技術(shù)24-26
• 3.1.2 自動(dòng)糾偏方案設(shè)計(jì)26-27
• 3.1.3 頂升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)27-31
• 3.2 塔基平臺(tái)靜力學(xué)模型建立31-36
• 3.2.1 水平狀態(tài)下的靜力學(xué)模型32-33
• 3.2.2 傾斜狀態(tài)下的靜力學(xué)模型33-36
• 3.3 調(diào)平策略的研究36-41
• 3.3.1 位置誤差控制法36-39
• 3.3.2 角度誤差控制法39-40
• 3.3.3 調(diào)平策略的比較40-41
• 3.4 本章小結(jié)41-42
• 第四章 調(diào)平液壓系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)42-60
• 4.1 高可靠性液壓泵站系統(tǒng)設(shè)計(jì)42-50
• 4.1.1 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求42
• 4.1.2 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)42-45
• 4.1.3 關(guān)鍵元器件選型計(jì)算45-48
• 4.1.4 液壓系統(tǒng)可靠性分析48-50
• 4.2 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)50-59
• 4.2.1 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)50-56
• 4.2.2 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)56-59
• 4.3 本章小結(jié)59-60
• 第五章 電力桿塔自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)仿真分析60-82
• 5.1 單支腿電液-比例位置控制系統(tǒng)仿真60-67
• 5.1.1 閥控非對(duì)稱液壓缸系統(tǒng)建模60-63
• 5.1.2 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)63-66
• 5.1.3 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析66-67
• 5.2 單支腿電液-比例位置控制系統(tǒng)模糊PID仿真67-78
• 5.2.1 PID控制原理68-70
• 5.2.2 模糊PID控制器設(shè)計(jì)70-74
• 5.2.3 聯(lián)合仿真分析74-78
• 5.3 電力桿塔自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)整體仿真78-80
• 5.4 本章小結(jié)80-82
• 第六章 結(jié)論與展望82-84
• 6.1 結(jié)論82-83
• 6.2 展望83-84
• 參考文獻(xiàn)84-88
• 致謝88-90
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與參加科研項(xiàng)目90

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本文編號(hào)：1133480