發(fā)布時(shí)間：2017-10-31 10:01

  本文關(guān)鍵詞：綜采工作面乳化液泵站動(dòng)力匹配控制技術(shù)研究

  更多相關(guān)文章： 乳化液泵站 動(dòng)力匹配 液壓支架 預(yù)測(cè)控制

【摘要】：綜采工作面的“自動(dòng)化”和“智能化”對(duì)于煤礦的安全高效生產(chǎn)具有重要的意義,乳化液泵站作為液壓支架的動(dòng)力源,是保證煤礦安全生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備之一。當(dāng)前,乳化液泵站主要采用變頻恒壓控制方法,但控制效果并不理想,實(shí)際使用中存在液壓支架動(dòng)作不到位、跟機(jī)時(shí)間長(zhǎng)和初撐力不足等問(wèn)題。本文結(jié)合綜采工作面液壓支架跟機(jī)動(dòng)作特點(diǎn),通過(guò)預(yù)測(cè)采煤機(jī)牽引速度,判斷液壓支架動(dòng)力需求,優(yōu)化乳化液泵站的出口流量和壓力,實(shí)現(xiàn)乳化液泵站的動(dòng)力匹配控制。主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)建立了基于采煤機(jī)牽引速度和位置的液壓支架時(shí)序動(dòng)作模型,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)采煤機(jī)牽引速度進(jìn)行預(yù)測(cè),進(jìn)而獲得液壓支架在自動(dòng)跟機(jī)過(guò)程中對(duì)乳化液的流量需求。(2)針對(duì)綜采工作面尾端液壓支架動(dòng)作不到位的現(xiàn)象,建立了乳化液泵站供液系統(tǒng)沿線壓力損失模型,運(yùn)用AMESim軟件對(duì)壓力損失模型進(jìn)行仿真分析,并采用比例溢流閥實(shí)現(xiàn)壓力補(bǔ)償。(3)設(shè)計(jì)了一種混合粒子群多目標(biāo)優(yōu)化算法對(duì)乳化液泵站的供液流量進(jìn)行匹配控制,分別采用粒子群算法和粒子群混合算法進(jìn)行仿真,結(jié)果表明粒子群混合算法的的尋優(yōu)效果更好。(4)搭建了乳化液泵站動(dòng)力匹配控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),進(jìn)行了乳化液泵站供液實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明:乳化液泵站動(dòng)力匹配控制系統(tǒng)具有良好的控制性能,且系統(tǒng)流量響應(yīng)時(shí)間小于1s,液壓支架動(dòng)作準(zhǔn)確到位。
【關(guān)鍵詞】：乳化液泵站 動(dòng)力匹配 液壓支架 預(yù)測(cè)控制
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TD67
【目錄】：

• 致謝4-5
• 摘要5-6
• ABSTRACT6-15
• 變量注釋表15-18
• 1 緒論18-24
• 1.1 課題來(lái)源及背景18-19
• 1.2 課題研究現(xiàn)狀19-21
• 1.3 課題研究存在的問(wèn)題和意義21-22
• 1.4 課題研究?jī)?nèi)容及方法22
• 1.5 論文結(jié)構(gòu)22-24
• 2 乳化液泵站動(dòng)力匹配控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)24-35
• 2.1 乳化液泵站概述24-27
• 2.2 乳化液泵站動(dòng)力匹配控制系統(tǒng)需求分析27-30
• 2.3 乳化液泵站動(dòng)力匹配控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)劃分30-34
• 2.4 本章小結(jié)34-35
• 3 液壓支架動(dòng)作預(yù)測(cè)方法研究35-47
• 3.1 液壓支架工作特性分析35-37
• 3.2 液壓支架時(shí)序動(dòng)作模型37-41
• 3.3 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的采煤機(jī)速度預(yù)測(cè)分析41-46
• 3.4 本章小結(jié)46-47
• 4 乳化液泵站動(dòng)力匹配控制策略研究47-63
• 4.1 乳化液泵站沿線壓力損失模型47-49
• 4.2 基于AMESim的乳化液泵站沿線壓力損失仿真分析49-54
• 4.3 基于混合粒子群優(yōu)化算法的乳化液泵站流量匹配控制策略54-62
• 4.4 本章小結(jié)62-63
• 5 實(shí)驗(yàn)研究63-79
• 5.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)總體架構(gòu)63-65
• 5.2 乳化液泵站機(jī)載控制器65-67
• 5.3 液壓支架電液控制器67-70
• 5.4 集中監(jiān)控系統(tǒng)70-73
• 5.5 實(shí)驗(yàn)方案及結(jié)果分析73-78
• 5.6 本章小結(jié)78-79
• 6 總結(jié)與展望79-81
• 6.1 總結(jié)79
• 6.2 展望79-81
• 參考文獻(xiàn)81-86
• 作者簡(jiǎn)歷86-88
• 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集88

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 姚志昌,周燕,楊志伊;乳化液泵站故障診斷方法[J];煤礦機(jī)電;2003年03期

2 李劍鋒;;乳化液泵站水平調(diào)整裝置[J];煤礦機(jī)械;2007年04期

3 李強(qiáng);;煤礦乳化液泵站的使用維護(hù)[J];煤炭技術(shù);2009年06期

4 袁利才;;礦用乳化液泵站的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J];山西煤炭管理干部學(xué)院學(xué)報(bào);2009年03期

5 商廣輝;戴陶珍;;乳化液泵站的變頻控制系統(tǒng)[J];煤礦機(jī)械;2010年03期

6 李華賢;;乳化液泵站變頻節(jié)能改造[J];中華民居;2011年07期

7 劉華亮;;煤礦智能型乳化液泵站的維護(hù)與檢查[J];硅谷;2011年21期

8 閆沁江;;淺談智能型乳化液泵站的功能及作用[J];煤;2012年09期

9 吳婧宇;;乳化液泵站的設(shè)計(jì)[J];煤礦機(jī)械;2013年03期

10 曾凡卓;;乳化液泵站卸載方式的研究與分析[J];煤礦機(jī)械與電氣;1982年05期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 劉云楷;程智勇;;智能型乳化液泵站的研究與應(yīng)用[A];第十七屆全國(guó)煤礦自動(dòng)化學(xué)術(shù)年會(huì)、中國(guó)煤炭學(xué)會(huì)自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

2 樊體峰;丁恩杰;譚得健;郭艾東;孟祥軍;;礦用乳化液泵站自動(dòng)配比智能系統(tǒng)的研制[A];第十屆全國(guó)煤礦自動(dòng)化學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2000年

3 李建民;;智能乳化液泵站在綜采工作面的應(yīng)用[A];煤礦機(jī)電一體化新技術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展2012學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2012年

4 賀天才;李永學(xué);趙建民;宇文慧彪;;乳化液泵站的智能控制研究[A];中國(guó)煤炭學(xué)會(huì)煤礦機(jī)電一體化專業(yè)委員會(huì)、中國(guó)電工技術(shù)學(xué)會(huì)煤礦電工專業(yè)委員會(huì)2004年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2004年

5 胡志鵬;;微機(jī)全自動(dòng)控制節(jié)能技術(shù)在煤礦乳化液泵站的應(yīng)用[A];2007年贛皖湘蘇閩五省煤炭學(xué)會(huì)聯(lián)合學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2007年

6 王學(xué)勤;吳利學(xué);;大采高工作面智能型控制乳化液泵站的研究[A];第23屆全國(guó)煤礦自動(dòng)化與信息化學(xué)術(shù)會(huì)議暨第5屆中國(guó)煤礦信息化與自動(dòng)化高層論壇論文集[C];2013年

7 田克君;賈有生;;基于CAN總線的乳化液泵站控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];煤礦自動(dòng)化與信息化——第19屆全國(guó)煤礦自動(dòng)化與信息化學(xué)術(shù)會(huì)議暨中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）百年校慶學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2009年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 張紅彬;中煤博盾:乳化液泵站實(shí)現(xiàn)智能控制[N];中國(guó)煤炭報(bào);2011年

2 周國(guó)興 劉耀平;制造優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品 效益全面開(kāi)花[N];中國(guó)礦業(yè)報(bào);2005年

3 本報(bào)記者 謝春陽(yáng);從“革新迷”到總經(jīng)理[N];中國(guó)煤炭報(bào);2000年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 李娟;礦用本質(zhì)安全型乳化液泵站控制及保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];山東科技大學(xué);2011年

2 齊楠;綜采工作面乳化液泵站動(dòng)力匹配控制技術(shù)研究[D];中國(guó)礦業(yè)大學(xué);2016年

3 張盼盼;乳化液泵站自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)[D];太原理工大學(xué);2009年

4 宿吉奎;乳化液泵站變頻恒壓控制系統(tǒng)的研究[D];太原理工大學(xué);2012年

5 楊飛;高壓大流量節(jié)能乳化液泵站關(guān)鍵技術(shù)研究[D];太原理工大學(xué);2014年

6 楊濤;乳化液泵站液壓系統(tǒng)建模仿真與控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[D];太原理工大學(xué);2008年

7 黃燦泉;乳化液泵站智能監(jiān)控系統(tǒng)研制[D];西南交通大學(xué);2005年

8 趙栓峰;乳化液泵站檢測(cè)與故障診斷的研究[D];西安科技大學(xué);2004年

9 馮廣生;智能高端乳化液泵站控制系統(tǒng)的研究[D];太原理工大學(xué);2007年

10 王棟;進(jìn)口乳化液泵站自動(dòng)控制系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化設(shè)計(jì)[D];山東科技大學(xué);2009年

，

本文編號(hào)：1121842