液壓支架安裝運(yùn)輸車旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性分析
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【摘要】:為進(jìn)一步提高液壓支架安裝運(yùn)輸車旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)偏載工況下旋轉(zhuǎn)調(diào)向的安全性,建立了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,分析了齒輪接觸力、旋轉(zhuǎn)板與液壓支架間摩擦阻力、主軸質(zhì)心隨旋轉(zhuǎn)角的變化情況。以此為依據(jù),改進(jìn)了安裝運(yùn)輸車旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu),并進(jìn)行了試驗(yàn)分析。結(jié)果表明:三種工況下,齒輪接觸力始終波動(dòng),僅X向偏載時(shí)啟動(dòng)性能較好,Y向偏載對(duì)齒輪接觸力影響較大,X、Y均偏載時(shí)齒輪運(yùn)動(dòng)不平衡,易出現(xiàn)嚙合沖擊;隨著偏心距的增加,摩擦阻力激增明顯,均值變大,液壓支架和旋轉(zhuǎn)板之間的相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)越明顯,X、Y向均偏載時(shí)會(huì)出現(xiàn)最大摩擦阻力超過(guò)最大允許的靜摩擦力,旋轉(zhuǎn)板和液壓支架會(huì)發(fā)生瞬間滑動(dòng);隨著偏心距的增大,主軸轉(zhuǎn)速振動(dòng)頻率和幅度增大,偏載對(duì)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性具有很大影響;主軸質(zhì)心在X、Y平面內(nèi)的位移和Z向攢動(dòng)均隨著偏心距的增大而增大,且質(zhì)心位置也隨著偏載量的增加而變得越分散。
【作者單位】: 安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;徐州奧博機(jī)械科技有限公司;
【關(guān)鍵詞】: 安裝運(yùn)輸車旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 偏載 齒輪接觸力 轉(zhuǎn)速 摩擦阻力 主軸質(zhì)心
【基金】:安徽省科技攻關(guān)項(xiàng)目(1301022074;1301022075) 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51575002)
【分類號(hào)】:TD355.4
【正文快照】: 0引言液壓支架是煤礦綜合機(jī)械化采煤工作面最主要的支護(hù)設(shè)備,因其具有縱橫向穩(wěn)定性好、防護(hù)性能強(qiáng)、移架速度快和對(duì)頂板適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用[1-3]。隨著綜采工作面生產(chǎn)能力和推進(jìn)速度的提高,液壓支架安全穩(wěn)定的運(yùn)輸已成為礦井高產(chǎn)高效、安全生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)之一[4-5]。
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1052858
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