基于三維激光掃描點(diǎn)云的礦山巷道三維建模方法研究
本文關(guān)鍵詞:基于三維激光掃描點(diǎn)云的礦山巷道三維建模方法研究
更多相關(guān)文章: 三維激光掃描 點(diǎn)云 礦山巷道 三角網(wǎng) 三維建模
【摘要】:基于點(diǎn)云坐標(biāo)投影轉(zhuǎn)換,提出了一種自動(dòng)化的巷道三維建模方法。該方法依據(jù)礦山巷道的空間幾何特征,采用圓柱面投影將三維點(diǎn)云轉(zhuǎn)換為二維離散點(diǎn),然后應(yīng)用分治算法進(jìn)行三角剖分,同時(shí)保存二三維點(diǎn)云及三角網(wǎng)之間的拓?fù)潢P(guān)系,最后重建三維巷道模型;诖朔椒,開發(fā)了一個(gè)實(shí)驗(yàn)原型系統(tǒng),并針對(duì)國(guó)內(nèi)地下礦山的一段巷道開展了激光掃描和三維重建實(shí)驗(yàn),成功地重建了巷道三維模型。實(shí)例結(jié)果表明,本文所提出的適用于巷道單站點(diǎn)激光點(diǎn)云的自動(dòng)處理和三維重建的方法不僅僅局限于礦山應(yīng)用,還可進(jìn)一步推廣應(yīng)用于其他地下工程,如地鐵巷道的三維建模等。
【作者單位】: 東北大學(xué)測(cè)繪遙感與數(shù)字礦山研究所;中國(guó)礦業(yè)大學(xué)環(huán)境與測(cè)繪學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 三維激光掃描 點(diǎn)云 礦山巷道 三角網(wǎng) 三維建模
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(41001228) 中央高;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助(N140104002) 遼寧省科學(xué)技術(shù)基金項(xiàng)目(2015020581)
【分類號(hào)】:TD175
【正文快照】: 三維激光掃描通過記錄激光脈沖的方向及目標(biāo)表面反射激光的時(shí)間(或相位差)來獲取目標(biāo)點(diǎn)三維坐標(biāo)[1],可獲取掃描物體表面的散亂無序的高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)集,其具有數(shù)據(jù)獲取高效、數(shù)據(jù)精度精確、測(cè)量非接觸等優(yōu)點(diǎn)[2-3]。因此,利用激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)集可構(gòu)建更為精細(xì)的三維模型。在礦山中,
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本文編號(hào):1049478
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