本文關(guān)鍵詞：基于氣泡跟蹤與相位相關(guān)的浮選表面氣泡平移運(yùn)動(dòng)估計(jì)

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【摘要】：針對(duì)浮選表面氣泡運(yùn)動(dòng)估計(jì)難以兼顧準(zhǔn)確度和速度的問(wèn)題,提出了結(jié)合氣泡跟蹤與相位相關(guān)的浮選表面氣泡運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法。首先對(duì)序列的相鄰2幀圖像按灰度最小值進(jìn)行尺度縮小,然后通過(guò)閾值分割法提取其氣泡高亮區(qū)域以完成氣泡跟蹤,最后采用相位相關(guān)法得到氣泡平移運(yùn)動(dòng)信息。同時(shí)提出一種分塊相位相關(guān)法用于進(jìn)一步獲取各個(gè)氣泡子區(qū)域的運(yùn)動(dòng)特征。多組運(yùn)動(dòng)估計(jì)仿真測(cè)試證實(shí)了算法的有效性和準(zhǔn)確度。鉛鋅浮選廠的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,算法能快速地獲取氣泡運(yùn)動(dòng)矢量,分塊相位相關(guān)法能夠提供各子塊的運(yùn)動(dòng)特征。浮選各槽的氣泡運(yùn)動(dòng)曲線數(shù)據(jù)表明:每個(gè)浮選槽表面氣泡的平移運(yùn)動(dòng)均表現(xiàn)出了一定的周期性;同一等級(jí)的浮選槽里的氣泡平移運(yùn)動(dòng)曲線和運(yùn)動(dòng)紊亂程度曲線具有類似的分布規(guī)律;保持一定程度的氣泡運(yùn)動(dòng)紊亂性有助于提高精礦的品質(zhì)。
【作者單位】： 福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 浮選 運(yùn)動(dòng)估計(jì) 相位相關(guān) 氣泡跟蹤
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61170147) 福州大學(xué)科技發(fā)展基金資助項(xiàng)目(2014-XY-31) 福建省教育廳基金資助項(xiàng)目(JAT160051)
【分類號(hào)】：TD923;TP391.41
【正文快照】： 浮選是一種基于泡沫(氣泡)的礦物分離提煉方法。浮選表面氣泡的形狀、大小和運(yùn)動(dòng)等視覺(jué)特征是操作工人用來(lái)判斷浮選狀況的重要依據(jù),但這種人工監(jiān)測(cè)存在許多無(wú)法克服的弊端[1-4]。浮選槽里的氣泡運(yùn)動(dòng)是一個(gè)非常復(fù)雜的過(guò)程,它通常包含平移、旋轉(zhuǎn)、尺度縮放等多種運(yùn)動(dòng),甚至氣泡還，

本文編號(hào)：1041046