提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性仿真及試驗(yàn)研究
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更多相關(guān)文章: 制動(dòng)系統(tǒng) 制動(dòng)性能 多柔體模型 聯(lián)合仿真 AMESim ADAMS
【摘要】:礦井提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng),是礦井提升系統(tǒng)的安全保障環(huán)節(jié),對(duì)礦井提升生產(chǎn)效率和工作性能都有著重要意義。礦井提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)由液壓站和制動(dòng)器兩部分組成,其制動(dòng)性能直接影響到提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性與安全性。對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)研究的關(guān)鍵在于對(duì)系統(tǒng)緊急制動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真與分析。本文對(duì)提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)中液壓站和制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)組成及工作原理進(jìn)行了簡單的介紹,同時(shí)對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,總結(jié)了提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)性能的評(píng)判要求,以及影響制動(dòng)性能的主要因素。根據(jù)液壓系統(tǒng)工作原理,在AMESim軟件環(huán)境下對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行仿真建模,在緊急制動(dòng)過程中,以不同蓄能器彈簧剛度、空氣含量、液壓管路長度和內(nèi)徑、電磁換向閥閥口通流截面積和固有頻率為控制變量分別得到制動(dòng)油壓、制動(dòng)正壓力、閘瓦間隙的變化曲線,并對(duì)比了以上不同變量對(duì)提升機(jī)制動(dòng)性能的影響。利用UG對(duì)提升機(jī)盤式制動(dòng)器和主軸裝置進(jìn)行三維建模,進(jìn)而將模型導(dǎo)入ADAMS并設(shè)置相應(yīng)約束和參數(shù)。同時(shí),將兩個(gè)制動(dòng)盤和閘瓦的三維模型導(dǎo)入ANSYS進(jìn)行自由模態(tài)分析并生成模態(tài)中性文件,然后將模態(tài)中性文件導(dǎo)入ADAMS替換原來的剛性體為柔性體,在ADAMS軟件中完成制動(dòng)系統(tǒng)多柔體動(dòng)力學(xué)模型的建立。利用AMESim軟件中液壓系統(tǒng)仿真模型和ADAMS軟件中多柔體動(dòng)力學(xué)仿真模型,對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的緊急制動(dòng)過程進(jìn)行聯(lián)合仿真分析,以不同蓄能器彈簧剛度、空氣含量、液壓管路長度和內(nèi)徑、電磁換向閥固有頻率和緊急制動(dòng)油壓值為控制變量,得到主軸裝置的角速度、角減速度以及主軸徑向振動(dòng)加速度的時(shí)間歷程曲線,對(duì)比了以上不同變量對(duì)主軸裝置緊急制動(dòng)過程的運(yùn)行狀態(tài)的影響。對(duì)提升機(jī)試驗(yàn)臺(tái)相關(guān)設(shè)備進(jìn)行了簡單介紹,分析了保護(hù)裝置的優(yōu)缺點(diǎn),為了分析緊急制動(dòng)過程中緊急制動(dòng)油壓值對(duì)制動(dòng)壓力、閘瓦間隙和主軸振動(dòng)的影響,確定了實(shí)驗(yàn)方案及步驟,完成提升機(jī)緊急制動(dòng)試驗(yàn)。并將試驗(yàn)數(shù)據(jù)與制動(dòng)系統(tǒng)仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析,驗(yàn)證了模型的正確性。
【關(guān)鍵詞】:制動(dòng)系統(tǒng) 制動(dòng)性能 多柔體模型 聯(lián)合仿真 AMESim ADAMS
【學(xué)位授予單位】:太原理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TD534
【目錄】:
- 摘要3-5
- ABSTRACT5-10
- 第一章 緒論10-16
- 1.1 研究的背景及意義10-11
- 1.2 國內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)11-13
- 1.3 主要研究內(nèi)容13-15
- 1.4 小結(jié)15-16
- 第二章 礦井提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)16-28
- 2.1 引言16
- 2.2 提升機(jī)液壓系統(tǒng)的組成與工作原理16-20
- 2.2.1 液壓系統(tǒng)的組成16-17
- 2.2.2 液壓系統(tǒng)工作原理17-18
- 2.2.3 液壓系統(tǒng)重要參數(shù)18-20
- 2.3 提升機(jī)盤式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)與工作原理20-23
- 2.3.1 盤式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)20-21
- 2.3.2 盤式制動(dòng)器工作原理21
- 2.3.3 盤式制動(dòng)器主要參數(shù)21-22
- 2.3.4 摩擦副材料22-23
- 2.4 制動(dòng)性能及其影響因素23-27
- 2.4.1 制動(dòng)性能23-25
- 2.4.2 影響制動(dòng)性能的因素25-27
- 2.5 小結(jié)27-28
- 第三章 礦井提升機(jī)液壓系統(tǒng)的仿真分析28-54
- 3.1 引言28
- 3.2 AMESim軟件簡介28-29
- 3.3 液壓元件數(shù)學(xué)模型29-33
- 3.3.1 液壓管路數(shù)學(xué)模型29-31
- 3.3.2 彈簧蓄能器數(shù)學(xué)模型31-32
- 3.3.3 電磁換向閥數(shù)學(xué)模型32-33
- 3.4 液壓系統(tǒng)仿真模型33-35
- 3.4.1 液壓系統(tǒng)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)模型33-35
- 3.4.2 液壓系統(tǒng)的AMESim仿真模型35
- 3.5 緊急制動(dòng)仿真分析35-52
- 3.5.1 彈簧剛度對(duì)二級(jí)制動(dòng)性能的影響36-39
- 3.5.2 空氣含量對(duì)二級(jí)制動(dòng)性能的影響39-40
- 3.5.3 液壓管路對(duì)二級(jí)制動(dòng)性能的影響40-47
- 3.5.4 閥口通流截面積對(duì)二級(jí)制動(dòng)性能的影響47-48
- 3.5.5 固有頻率對(duì)二級(jí)制動(dòng)性能的影響48-50
- 3.5.6 緊急制動(dòng)油壓對(duì)二級(jí)制動(dòng)性能的影響50-52
- 3.6 小結(jié)52-54
- 第四章 礦井提升機(jī)多柔體動(dòng)力學(xué)模型54-64
- 4.1 引言54
- 4.2 礦井提升機(jī)三維模型54-56
- 4.2.1 UG軟件簡介54-55
- 4.2.2 提升機(jī)的建模和裝配55-56
- 4.3 UG與ADAMS之間數(shù)據(jù)交換56-57
- 4.4 ADAMS動(dòng)力學(xué)模型57-59
- 4.4.1 ADAMS軟件簡介57
- 4.4.2 提升機(jī)剛體動(dòng)力學(xué)模型57-59
- 4.5 ANSYS軟件生成模態(tài)中性文件59-61
- 4.6 礦井提升機(jī)多柔體動(dòng)力學(xué)模型61-63
- 4.7 小結(jié)63-64
- 第五章 礦井提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的聯(lián)合仿真分析64-76
- 5.1 引言64
- 5.2 制動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型64-67
- 5.2.1 聯(lián)合仿真簡介64
- 5.2.2 AMESim軟件中設(shè)置聯(lián)合仿真接口64-67
- 5.2.3 ADAMS軟件中設(shè)置模型并聯(lián)合仿真67
- 5.3 緊急制動(dòng)聯(lián)合仿真分析67-74
- 5.3.1 彈簧剛度對(duì)二級(jí)制動(dòng)過程中卷筒運(yùn)行狀態(tài)的影響67-68
- 5.3.2 液壓管路對(duì)二級(jí)制動(dòng)過程中卷筒運(yùn)行狀態(tài)的影響68-71
- 5.3.3 固有頻率對(duì)二級(jí)制動(dòng)過程中卷筒運(yùn)行狀態(tài)的影響71-72
- 5.3.4 緊急制動(dòng)油壓對(duì)卷筒運(yùn)行狀態(tài)的影響72-73
- 5.3.5 緊急制動(dòng)油壓對(duì)主軸減速振動(dòng)的影響73-74
- 5.4 小結(jié)74-76
- 第六章 礦井提升機(jī)緊急制動(dòng)試驗(yàn)研究76-90
- 6.1 引言76
- 6.2 提升機(jī)試驗(yàn)系統(tǒng)組成76-82
- 6.3 緊急制動(dòng)油壓對(duì)制動(dòng)性能的影響試驗(yàn)82-87
- 6.3.1 試驗(yàn)方案82
- 6.3.2 緊急制動(dòng)油壓的影響試驗(yàn)82-86
- 6.3.3 緊急制動(dòng)油壓對(duì)主軸減速振動(dòng)的影響試驗(yàn)86-87
- 6.4 小結(jié)87-90
- 第七章 結(jié)論與展望90-92
- 7.1 結(jié)論90-91
- 7.2 展望91-92
- 參考文獻(xiàn)92-96
- 致謝96-98
- 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文98
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本文編號(hào):1032602
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