發(fā)布時間：2017-10-13 08:17

  本文關(guān)鍵詞：基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)電液恒功率調(diào)速自整定PID控制

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【摘要】：采煤機電液調(diào)速系統(tǒng)對保證煤礦生產(chǎn)具有重要的作用。在分析恒功率自動調(diào)速的電液控制系統(tǒng)原理的基礎(chǔ)上,建立了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自整定的PID控制的數(shù)學模型。通過在MATLAB/GUI仿真平臺上計算得到系統(tǒng)的實際輸出和模型輸出的誤差不超過5%,設(shè)計的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電液恒功率調(diào)速自整定PID控制系統(tǒng)具有更高的跟蹤精度和響應(yīng)特性,完全可以實現(xiàn)系統(tǒng)的高精度與快速調(diào)速控制。
【作者單位】： 長春職業(yè)技術(shù)學院;
【關(guān)鍵詞】： 電液調(diào)速 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 自整定PID 響應(yīng)特性
【基金】：國家自然科學基金項目(60674066)
【分類號】：TD632.1;TP183
【正文快照】： 采煤機電液調(diào)速系統(tǒng)是保障采煤機順利工作的關(guān)鍵系統(tǒng)之一,隨著采煤工藝的進步,越來越多的電牽引采煤機采用調(diào)速技術(shù),目前一般常用交流變頻調(diào)速和電磁調(diào)速。交流變頻調(diào)速主要有開關(guān)恒壓比控制,電壓空間矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等幾種控制形式,存在控制精度不高的缺陷;電磁調(diào)速電

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本文編號：1023773