本文關(guān)鍵詞：RV精密減速器綜合參數(shù)測量機(jī)的研制

  更多相關(guān)文章： RV減速器 傳動(dòng)誤差 回差 測量機(jī) 有限元分析

【摘要】：研制一臺(tái)RV精密減速器綜合性能參數(shù)測量機(jī),實(shí)現(xiàn)對(duì)RV減速器傳動(dòng)誤差、回差、剛度和摩擦力矩等參數(shù)的測量。儀器主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、測控系統(tǒng)和測量軟件構(gòu)成,通過一次裝夾可以快速、準(zhǔn)確地獲得RV減速器的多項(xiàng)參數(shù)。機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括基座、輸入組件、輸出組件和RV減速器安裝支架組成。采用有限元分析軟件Hypermesh 12.0對(duì)輸出軸強(qiáng)度進(jìn)行分析,驗(yàn)證回差測量時(shí)輸出端最大轉(zhuǎn)矩2 000 N·m條件下滿足強(qiáng)度條件。
【作者單位】： 北京市精密測控技術(shù)與儀器工程技術(shù)研究中心;
【關(guān)鍵詞】： RV減速器 傳動(dòng)誤差 回差 測量機(jī) 有限元分析
【基金】：國家863計(jì)劃子項(xiàng)目(2015AA043002) 北京市科技計(jì)劃(D151100001415002) 北京市促進(jìn)人才培養(yǎng)綜合改革(001000543214549)
【分類號(hào)】：TH132.46
【正文快照】： 0引言RV減速器由擺線針輪減速器發(fā)展起來,由于其體積小、質(zhì)量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療檢測設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。從20世紀(jì)80年代起,美國俄亥俄州立大學(xué)的齒輪和動(dòng)力傳輸實(shí)驗(yàn)室開始對(duì)行星齒

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本文編號(hào)：994518