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雙機驅動平面雙質體振動系統(tǒng)的自同步理論研究

發(fā)布時間:2017-10-07 21:16

  本文關鍵詞:雙機驅動平面雙質體振動系統(tǒng)的自同步理論研究


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【摘要】:不平衡轉子的自同步現(xiàn)象為振動技術的應用提供了新途徑,并導致了振動利用工程的確立。目前,各類自同步振動機已經廣泛應用于工業(yè)生產中,如:自同步輸送機,自同步給料機,自同步概率篩等。但有些機器在振動方向傳遞給基礎的動載荷很大,有必要對系統(tǒng)進行隔振處理,提高系統(tǒng)的隔振性能,需要設計成具有隔振的雙質體振動系統(tǒng)。因此,研究具有隔振的雙質體振動系統(tǒng)各參數(shù)對于不平衡轉子實現(xiàn)同步穩(wěn)定運行的影響具有重要意義。本文研究了雙機驅動平面雙質體振動系統(tǒng)的自同步運動,對該振動系統(tǒng)建立了動力學模型,研究了同向回轉與反向回轉振動系統(tǒng)的自同步運動條件及其穩(wěn)定性條件。利用數(shù)值仿真,研究了同向回轉與反向回轉振動系統(tǒng)自同步運動的特點,并討論了系統(tǒng)參數(shù)對自同步運動的影響。最后通過試驗驗證了數(shù)值仿真的正確性。主要完成了以下幾項工作:(1)基于同向回轉及反向回轉雙機驅動平面雙質體振動系統(tǒng)的動力學模型,利用拉格朗日方程分別求解其運動微分方程。(2)運用Hamilton原理求解同向及反向回轉雙機驅動平面雙質體振動系統(tǒng)實現(xiàn)自同步運動的條件及其運動穩(wěn)定性條件。(3)建立三相鼠籠式異步電動機電磁轉矩的數(shù)學模型,對同向及反向回轉雙機驅動雙質體振動系統(tǒng)的自同步運動進行數(shù)值仿真。分析了同向回轉和反向回轉振動系統(tǒng)自同步運動的特點,并討論了電機安裝位置、兩偏心轉子質量比、兩振動電機供電頻率差、系統(tǒng)初始條件以及各種擾動對雙機驅動平面雙質體振動系統(tǒng)自同步運動的影響。(4)搭建了雙機驅動平面雙質體自同步試驗臺,利用BK振動測試系統(tǒng),對同向回轉及反向回轉時,試驗臺的自同步運動進行試驗。并通過調節(jié)偏心塊重合角大小與電機供電頻率,測試兩偏心轉子質量比與兩電機供電頻率差對系統(tǒng)自同步運動的影響。最后,對比試驗結果與仿真結果,在一定程度上驗證了數(shù)值仿真的正確性。
【關鍵詞】:振動系統(tǒng) 自同步 穩(wěn)定性 頻率俘獲 振動同步傳動
【學位授予單位】:東北大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2014
【分類號】:TH113.1
【目錄】:
  • 摘要6-7
  • Abstract7-11
  • 第1章 緒論11-15
  • 1.1 課題研究的目的及意義11
  • 1.2 振動同步的國內外研究的發(fā)展現(xiàn)狀11-14
  • 1.3 本文研究的主要內容14-15
  • 第2章 雙機驅動平面雙質體自同步振動系統(tǒng)的動力學模型15-25
  • 2.1 引言15
  • 2.2 同向回轉雙機驅動雙質體自同步振動系統(tǒng)的動力學模型15-19
  • 2.3 反向回轉雙機驅動雙質體自同步振動系統(tǒng)的動力學模型19-23
  • 2.4 本章小結23-25
  • 第3章 雙機驅動雙質體振動系統(tǒng)的自同步運動及其穩(wěn)定性條件25-39
  • 3.1 引言25
  • 3.2 同向回轉自同步振動系統(tǒng)的自同步運動及其穩(wěn)定性條件25-31
  • 3.2.1 同向回轉振動系統(tǒng)的振動響應求解25-27
  • 3.2.2 同向回轉雙質體振動系統(tǒng)的自同步運動條件及穩(wěn)定性條件27-31
  • 3.3 反向回轉自同步振動系統(tǒng)的自同步運動及其穩(wěn)定性條件31-36
  • 3.3.1 反向回轉振動系統(tǒng)的振動響應求解31-32
  • 3.3.2 反向回轉雙質體振動系統(tǒng)的自同步運動條件32-36
  • 3.4 本章小結36-39
  • 第4章 雙機驅動平面雙質體振動系統(tǒng)自同步運動的數(shù)值仿真39-89
  • 4.1 引言39
  • 4.2 鼠籠式異步電動機電磁轉矩的數(shù)學模型39-41
  • 4.3 自同步振動系統(tǒng)數(shù)值仿真參數(shù)41-42
  • 4.4 同向回轉雙機驅動雙質體振動系統(tǒng)自同步運動的數(shù)值仿真42-68
  • 4.4.1 偏心轉子質心到上質體質心的距離l_0對同向回轉雙質體振動系統(tǒng)自同步運動的影響42-44
  • 4.4.2 同向回轉雙機驅動雙質體振動系統(tǒng)的π相位差自同步運動44-57
  • 4.4.3 同向回轉雙機驅動雙質體振動系統(tǒng)的0相位差自同步運動57-68
  • 4.5 反向回轉雙機驅動雙質體振動系統(tǒng)的自同步數(shù)值仿真68-84
  • 4.5.1 偏心轉子質心到上質體質心的距離l_0對反向回轉雙質體振動系統(tǒng)自同步運動的影響68-70
  • 4.5.2 反向回轉雙機驅動雙質體振動系統(tǒng)的自同步運動70-84
  • 4.6 本章小結84-89
  • 第5章 雙機驅動雙質體振動系統(tǒng)的自同步試驗研究89-103
  • 5.1 引言89
  • 5.2 自同步振動試驗臺及測試儀器89-90
  • 5.2.1 自同步振動試驗臺89-90
  • 5.2.2 測試儀器90
  • 5.3 自同步試驗過程90-91
  • 5.4 同向回轉雙機驅動雙質體振動系統(tǒng)的自同步試驗研究91-96
  • 5.4.1 實際工作狀態(tài)下,同向回轉雙質體振動系統(tǒng)的自同步試驗91-93
  • 5.4.2 兩偏心轉子質量不等時,同向回轉雙質體振動系統(tǒng)的自同步試驗93-94
  • 5.4.3 兩振動電機供電頻率不等時,同向回轉雙質體振動系統(tǒng)的自同步試驗94-96
  • 5.5 反向回轉雙機驅動雙質體振動系統(tǒng)的自同步試驗研究96-101
  • 5.5.1 實際工作狀態(tài)下,反向回轉雙質體振動系統(tǒng)的自同步試驗96-98
  • 5.5.2 兩偏心轉子質量不等時,同向回轉雙質體振動系統(tǒng)的自同步試驗98-100
  • 5.5.3 同步運行中一臺振動電機受到供電頻率擾動情況下的自同步試驗100-101
  • 5.6 本章小結101-103
  • 第6章 結論與展望103-107
  • 6.1 結論103-104
  • 6.2 展望104-107
  • 參考文獻107-111
  • 致謝111

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本文編號:990109

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