一種基于PLC的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文關(guān)鍵詞:一種基于PLC的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
更多相關(guān)文章: 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù) PLC 伺服位置控制 HMI 安全
【摘要】:堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中的重要組成部分;诖,根據(jù)立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的特點(diǎn),給出堆垛機(jī)提升、行走、取料等部分的結(jié)構(gòu),提出一種通過(guò)伺服定位來(lái)實(shí)現(xiàn)精確位置控制的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位準(zhǔn)確、安全性高,有一定的應(yīng)用前景。
【作者單位】: 蘇州健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系;
【關(guān)鍵詞】: 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù) PLC 伺服位置控制 HMI 安全
【基金】:江蘇高校品牌專(zhuān)業(yè)建設(shè)工程資助項(xiàng)目(PPZY2015B188)
【分類(lèi)號(hào)】:TH692.3;TH246
【正文快照】: 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在現(xiàn)代物流企業(yè)和現(xiàn)代制造企業(yè)中是非常重要的一環(huán),相比較傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)代化立體倉(cāng)庫(kù),土地使用面積大量減少,空間利用率高,采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制,存取貨物的效率高。堆垛機(jī)作為自動(dòng)化立體化倉(cāng)庫(kù)中執(zhí)行機(jī)構(gòu),起著非常重要的作用,貨物的進(jìn)庫(kù)、出庫(kù)運(yùn)輸都需要堆垛機(jī)來(lái)
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):984010
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