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一種基于PLC的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2017-10-06 17:19

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【摘要】:堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中的重要組成部分;诖,根據(jù)立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的特點(diǎn),給出堆垛機(jī)提升、行走、取料等部分的結(jié)構(gòu),提出一種通過(guò)伺服定位來(lái)實(shí)現(xiàn)精確位置控制的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位準(zhǔn)確、安全性高,有一定的應(yīng)用前景。
【作者單位】: 蘇州健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系;
【關(guān)鍵詞】自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù) PLC 伺服位置控制 HMI 安全
【基金】:江蘇高校品牌專(zhuān)業(yè)建設(shè)工程資助項(xiàng)目(PPZY2015B188)
【分類(lèi)號(hào)】:TH692.3;TH246
【正文快照】: 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在現(xiàn)代物流企業(yè)和現(xiàn)代制造企業(yè)中是非常重要的一環(huán),相比較傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)代化立體倉(cāng)庫(kù),土地使用面積大量減少,空間利用率高,采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制,存取貨物的效率高。堆垛機(jī)作為自動(dòng)化立體化倉(cāng)庫(kù)中執(zhí)行機(jī)構(gòu),起著非常重要的作用,貨物的進(jìn)庫(kù)、出庫(kù)運(yùn)輸都需要堆垛機(jī)來(lái)

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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6 趙利平;董良;張蕊;程國(guó)全;;高速堆垛機(jī)模態(tài)實(shí)驗(yàn)研究[J];物流技術(shù);2008年06期

7 劉謙;;堆垛機(jī)升降定位改造[J];價(jià)值工程;2010年24期

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7 陶軍;;巷道式堆垛機(jī)自動(dòng)存取高位立體庫(kù)[A];人才、創(chuàng)新與老工業(yè)基地的振興——2004年中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集[C];2004年

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9 智少玲;傅蕓;;北京四道口水產(chǎn)冷庫(kù)貯運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)物料搬運(yùn)專(zhuān)業(yè)學(xué)會(huì)第三屆年會(huì)論文集[C];1988年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

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3 張安松;安鋼爐卷堆垛機(jī)改造成效顯著[N];世界金屬導(dǎo)報(bào);2011年

4 見(jiàn)習(xí)記者 劉斐;中國(guó)航天科技集團(tuán)公司 多項(xiàng)重大科技成果在京轉(zhuǎn)化落地[N];中國(guó)航天報(bào);2010年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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10 吳伯剛;堆垛機(jī)提升系統(tǒng)控制策略研究與應(yīng)用[D];重慶大學(xué);2003年

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本文編號(hào):984010

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