本文關(guān)鍵詞：一種基于PLC的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：堆垛機(jī)是自動化立體倉庫系統(tǒng)中的重要組成部分�；诖�,根據(jù)立體倉庫系統(tǒng)的特點(diǎn),給出堆垛機(jī)提升、行走、取料等部分的結(jié)構(gòu),提出一種通過伺服定位來實(shí)現(xiàn)精確位置控制的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、定位準(zhǔn)確、安全性高,有一定的應(yīng)用前景。
【作者單位】： 蘇州健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系;
【關(guān)鍵詞】： 自動化倉庫 PLC 伺服位置控制 HMI 安全
【基金】：江蘇高校品牌專業(yè)建設(shè)工程資助項(xiàng)目(PPZY2015B188)
【分類號】：TH692.3;TH246
【正文快照】： 自動化立體倉庫在現(xiàn)代物流企業(yè)和現(xiàn)代制造企業(yè)中是非常重要的一環(huán),相比較傳統(tǒng)倉庫現(xiàn)代化立體倉庫,土地使用面積大量減少,空間利用率高,采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制,存取貨物的效率高。堆垛機(jī)作為自動化立體化倉庫中執(zhí)行機(jī)構(gòu),起著非常重要的作用,貨物的進(jìn)庫、出庫運(yùn)輸都需要堆垛機(jī)來

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：984010