本文關(guān)鍵詞：中小批量回轉(zhuǎn)體多工序加工誤差流建模與監(jiān)控

  更多相關(guān)文章： 回轉(zhuǎn)體零件 多工序加工過程 誤差流 中小批量 過程監(jiān)控

【摘要】：回轉(zhuǎn)體零件多工序加工過程中夾具誤差、基準(zhǔn)誤差以及刀具誤差等因素在多道工序上產(chǎn)生、傳遞、累積形成的誤差流是決定回轉(zhuǎn)體零件特征加工質(zhì)量的主導(dǎo)因素之一�；剞D(zhuǎn)體零件多工序加工過程誤差流的建模與監(jiān)控為回轉(zhuǎn)體零件尺寸偏差控制、加工過程改進(jìn)提供了的理論依據(jù)。 本文引入機(jī)器人學(xué)中微分運(yùn)動(dòng)矢量的概念，分析了回轉(zhuǎn)體類零件車削加工過程中的裝夾、定位中的誤差傳遞問題，建立了回轉(zhuǎn)體類零件多工序加工誤差傳遞狀態(tài)空間模型。該模型揭示了加工誤差、卡盤夾具誤差和基準(zhǔn)誤差等在多工序加工過程中的誤差耦合及傳遞規(guī)律。 提出了基于回轉(zhuǎn)體零件多工序加工過程誤差流的參數(shù)估計(jì)模型，該模型利用了誤差流理論與已有加工數(shù)據(jù)，，解決了中小批量生產(chǎn)條件下的回轉(zhuǎn)體零件多工序加工過程中的參數(shù)估計(jì)問題，建立了中小批量回轉(zhuǎn)體零件多工序加工過程監(jiān)控方案，通過對(duì)國(guó)內(nèi)航天企業(yè)多個(gè)型號(hào)閥門殼體零件加工過程的實(shí)例分析，驗(yàn)證了誤差流模型與監(jiān)控方法的有效性。
【關(guān)鍵詞】：回轉(zhuǎn)體零件 多工序加工過程 誤差流 中小批量 過程監(jiān)控
【學(xué)位授予單位】：上海交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH16
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-8
• 目錄8-11
• 符號(hào)說明11-13
• 第一章 緒論13-24
• 1.1 研究背景與研究意義13-17
• 1.1.1 研究背景13-15
• 1.1.2 研究意義15-17
• 1.2 研究現(xiàn)狀17-21
• 1.3 主要研究?jī)?nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)21-23
• 1.3.1 研究?jī)?nèi)容21-22
• 1.3.2 本文創(chuàng)新點(diǎn)22-23
• 1.4 本文組織結(jié)構(gòu)23-24
• 第二章 回轉(zhuǎn)體零件多工序加工過程中的誤差分析24-48
• 2.1 回轉(zhuǎn)體加工過程中的坐標(biāo)系與誤差源24-28
• 2.1.1 坐標(biāo)系與誤差定義24-26
• 2.1.2 誤差影響分析26-28
• 2.2 回轉(zhuǎn)體零件加工特征表示方式28-35
• 2.2.1 位姿的概念28-29
• 2.2.2 空間中的位置描述29
• 2.2.3 姿態(tài)的方向余弦表述29-33
• 2.2.4 姿態(tài)的歐拉角表述33-35
• 2.3 回轉(zhuǎn)體零件加工中的齊次變換矩陣表示35-39
• 2.3.1 回轉(zhuǎn)體零件特征位姿的表述35-36
• 2.3.2 齊次變換36-39
• 2.4 回轉(zhuǎn)體零件加工特征誤差的表示39-42
• 2.4.1 回轉(zhuǎn)體零件加工誤差的運(yùn)動(dòng)矢量表示39-40
• 2.4.2 微分誤差與微分變換40-41
• 2.4.3 微分運(yùn)動(dòng)矢量與微分變換的關(guān)系41-42
• 2.5 實(shí)例驗(yàn)算42-46
• 2.6 本章小結(jié)46-48
• 第三章 回轉(zhuǎn)體多工序加工過程誤差流建模48-73
• 3.1 回轉(zhuǎn)體零件誤差傳遞分析48-54
• 3.2 模型總體框架54-59
• 3.3 裝夾過程引起的誤差分析59-64
• 3.3.1 S1重新裝夾分析59-60
• 3.3.2 S2基準(zhǔn)誤差計(jì)算60-63
• 3.3.3 S3 夾具誤差63-64
• 3.4 加工誤差分析64-66
• 3.4.1 S4刀具誤差分析64-65
• 3.4.2 S5第k道工序特征的加工誤差65-66
• 3.4.3 S6第k道工序新尺寸特征的總誤差66
• 3.5 S7狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程的推導(dǎo)66-67
• 3.6 銜鐵加工過程建模案例67-72
• 3.7 本章小結(jié)72-73
• 第四章 中小批量回轉(zhuǎn)體多工序加工過程監(jiān)控73-96
• 4.1 概述73-75
• 4.2 誤差流模型重構(gòu)75-79
• 4.3 零件特征誤差測(cè)量值先驗(yàn)分析79-81
• 4.4 零件特征后驗(yàn)估計(jì)81-85
• 4.4.1 零件特征誤差測(cè)量值的后驗(yàn)估計(jì)81-83
• 4.4.2 當(dāng)前工序加工誤差的后驗(yàn)估計(jì)83-85
• 4.5 回轉(zhuǎn)體零件多工序加工過程監(jiān)控方案85-87
• 4.6 閥門殼體類零件多工序加工過程監(jiān)控案例87-94
• 4.7 本章小結(jié)94-96
• 第五章 總結(jié)與展望96-99
• 5.1 全文總結(jié)96-97
• 5.2 展望97-99
• 參考文獻(xiàn)99-105
• 致謝105-106
• 攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)成果106-107
• 附件107

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 田兆青;來新民;林忠欽;;多工位薄板裝配偏差流傳遞的狀態(tài)空間模型[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2007年02期

2 張志英;陳堅(jiān)鋼;;基于狀態(tài)空間的多工位船體主板裝焊過程建模[J];哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào);2012年10期

3 杜世昌;奚立峰;潘爾順;;多階段制造系統(tǒng)中尺寸偏差建模與控制[J];上海交通大學(xué)學(xué)報(bào);2006年04期

本文編號(hào)：979344