本文關鍵詞：多作用內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達虛擬樣機構(gòu)建與仿真平臺研究

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【摘要】：靜壓傳動裝置因其所具有的操作舒適性、良好的微動性和低速穩(wěn)定性等突出特點被廣泛用于各種液壓行走機械的驅(qū)動裝置,而低速大扭矩液壓馬達作為靜壓傳動裝置的核心元件之一,其性能的優(yōu)劣直接影響整個液壓系統(tǒng)的輸出特性。 盡管物理樣機試驗可以獲得最為真實的馬達性能,但需要大量的人力和物力的支持。虛擬樣機是建立在計算機上的系統(tǒng)或子系統(tǒng)的數(shù)學模型,利用虛擬樣機可以有效地縮減研發(fā)資金和開發(fā)周期。同時通過建立虛擬仿真環(huán)境進行研究,可以為將來進行物理試驗提供一定的依據(jù),提高效率。 第一章首先介紹了靜壓傳動技術和虛擬樣機技術,然后介紹了低速大扭矩液壓馬達的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。 第二章對多作用內(nèi)曲線液壓馬達主要換能部件的受力情況進行了分析,并求解和繪制了等接觸應力曲線及等加速等減速曲線。 第三章綜合利用Pro/E及ADAMS等軟件建立了內(nèi)曲線液壓馬達剛體虛擬樣機模型并對樣機模型進行了合理性驗證。 第四章對等接觸應力曲線和等加速等減速曲線兩類不同定子導軌曲線形式的液壓馬達進行了動力學仿真,對比了分析了兩者接觸力和輸出扭矩的變化情況。 第五章概括本文的研究內(nèi)容并指出有待進一步深入研究的難點。
【關鍵詞】：多作用徑向柱塞馬達 等接觸應力 仿真 虛擬樣機技術
【學位授予單位】：浙江大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2013
【分類號】：TH137.51
【目錄】：

• 致謝4-5
• 摘要5-6
• ABSTRACT6-7
• 目錄7-9
• 第1章 緒論9-19
• 1.1 多作用內(nèi)曲線液壓馬達9-14
• 1.1.1 靜壓傳動技術及裝置9-11
• 1.1.2 多作用內(nèi)曲線液壓馬達的特點及其應用11-12
• 1.1.3 多作用內(nèi)曲線液壓馬達的研究現(xiàn)狀12-14
• 1.2 虛擬樣機技術14-17
• 1.2.1 虛擬樣機技術概述15-16
• 1.2.2 虛擬樣機技術在泵馬達研究中的應用16-17
• 1.3 課題的研究意義和主要內(nèi)容17-18
• 1.3.1 課題研究背景和意義17-18
• 1.3.2 主要研究內(nèi)容18
• 1.4 本章小結(jié)18-19
• 第2章 多作用液壓馬達的導軌曲線設計19-36
• 2.1 內(nèi)曲線液壓馬達主要換能部件受力分析19-25
• 2.1.1 多作用內(nèi)曲線液壓馬達的工作原理19-20
• 2.1.2 柱塞滾子組件的受力分析和簡化20-22
• 2.1.3 柱塞滾子和導軌的接觸反力分析22-25
• 2.2 等接觸應力導軌曲線的求解和繪制25-33
• 2.2.1 接觸點處的最大接觸應力25-26
• 2.2.2 等接觸應力內(nèi)曲線的求解26-32
• 2.2.3 等接觸應力內(nèi)曲線的繪制32-33
• 2.3 等加速等減速導軌曲線的設計和繪制33-34
• 2.3.1 等加速-阿基米德螺旋線-等減速導軌曲線的設計33-34
• 2.3.2 等加速-阿基米德螺旋線-等減速導軌曲線的繪制34
• 2.4 本章小結(jié)34-36
• 第3章 多作用內(nèi)曲線液壓馬達虛擬樣機模型36-54
• 3.1 機械系統(tǒng)動力學自動分析軟件ADAMS簡介36-37
• 3.2 多作用內(nèi)曲線液壓馬達動力學模型的建立37-51
• 3.2.1 多作用內(nèi)曲線液壓馬達的幾何建模38-41
• 3.2.2 多作用內(nèi)曲線液壓馬達物理建模41-51
• 3.3 仿真平臺合理性驗證51-53
• 3.3.1 沖積函數(shù)剛度系數(shù)對接觸力的影響51
• 3.3.2 馬達的輸出扭矩51-53
• 3.4 本章小結(jié)53-54
• 第4章 多作用內(nèi)曲線液壓馬達動力學仿真54-65
• 4.1 仿真內(nèi)容分析54
• 4.2 兩類定子導軌所受的接觸力54-58
• 4.3 馬達轉(zhuǎn)速對定子導軌接觸力波動的影響58-61
• 4.4 兩類不同內(nèi)曲線液壓馬達的輸出扭矩61-63
• 4.5 本章小結(jié)63-65
• 第5章 總結(jié)與展望65-67
• 5.1 論文總結(jié)65-66
• 5.2 今后工作的展望66-67
• 參考文獻67-71
• 附錄：攻讀碩士學位期間發(fā)表的學術論文及專利71

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本文編號：963773