本文關(guān)鍵詞：多作用內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達(dá)虛擬樣機構(gòu)建與仿真平臺研究

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【摘要】：靜壓傳動裝置因其所具有的操作舒適性、良好的微動性和低速穩(wěn)定性等突出特點被廣泛用于各種液壓行走機械的驅(qū)動裝置,而低速大扭矩液壓馬達(dá)作為靜壓傳動裝置的核心元件之一,其性能的優(yōu)劣直接影響整個液壓系統(tǒng)的輸出特性。 盡管物理樣機試驗可以獲得最為真實的馬達(dá)性能,但需要大量的人力和物力的支持。虛擬樣機是建立在計算機上的系統(tǒng)或子系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,利用虛擬樣機可以有效地縮減研發(fā)資金和開發(fā)周期。同時通過建立虛擬仿真環(huán)境進(jìn)行研究,可以為將來進(jìn)行物理試驗提供一定的依據(jù),提高效率。 第一章首先介紹了靜壓傳動技術(shù)和虛擬樣機技術(shù),然后介紹了低速大扭矩液壓馬達(dá)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。 第二章對多作用內(nèi)曲線液壓馬達(dá)主要換能部件的受力情況進(jìn)行了分析,并求解和繪制了等接觸應(yīng)力曲線及等加速等減速曲線。 第三章綜合利用Pro/E及ADAMS等軟件建立了內(nèi)曲線液壓馬達(dá)剛體虛擬樣機模型并對樣機模型進(jìn)行了合理性驗證。 第四章對等接觸應(yīng)力曲線和等加速等減速曲線兩類不同定子導(dǎo)軌曲線形式的液壓馬達(dá)進(jìn)行了動力學(xué)仿真,對比了分析了兩者接觸力和輸出扭矩的變化情況。 第五章概括本文的研究內(nèi)容并指出有待進(jìn)一步深入研究的難點。
【關(guān)鍵詞】：多作用徑向柱塞馬達(dá) 等接觸應(yīng)力 仿真 虛擬樣機技術(shù)
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH137.51
【目錄】：

• 致謝4-5
• 摘要5-6
• ABSTRACT6-7
• 目錄7-9
• 第1章 緒論9-19
• 1.1 多作用內(nèi)曲線液壓馬達(dá)9-14
• 1.1.1 靜壓傳動技術(shù)及裝置9-11
• 1.1.2 多作用內(nèi)曲線液壓馬達(dá)的特點及其應(yīng)用11-12
• 1.1.3 多作用內(nèi)曲線液壓馬達(dá)的研究現(xiàn)狀12-14
• 1.2 虛擬樣機技術(shù)14-17
• 1.2.1 虛擬樣機技術(shù)概述15-16
• 1.2.2 虛擬樣機技術(shù)在泵馬達(dá)研究中的應(yīng)用16-17
• 1.3 課題的研究意義和主要內(nèi)容17-18
• 1.3.1 課題研究背景和意義17-18
• 1.3.2 主要研究內(nèi)容18
• 1.4 本章小結(jié)18-19
• 第2章 多作用液壓馬達(dá)的導(dǎo)軌曲線設(shè)計19-36
• 2.1 內(nèi)曲線液壓馬達(dá)主要換能部件受力分析19-25
• 2.1.1 多作用內(nèi)曲線液壓馬達(dá)的工作原理19-20
• 2.1.2 柱塞滾子組件的受力分析和簡化20-22
• 2.1.3 柱塞滾子和導(dǎo)軌的接觸反力分析22-25
• 2.2 等接觸應(yīng)力導(dǎo)軌曲線的求解和繪制25-33
• 2.2.1 接觸點處的最大接觸應(yīng)力25-26
• 2.2.2 等接觸應(yīng)力內(nèi)曲線的求解26-32
• 2.2.3 等接觸應(yīng)力內(nèi)曲線的繪制32-33
• 2.3 等加速等減速導(dǎo)軌曲線的設(shè)計和繪制33-34
• 2.3.1 等加速-阿基米德螺旋線-等減速導(dǎo)軌曲線的設(shè)計33-34
• 2.3.2 等加速-阿基米德螺旋線-等減速導(dǎo)軌曲線的繪制34
• 2.4 本章小結(jié)34-36
• 第3章 多作用內(nèi)曲線液壓馬達(dá)虛擬樣機模型36-54
• 3.1 機械系統(tǒng)動力學(xué)自動分析軟件ADAMS簡介36-37
• 3.2 多作用內(nèi)曲線液壓馬達(dá)動力學(xué)模型的建立37-51
• 3.2.1 多作用內(nèi)曲線液壓馬達(dá)的幾何建模38-41
• 3.2.2 多作用內(nèi)曲線液壓馬達(dá)物理建模41-51
• 3.3 仿真平臺合理性驗證51-53
• 3.3.1 沖積函數(shù)剛度系數(shù)對接觸力的影響51
• 3.3.2 馬達(dá)的輸出扭矩51-53
• 3.4 本章小結(jié)53-54
• 第4章 多作用內(nèi)曲線液壓馬達(dá)動力學(xué)仿真54-65
• 4.1 仿真內(nèi)容分析54
• 4.2 兩類定子導(dǎo)軌所受的接觸力54-58
• 4.3 馬達(dá)轉(zhuǎn)速對定子導(dǎo)軌接觸力波動的影響58-61
• 4.4 兩類不同內(nèi)曲線液壓馬達(dá)的輸出扭矩61-63
• 4.5 本章小結(jié)63-65
• 第5章 總結(jié)與展望65-67
• 5.1 論文總結(jié)65-66
• 5.2 今后工作的展望66-67
• 參考文獻(xiàn)67-71
• 附錄：攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及專利71

【參考文獻(xiàn)】

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