本文關鍵詞：雙慣量彈性負載系統(tǒng)機械諧振機理分析及諧振特征快速辨識

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【摘要】：重點分析帶彈性傳動裝置的雙慣量系統(tǒng)機械諧振機理,首先對比連續(xù)系統(tǒng)開、閉環(huán)幅頻特性與固有諧振特征的定量關系,確定諧振模式;進一步針對離散系統(tǒng),分析控制器剛度對離散閉環(huán)系統(tǒng)諧振的影響,確定離散系統(tǒng)持續(xù)振蕩狀態(tài)下諧振頻率即為NTF頻率。通過諧振機理的分析可知固有機械諧振特征對于消除諧振影響顯得尤為重要。研究了基于偽隨機序列和Chirp信號的兩種快速諧振特性獲取方法。通過辨識的諧振頻率可以確定陷波濾波器參數。仿真及實驗結果證實了該諧振特征獲取方法的準確性和在此基礎上的諧振抑制效果。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學電氣工程系;
【關鍵詞】： 伺服系統(tǒng) 機械諧振 諧振特征辨識 偽隨機序列 Chirp信號
【基金】：國家自然科學基金(61273147)
【分類號】：TH132;TH113
【正文快照】： 0引言伺服驅動系統(tǒng)的機械部分經常會用到傳動軸、聯軸器、變速裝置等傳動裝置連接電機與負載。由于實際系統(tǒng)中傳動裝置彈性系數不是無窮大,尤其是在傳動軸細長的情況下,彈性因素的影響不能忽略,就會引發(fā)機械諧振[1]。諧振的存在會對系統(tǒng)的機械傳動部分造成損害,特別是在中高壓

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本文編號：960155