本文關(guān)鍵詞：雙慣量彈性負(fù)載系統(tǒng)機(jī)械諧振機(jī)理分析及諧振特征快速辨識(shí)

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【摘要】：重點(diǎn)分析帶彈性傳動(dòng)裝置的雙慣量系統(tǒng)機(jī)械諧振機(jī)理,首先對(duì)比連續(xù)系統(tǒng)開、閉環(huán)幅頻特性與固有諧振特征的定量關(guān)系,確定諧振模式;進(jìn)一步針對(duì)離散系統(tǒng),分析控制器剛度對(duì)離散閉環(huán)系統(tǒng)諧振的影響,確定離散系統(tǒng)持續(xù)振蕩狀態(tài)下諧振頻率即為NTF頻率。通過(guò)諧振機(jī)理的分析可知固有機(jī)械諧振特征對(duì)于消除諧振影響顯得尤為重要。研究了基于偽隨機(jī)序列和Chirp信號(hào)的兩種快速諧振特性獲取方法。通過(guò)辨識(shí)的諧振頻率可以確定陷波濾波器參數(shù)。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí)了該諧振特征獲取方法的準(zhǔn)確性和在此基礎(chǔ)上的諧振抑制效果。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程系;
【關(guān)鍵詞】： 伺服系統(tǒng) 機(jī)械諧振 諧振特征辨識(shí) 偽隨機(jī)序列 Chirp信號(hào)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61273147)
【分類號(hào)】：TH132;TH113
【正文快照】： 0引言伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械部分經(jīng)常會(huì)用到傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器、變速裝置等傳動(dòng)裝置連接電機(jī)與負(fù)載。由于實(shí)際系統(tǒng)中傳動(dòng)裝置彈性系數(shù)不是無(wú)窮大,尤其是在傳動(dòng)軸細(xì)長(zhǎng)的情況下,彈性因素的影響不能忽略,就會(huì)引發(fā)機(jī)械諧振[1]。諧振的存在會(huì)對(duì)系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)部分造成損害,特別是在中高壓

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本文編號(hào)：960155