本文關鍵詞：伺服驅動凸輪滑塊分離裝置聯(lián)合仿真研究

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【摘要】：目的研究某包裝機械凸輪滑塊分離裝置的性能,利用機電聯(lián)合仿真方法對伺服驅動凸輪滑塊分離裝置系統(tǒng)進行有效的性能預測。方法提出一種獨立伺服驅動凸輪滑塊分離裝置機電聯(lián)合仿真分析方法。建立分離裝置的動力學模型,并研究其動力學特性;對控制系統(tǒng)進行分析,建立三環(huán)控制模型,整定控制參數(shù);進行ADAMS/Matlab聯(lián)合仿真研究。結果從仿真結果可知,由于系統(tǒng)存在負載波動,導致最大位置跟隨誤差達到4.1709°。對控制系統(tǒng)進行改進后,最大位置跟隨誤差減小到0.0440°。系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)跟隨誤差在允許范圍之內,與仿真結果基本一致。結論利用機電聯(lián)合仿真方法能夠對伺服驅動凸輪滑塊分離裝置系統(tǒng)進行有效的性能預測。
【作者單位】： 湖南大學;
【關鍵詞】： 伺服驅動 分離裝置 動力學模型 聯(lián)合仿真
【基金】：國家自然科學基金(51275162)
【分類號】：TH132.47;TP391.9
【正文快照】： 伺服驅動已廣泛應用于機器人、航空航天、精密機床等領域,其不僅能夠簡化機械傳動鏈,還能提高系統(tǒng)的控制精度。在傳統(tǒng)的研發(fā)過程中,伺服驅動系統(tǒng)大多遵循“設計→制造→測試→修改設計→制造”的流程,研發(fā)周期長且效率低,“需要多學科知識”和“在設計階段進行性能預測并改進

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號：951346