本文關(guān)鍵詞：伺服驅(qū)動(dòng)凸輪滑塊分離裝置聯(lián)合仿真研究

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【摘要】：目的研究某包裝機(jī)械凸輪滑塊分離裝置的性能,利用機(jī)電聯(lián)合仿真方法對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)凸輪滑塊分離裝置系統(tǒng)進(jìn)行有效的性能預(yù)測(cè)。方法提出一種獨(dú)立伺服驅(qū)動(dòng)凸輪滑塊分離裝置機(jī)電聯(lián)合仿真分析方法。建立分離裝置的動(dòng)力學(xué)模型,并研究其動(dòng)力學(xué)特性;對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析,建立三環(huán)控制模型,整定控制參數(shù);進(jìn)行ADAMS/Matlab聯(lián)合仿真研究。結(jié)果從仿真結(jié)果可知,由于系統(tǒng)存在負(fù)載波動(dòng),導(dǎo)致最大位置跟隨誤差達(dá)到4.1709°。對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)后,最大位置跟隨誤差減小到0.0440°。系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)跟隨誤差在允許范圍之內(nèi),與仿真結(jié)果基本一致。結(jié)論利用機(jī)電聯(lián)合仿真方法能夠?qū)λ欧?qū)動(dòng)凸輪滑塊分離裝置系統(tǒng)進(jìn)行有效的性能預(yù)測(cè)。
【作者單位】： 湖南大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 伺服驅(qū)動(dòng) 分離裝置 動(dòng)力學(xué)模型 聯(lián)合仿真
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51275162)
【分類號(hào)】：TH132.47;TP391.9
【正文快照】： 伺服驅(qū)動(dòng)已廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、航空航天、精密機(jī)床等領(lǐng)域,其不僅能夠簡(jiǎn)化機(jī)械傳動(dòng)鏈,還能提高系統(tǒng)的控制精度。在傳統(tǒng)的研發(fā)過(guò)程中,伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大多遵循“設(shè)計(jì)→制造→測(cè)試→修改設(shè)計(jì)→制造”的流程,研發(fā)周期長(zhǎng)且效率低,“需要多學(xué)科知識(shí)”和“在設(shè)計(jì)階段進(jìn)行性能預(yù)測(cè)并改進(jìn)

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王靚;寧奎偉;李明輝;;基于遺傳算法的貯液缸液位PID控制參數(shù)整定[J];包裝工程;2014年23期

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本文編號(hào)：951346