本文關(guān)鍵詞：并聯(lián)機(jī)構(gòu)的發(fā)展及應(yīng)用領(lǐng)域的概述

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【摘要】：詳細(xì)介紹并聯(lián)機(jī)構(gòu)的發(fā)展概況,介紹國內(nèi)和國外不同時期并聯(lián)機(jī)構(gòu)的發(fā)展進(jìn)程。并且分別介紹了從六自由度并聯(lián)機(jī)器人及少自由度并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。介紹了不同并聯(lián)機(jī)器人的性能
【作者單位】： 吉林農(nóng)業(yè)大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu) 少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu) 應(yīng)用領(lǐng)域。
【分類號】：TH112
【正文快照】： 1引言并聯(lián)機(jī)構(gòu)不僅具有剛度大,并且并聯(lián)機(jī)構(gòu)還具有適應(yīng)性強(qiáng),精度高等優(yōu)點(diǎn),所以并聯(lián)機(jī)構(gòu)引起學(xué)者們的高度關(guān)注和深入研究。因此被應(yīng)用于各個行業(yè)的不同領(lǐng)域,例如航空航天、船舶、汽車等領(lǐng)域,是當(dāng)今極具有廣闊應(yīng)用前景的一類科研項(xiàng)目。本文主要對國內(nèi)外不同階段不同類型并聯(lián)機(jī)構(gòu)

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本文編號：939573