本文關鍵詞：并聯機構的發(fā)展及應用領域的概述

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【摘要】：詳細介紹并聯機構的發(fā)展概況,介紹國內和國外不同時期并聯機構的發(fā)展進程。并且分別介紹了從六自由度并聯機器人及少自由度并聯機器人的應用領域。介紹了不同并聯機器人的性能
【作者單位】： 吉林農業(yè)大學;
【關鍵詞】： 六自由度并聯機構 少自由度并聯機構 應用領域。
【分類號】：TH112
【正文快照】： 1引言并聯機構不僅具有剛度大,并且并聯機構還具有適應性強,精度高等優(yōu)點,所以并聯機構引起學者們的高度關注和深入研究。因此被應用于各個行業(yè)的不同領域,例如航空航天、船舶、汽車等領域,是當今極具有廣闊應用前景的一類科研項目。本文主要對國內外不同階段不同類型并聯機構

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本文編號：939573