本文關鍵詞：含球面四桿閉鏈的球面并聯(lián)機構(gòu)拓撲型綜合

  更多相關文章： 并聯(lián)球面機構(gòu) 拓撲型綜合 球面四桿回路 單開鏈 綜合流程

【摘要】：基于球面四桿回路提出了含球面四桿閉鏈的球面并聯(lián)機構(gòu)拓撲型綜合方法。將球面四桿回路與球面單開鏈(SOC)作為機構(gòu)組成的基本單元,通過球面四桿回路與其它球面單開鏈的組合綜合得到球面并聯(lián)機構(gòu)。給出了含球面四桿回路的基本單元形式和完整的綜合流程,得到了相關拓撲綜合結(jié)果。
【作者單位】： 四川農(nóng)業(yè)大學機電學院;東方電氣集團;四川大學制造科學與工程學院;
【關鍵詞】： 并聯(lián)球面機構(gòu) 拓撲型綜合 球面四桿回路 單開鏈 綜合流程
【基金】：國家自然科學基金資助項目(50975186)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 球面機構(gòu)是一類特殊的機構(gòu),當機構(gòu)運動時,其構(gòu)件上所有點在一個與固定點等距離的球面上運動,連接構(gòu)件的各轉(zhuǎn)動副軸線匯交于球心。近年來,由于球面并聯(lián)機構(gòu)的特殊性能而受到了研究人員越來越多的關注。1993,Mc Carthy和Larochelle等開發(fā)了球面4R機構(gòu)的綜合軟件Sphinx[1]。文獻[，

本文編號：923841