本文關(guān)鍵詞：應(yīng)用轉(zhuǎn)向梯形的雙前輪無(wú)碳小車創(chuàng)新設(shè)計(jì)及優(yōu)化

  更多相關(guān)文章： 無(wú)碳小車 轉(zhuǎn)向梯形 尺寸鏈計(jì)算 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

【摘要】：為了提高大學(xué)生科技創(chuàng)新及工程實(shí)踐能力,參加大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽,設(shè)計(jì)了一種利用重物下降勢(shì)能通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)小車轉(zhuǎn)向并沿S形自動(dòng)繞樁的無(wú)碳小車。提出了采用轉(zhuǎn)向梯形的雙前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),巧妙地避免了小車?yán)@樁時(shí)的差速問(wèn)題,參考汽車轉(zhuǎn)向梯形,最大程度上減小了由于前輪轉(zhuǎn)向半徑不同所產(chǎn)生的側(cè)滑現(xiàn)象。文章對(duì)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及計(jì)算進(jìn)行了分析推導(dǎo),并采用MATLAB進(jìn)行計(jì)算及仿真分析優(yōu)化,利用有限的勢(shì)能,使小車盡可能準(zhǔn)確繞過(guò)最多樁數(shù),行駛距離最遠(yuǎn)。
【作者單位】： 北京信息科技大學(xué)機(jī)電實(shí)習(xí)中心;
【關(guān)鍵詞】： 無(wú)碳小車 轉(zhuǎn)向梯形 尺寸鏈計(jì)算 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
【基金】：北京信息科技大學(xué)大學(xué)生科技創(chuàng)新項(xiàng)目 2016年人才培養(yǎng)質(zhì)量提高經(jīng)費(fèi)(5111623100) 教改項(xiàng)目(2015JGYB44)支持
【分類號(hào)】：TH122
【正文快照】： 1概述為了提高大學(xué)生科技創(chuàng)新與實(shí)踐動(dòng)手能力,由北京市教育部財(cái)政部資助的一項(xiàng)綜合性工程訓(xùn)練能力競(jìng)賽,鼓勵(lì)學(xué)生以重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的具有方向控制功能的自行小車為載體進(jìn)行結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì),小車需要沿s形繞過(guò)不同間距(70cm~130cm)的樁桿,以行走最遠(yuǎn)距離和最多繞樁數(shù)為目標(biāo)。經(jīng)過(guò)三屆

【參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：911013