本文關鍵詞：應用轉向梯形的雙前輪無碳小車創(chuàng)新設計及優(yōu)化

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【摘要】：為了提高大學生科技創(chuàng)新及工程實踐能力,參加大學生工程訓練綜合能力競賽,設計了一種利用重物下降勢能通過曲柄滑塊機構驅動小車轉向并沿S形自動繞樁的無碳小車。提出了采用轉向梯形的雙前輪轉向機構,巧妙地避免了小車繞樁時的差速問題,參考汽車轉向梯形,最大程度上減小了由于前輪轉向半徑不同所產(chǎn)生的側滑現(xiàn)象。文章對轉向結構的設計及計算進行了分析推導,并采用MATLAB進行計算及仿真分析優(yōu)化,利用有限的勢能,使小車盡可能準確繞過最多樁數(shù),行駛距離最遠。
【作者單位】： 北京信息科技大學機電實習中心;
【關鍵詞】： 無碳小車 轉向梯形 尺寸鏈計算 曲柄滑塊機構
【基金】：北京信息科技大學大學生科技創(chuàng)新項目 2016年人才培養(yǎng)質量提高經(jīng)費(5111623100) 教改項目(2015JGYB44)支持
【分類號】：TH122
【正文快照】： 1概述為了提高大學生科技創(chuàng)新與實踐動手能力,由北京市教育部財政部資助的一項綜合性工程訓練能力競賽,鼓勵學生以重力勢能驅動的具有方向控制功能的自行小車為載體進行結構創(chuàng)新設計,小車需要沿s形繞過不同間距(70cm~130cm)的樁桿,以行走最遠距離和最多繞樁數(shù)為目標。經(jīng)過三屆

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本文編號：911013